HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  30 SM_CC  533 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  900 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2673 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  300 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -70944.383 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2525 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2105 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035859,2224.170,-15925.299,45,2.0,45 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.153
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -23806.3,110.8,117.4,41612.3,-1941.7
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  -22101.0,428.6,147.6,28961.9,-1569.2
GPS2  040233,2224.152,-15925.315,36,1.5,36,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.6,1381958,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  900

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022762 ALTIM_BOTTOM_PING  50.9,7.3
SM_CCo  16746,138.65,0.628,0,0,500,533.04 _24V_AH  23.5,20.364
TT8_MAMPS  0.182546 _10V_AH  10.0,15.526
HUMID  1895 DATA_FILE_SIZE  14637,406
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,254582784
XPDR_PINGS  769 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,30,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.4,7.6 GPS  030906,084731,2225.100,-15923.095,92,1.7,97,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315787.66 SBE_CT2123241197.40
Roll_motor19582376.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee313142210488.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1386282046.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1606213450936.89
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping1934201904.91
GPS355017.97
TT865719130.26
LPSleep101952223.29
TT8_Active4811995.33
TT8_Sampling5581392221.43
TT8_CF81224555.94
TT8_Kalman338127.28
Analog_circuits188812226.58
GPS_charging000.00
Compass55068440.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.39 -146.0 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 399 2210 2794
101 -1.39 -146.0 3.3 -7.8 11 128 9.95 2.28 -9.60 0.000 4 0.157 0.061 2214 3551 3268
154 -1.39 -146.0 15.4 -21.3 19 162 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2213 2220 3269
230 -1.39 -146.0 32.6 -22.6 27 238 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2213 3547 3269
382 -1.39 -146.0 66.4 -22.3 39 390 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2213 2219 3270
583 -1.39 -146.0 108.7 -19.8 55 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2219 3270
778 -1.39 -146.0 142.2 -16.8 63 785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2213 3548 3272
940 -1.39 -146.0 167.1 -12.6 65 947 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2213 2221 3272
1270 -1.39 -146.0 213.3 -14.0 71 1278 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2213 3538 3274
1431 -1.39 -146.0 230.6 -11.8 73 1439 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2213 2223 3275
1760 -1.39 -146.0 267.4 -11.2 79 1767 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2213 3538 3277
1793 -1.39 -146.0 270.8 -10.8 79 1800 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2213 2220 3276
2128 -1.39 -146.0 303.2 -9.4 85 2135 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2213 3535 3276
2290 -1.39 -146.0 319.5 -9.9 87 2297 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2213 2222 3275
2620 -1.39 -146.0 352.1 -9.6 93 2627 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2213 3534 3274
2703 -1.39 -146.0 360.2 -9.9 94 2711 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2224 3274
3050 -1.39 -146.0 396.9 -10.6 100 3057 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2213 3540 3270
3168 -1.39 -146.0 408.8 -10.3 101 3175 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2213 2224 3269
3477 -1.39 -146.0 437.5 -9.1 107 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2224 3266
3840 -1.39 -146.0 472.6 -9.8 113 3848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2213 814 3262
3873 -1.39 -146.0 476.1 -10.8 113 3881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2213 2199 3262
4208 -1.39 -146.0 508.4 -9.6 119 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2198 3257
4571 -1.39 -146.0 540.2 -8.6 125 4579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2213 816 3254
4611 -1.39 -146.0 543.6 -8.1 125 4618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2213 2215 3253
4940 -1.39 -146.0 572.9 -9.2 131 4947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2213 817 3250
4979 -1.39 -146.0 576.8 -10.1 131 4986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2213 2211 3250
5308 -1.39 -146.0 608.4 -9.5 137 5315 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2213 818 3247
5354 -1.39 -146.0 612.4 -9.3 137 5362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2219 3247
5678 -1.39 -146.0 639.3 -8.1 143 5686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2213 821 3243
5723 -1.39 -146.0 643.2 -7.6 143 5730 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2212 2217 3243
6046 -1.39 -146.0 669.4 -8.1 149 6053 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 814 3240
6085 -1.39 -146.0 672.8 -8.9 149 6092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2213 2217 3239
6414 -1.39 -146.0 699.4 -8.0 155 6422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2213 815 3237
6447 -1.39 -146.0 702.1 -8.4 155 6454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2213 2213 3237
6782 -1.39 -146.0 728.4 -7.9 161 6790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 820 3234
6853 -1.39 -146.0 734.6 -9.2 162 6861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2213 2216 3234
7214 -1.39 -146.0 765.0 -8.5 168 7221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 819 3232
7302 -1.39 -146.0 773.2 -9.0 169 7309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2213 2216 3232
7643 -1.39 -146.0 801.0 -8.0 175 7650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 819 3230
7761 -1.39 -146.0 810.8 -8.3 176 7769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2213 2214 3229
8070 -1.39 -146.0 833.6 -7.4 182 8077 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2213 3563 3227
8115 -1.39 -146.0 837.2 -8.8 182 8122 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2213 2229 3227
8439 -1.39 -146.0 861.3 -7.5 188 8446 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2213 3563 3226
8508 -1.39 -146.0 866.7 -8.7 189 8516 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2213 2228 3225
8867 -1.39 -146.0 893.3 -7.3 195 8875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2213 813 3224
8888 -1.39 -146.0 894.9 -7.2 195 8895 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2213 2219 3224
8996 -0.33 0.0 902.8 7.4 197 9115 1.17 0.00 110.88 1.405 6 0.110 0.000 2450 2093 2672
9117 1.39 146.0 904.5 3.7 199 9248 1.75 2.60 119.12 1.423 4 0.076 0.071 2824 3506 2077
9348 1.39 146.0 877.6 16.4 202 9356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2824 2125 2076
9672 1.39 146.0 825.7 16.2 208 9680 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2824 3505 2075
9773 1.39 146.0 809.5 16.2 209 9780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2824 2110 2075
10102 1.39 146.0 759.0 15.4 215 10109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2824 3512 2074
10209 1.39 146.0 742.7 15.2 216 10217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2824 2110 2074
10533 1.39 146.0 696.9 13.9 222 10541 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2824 3514 2072
10696 1.39 146.0 674.2 13.8 224 10703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2824 2105 2072
11024 1.39 146.0 632.6 12.6 230 11032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2823 3517 2072
11186 1.39 146.0 612.4 12.8 232 11193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2824 2105 2071
11515 1.39 146.0 572.1 12.1 238 11522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2824 3518 2072
11676 1.39 146.0 550.5 13.1 240 11684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2824 2113 2071
12005 1.39 146.0 510.1 12.2 246 12013 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2824 3516 2070
12166 1.39 146.0 490.1 11.6 248 12174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2824 2106 2071
12495 1.39 146.0 451.6 11.7 254 12503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2824 3517 2070
12656 1.39 146.0 430.9 12.7 256 12663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2824 2114 2070
12985 1.39 146.0 390.5 12.0 262 12992 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2824 3516 2069
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