Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  30 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120715,124622,3142.3591,-6348.1260,39,0.9,39,-15.0,0.0,0.0,8,9.2 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006808,0.201731
_SM_DEPTHo  -0.15 KALMAN_X  -6943.142578,0.000000,0.000000,53997.656250,-886.834961
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -6126.717285,0.000000,0.000000,25297.919922,-3717.843262
GPS2  120715,125240,3142.3279,-6348.1079,5,0.8,9,-15.0,0.0,49.3,9,9.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,15730,-24.1,-10.000,-26.36,1305
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023736 _10V_AH  10.47,3.602
SM_CCo  85403,0.00,0.000,0,0,1131,252.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.36,8.23,0.00,0.00,0.097,0.000,0.000,148,2146,1131,-8.74,-1.53,252.44,0,0,0,0,0,0,26.95,27.22,27.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.71,-6348.71,070508,011755 MEM  330260
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  73576,1139
HUMID  44.44 CAP_FILE_SIZE  465169,0
INTERNAL_PRESSURE  9.24107 CFSIZE  1024409600,1015971840
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,89728.69,0x212daa,7,24
_24V_AH  20.41,9.523 GPS  130715,123733,3150.961,-6347.127,32,0.9,32,-15.0,0.6,111.7,9,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26295158.61 SBE_CT77923369.50
Roll_motor350104746.46 AA43303725131024.96
VBD_pump_during_apogee383386830240.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve146181542.07 nil000.00
Iridium_during_init2612667.68 nil000.00
Iridium_during_connect2916095.82 nil000.00
Iridium_during_xfer201223916.33 nil000.00
Transponder_ping18420160.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10263.09
TT8417715676.61
LPSleep7304121674.80
TT8_Active65115105.51
TT8_Sampling7604413318.72
TT8_CF827564184.97
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits352910369.50
GPS_charging000.00
Compass71528617.07
RAFOS000.00
Transponder1383043.37

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.23 -85.3 155 2219 661 636 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.48 0.149 16390 0.000 0.000 155 2219 2294 2253 2335 0 0 0 0 0 0 26.60 26.26 26.15
154 -1.25 -146.6 155 2219 2254 2335 1.0 -0.7 13 184 9.98 2.00 -13.05 0.181 18948 0.295 0.067 2572 816 2504 2462 2546 0 0 0 0 0 0 25.98 26.17 26.09
509 -1.10 -146.6 2572 816 2464 2544 43.0 -7.4 44 513 0.17 1.95 0.00 0.000 3078 0.223 0.062 2614 2214 2504 2464 2544 0 0 0 0 0 0 26.39 26.58 26.53
820 -1.02 -146.6 2614 2214 2464 2545 56.7 -3.9 64 825 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2615 805 2504 2464 2545 0 0 0 0 0 0 26.93 26.70 26.94
1143 -0.94 -146.6 2614 805 2465 2545 70.8 -2.6 84 1149 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.219 0.062 2668 2201 2504 2465 2544 0 0 0 0 0 0 26.63 26.81 26.72
1459 -0.94 -146.6 2667 2202 2465 2545 80.1 -4.7 105 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2201 2505 2465 2546 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
1757 -0.94 -146.6 2667 2201 2465 2545 99.7 -8.8 125 1762 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2658 3609 2505 2465 2546 0 0 0 0 0 0 27.13 26.88 27.14
2033 -0.94 -146.6 2657 3609 2465 2546 123.5 -9.2 142 2038 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2658 2174 2505 2465 2546 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01
2349 -0.94 -146.6 2657 2174 2465 2546 149.6 -8.1 163 2351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2174 2505 2465 2546 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2663 -0.94 -146.6 2658 2174 2465 2546 174.6 -8.1 174 2668 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2658 822 2505 2465 2545 0 0 0 0 0 0 27.20 26.97 27.22
2711 -0.94 -146.6 2658 822 2465 2545 177.1 -8.0 175 2715 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2648 2202 2505 2465 2545 0 0 0 0 0 0 27.05 27.00 27.06
3025 -0.94 -146.6 2647 2202 2465 2545 209.8 -10.1 186 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2201 2505 2465 2545 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3325 -0.94 -146.6 2647 2201 2464 2544 241.0 -10.4 196 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2202 2505 2465 2545 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
3625 -0.94 -146.6 2647 2201 2465 2544 272.5 -10.6 206 3630 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2637 3612 2504 2465 2544 0 0 0 0 0 0 27.24 27.00 27.26
3686 -0.94 -146.6 2637 3612 2465 2544 279.5 -11.0 208 3692 0.08 1.85 0.00 0.000 3078 0.228 0.060 2666 2180 2504 2465 2544 0 0 0 0 0 0 26.88 27.05 26.96
4032 -0.94 -146.6 2666 2180 2465 2543 314.5 -10.1 218 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2180 2504 2465 2543 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
4346 -0.94 -146.6 2666 2180 2465 2543 348.0 -10.8 225 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2180 2504 2465 2543 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
4661 -0.99 -146.6 2666 2180 2465 2542 382.0 -10.8 232 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2180 2503 2465 2541 0 0 0 0 0 0 27.26 27.29 27.28
4976 -1.05 -146.6 2666 2179 2465 2540 414.5 -10.3 239 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2180 2502 2465 2540 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5291 -1.11 -146.6 2666 2179 2465 2539 446.9 -10.1 246 5293 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.137 0.000 2609 2179 2502 2465 2539 0 0 0 0 0 0 27.03 27.10 27.08
5606 -1.11 -146.6 2609 2178 2465 2539 483.4 -11.7 253 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2178 2502 2465 2539 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5921 -1.11 -146.6 2609 2178 2465 2538 521.4 -11.9 260 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2178 2501 2465 2538 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
6236 -1.11 -146.6 2610 2178 2465 2537 558.1 -11.7 267 6241 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2599 3585 2501 2465 2538 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.29
6318 -1.11 -146.6 2598 3585 2464 2537 563.4 -11.8 268 6327 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2599 2210 2501 2465 2537 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.10
6642 -1.11 -146.6 2598 2210 2465 2535 608.1 -12.3 276 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2210 2500 2465 2536 0 0 0 0 0 0 27.27 27.30 27.29
6957 -1.11 -146.6 2598 2210 2465 2534 648.2 -12.9 283 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2210 2499 2465 2534 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
7272 -1.11 -146.6 2597 2210 2465 2534 689.0 -13.0 290 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2211 2499 2465 2533 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
7587 -1.11 -146.6 2598 2209 2465 2533 730.5 -13.3 297 7591 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2599 834 2498 2465 2532 0 0 0 0 0 0 27.28 27.06 27.29
7636 -1.11 -146.6 2598 834 2465 2532 737.3 -13.5 298 7641 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2589 2197 2498 2465 2532 0 0 0 0 0 0 27.12 27.06 27.13
7950 -1.11 -146.6 2588 2197 2465 2530 784.6 -14.7 305 7955 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2578 3610 2497 2465 2530 0 0 0 0 0 0 27.28 27.04 27.30
8007 -1.11 -146.6 2578 3610 2465 2530 791.8 -15.1 306 8012 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.199 0.060 2610 2186 2497 2465 2530 0 0 0 0 0 0 26.92 27.09 27.01
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45359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 45359 begin climb
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state 85328 begin surface