Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  30 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3250 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120619,003019,3103.9231,-6405.5640,1,1.1,21,-14.8,0.3,232.4,8,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  120619,003429,3103.8914,-6405.5732,10,1.1,24,-14.8,0.4,220.0,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,10066,-27.5,-7.500,-30.00,1087
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024250 _24V_AH  20.95,31.515
SM_CCo  83559,128.48,0.688,0,0,409,400.02 _10V_AH  10.24,15.510
SM_GC  0.57,9.98,0.00,128.48,0.122,0.000,0.688,146,2312,409,-9.66,-1.07,400.02,0,0,0,0,0,0,26.29,27.10,24.66 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3104.21,-6403.22,120619,001130 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 MEM  319352
HUMID  23.14 DATA_FILE_SIZE  128036,1825
INTERNAL_PRESSURE  8.41707 CAP_FILE_SIZE  549486,0
TCM_TEMP  23.40 CFSIZE  2047311872,2035712000
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.0 CURRENT  0.046,238.59,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4702.1,18.5 GPS  120619,235132,3054.125,-6410.258,39,0.8,51,-14.8,0.4,250.3,11,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31362239.99 SBE_CT127223619.19
Roll_motor416104909.20 AA43302417321669.60
VBD_pump_during_apogee362395730026.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1286871851.22 nil000.00
VBD_valve153116374.98 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping91420800.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25287.36
TT87033131006.15
LPSleep6860621538.55
TT8_Active97513139.59
TT8_Sampling6668402743.61
TT8_CF850361319.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits418810428.91
GPS_charging000.00
Compass58217446.46
RAFOS000.00
Transponder100730309.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.54 -53.6 125 2320 256 41 0.9 0.2 6 214 0.00 0.00 -139.95 0.104 16390 0.000 0.000 125 2320 1970 2056 1885 0 0 0 0 0 0 26.76 26.18 26.04 8.47 21.13
217 -1.56 -123.2 125 2319 2056 1885 1.7 -0.9 20 248 11.05 2.47 -13.43 0.117 18692 0.288 0.067 2729 3914 2211 2289 2133 0 0 0 0 0 0 25.55 26.12 25.77 8.68 20.93
733 -1.35 -123.2 2728 3914 2289 2131 79.7 -15.2 71 742 0.30 2.30 0.00 0.000 3078 0.236 0.055 2810 2314 2210 2290 2131 0 0 0 0 0 0 25.74 26.51 26.07 8.70 19.75
1041 -1.26 -123.2 2810 2314 2290 2131 115.5 -10.8 102 1052 0.10 2.42 0.00 0.000 2308 0.256 0.067 2829 3934 2210 2289 2131 0 0 0 0 0 0 26.15 26.34 26.25 8.69 20.42
1116 -1.15 -123.2 2829 3934 2289 2131 123.9 -11.4 109 1126 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.226 0.055 2871 2340 2210 2290 2131 0 0 0 0 0 0 26.04 26.61 26.17 8.69 20.34
1435 -1.15 -123.2 2870 2340 2289 2132 156.6 -10.2 138 1442 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2873 792 2210 2289 2132 0 0 0 0 0 0 26.93 26.55 26.94 8.68 20.30
1515 -1.15 -123.2 2872 792 2289 2132 165.7 -11.3 142 1522 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2864 2382 2210 2289 2131 0 0 0 0 0 0 26.69 26.63 26.70 8.67 20.19
1835 -1.15 -123.2 2863 2382 2289 2131 202.8 -12.4 158 1841 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2852 3896 2210 2290 2131 0 0 0 0 0 0 26.98 26.57 26.99 8.67 21.01
1895 -1.15 -123.2 2852 3896 2289 2131 210.5 -12.6 161 1901 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2852 2351 2210 2290 2131 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 8.66 20.46
2215 -1.15 -123.2 2852 2351 2289 2131 249.7 -12.4 177 2221 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2857 778 2210 2289 2131 0 0 0 0 0 0 27.01 26.63 27.02 8.66 21.41
2316 -1.15 -123.2 2856 778 2289 2131 262.9 -13.4 182 2323 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.253 0.055 2873 2360 2210 2289 2131 0 0 0 0 0 0 26.23 26.71 26.44 8.66 20.93
2646 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2130 306.0 -13.4 198 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2359 2210 2289 2131 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.65 21.45
2945 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2130 346.7 -13.5 208 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2209 2289 2130 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.65 22.31
3245 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2129 385.9 -12.9 218 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2209 2289 2129 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.64 22.04
3545 -1.15 -123.2 2872 2359 2289 2128 425.8 -13.5 228 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2209 2289 2129 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.64 22.27
3847 -1.15 -123.2 2871 2359 2289 2128 467.4 -13.9 238 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2208 2289 2128 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.63 22.82
4145 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2128 508.2 -13.7 248 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2208 2289 2128 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.62 22.51
4445 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2127 549.8 -13.7 258 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2360 2208 2289 2127 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.62 22.67
4745 -1.15 -123.2 2872 2360 2289 2126 591.8 -14.2 268 4751 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2873 789 2207 2289 2126 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.13 8.60 22.94
4819 -1.15 -123.2 2872 789 2289 2126 601.0 -15.0 270 4823 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2864 2360 2207 2289 2126 0 0 0 0 0 0 26.85 26.78 26.87 8.60 23.26
5131 -1.15 -123.2 2863 2360 2289 2126 650.6 -15.4 281 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2863 2360 2207 2289 2126 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.59 23.14
5432 -1.15 -123.2 2863 2359 2289 2124 697.1 -15.8 291 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2863 2360 2206 2289 2124 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.57 23.61
5731 -1.15 -123.2 2863 2360 2289 2123 743.8 -15.3 301 5737 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2864 789 2206 2289 2123 0 0 0 0 0 0 27.12 26.72 27.13 8.55 23.69
5798 -1.15 -123.2 2863 789 2288 2123 753.0 -15.4 303 5803 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2853 2357 2205 2288 2123 0 0 0 0 0 0 26.85 26.78 26.87 8.55 23.18
6116 -1.15 -123.2 2853 2358 2289 2121 805.8 -16.5 314 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2358 2204 2288 2121 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.52 23.89
6416 -1.15 -123.2 2853 2358 2288 2120 853.2 -16.1 324 6422 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2853 792 2204 2288 2120 0 0 0 0 0 0 27.12 26.71 27.13 8.51 23.85
6483 -1.15 -123.2 2853 792 2287 2121 863.6 -16.9 326 6489 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.243 0.060 2875 2355 2204 2287 2121 0 0 0 0 0 0 26.24 26.77 26.47 8.50 24.01
6808 -1.21 -123.2 2874 2356 2287 2119 916.3 -16.2 337 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2356 2203 2287 2119 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.48 24.52
7107 -1.28 -123.2 2874 2355 2285 2116 963.9 -15.7 347 7109 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2847 2357 2200 2285 2116 0 0 0 0 0 0 26.77 26.84 26.82 8.46 24.83
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33783 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 33783 begin apogee
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33915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 33915 begin climb
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82058 1.35 236.5 3696 2295 1074 883 256.4 17.8 1707 82064 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3708 711 979 1074 884 0 0 0 0 0 0 27.08 26.55 27.10 8.42 24.75
82138 1.35 236.5 3707 711 1074 885 241.7 18.4 1711 82147 0.00 2.33 3.65 0.519 9222 0.000 0.057 3708 2302 971 1074 868 0 0 0 0 0 0 26.74 26.67 25.44 8.42 24.05
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83518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 83518 begin surface coast
83541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 83541 begin surface