NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -27.774395 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005437,3335.991,-13832.555,37,1.1,37 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.111
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  2752.6,101.3,36.7,-33184.5,118.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -42176.5,29.4,127.0,51347.9,-3428.8
GPS2  005939,3335.954,-13832.556,11,1.1,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.5,17856,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29263,0.00,0.000,0,0,1040,372.12 _24V_AH  23.4,7.352
HUMID  2599 _10V_AH  10.0,2.624
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  40472,1506
RAFOS_CLK  -9465 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 328 2180 2375
65 -0.87 -117.3 -5.1 10 104 14.32 2.53 -17.55 0.000 4 0.212 0.077 2627 3565 3037
290 -0.87 -117.3 -16.1 55 294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2627 2148 3039
475 -0.87 -117.3 -11.6 81 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2144 3041
785 -0.87 -117.3 -10.3 112 794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2627 3565 3045
855 -0.87 -117.3 -11.0 119 864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2627 2146 3046
1165 -0.87 -117.3 -10.1 150 1174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2627 3574 3048
1225 -0.87 -117.3 -10.1 156 1234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2627 2144 3048
1535 -0.87 -117.3 -8.3 175 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2143 3049
1860 -0.87 -117.3 -8.1 188 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2143 3049
2185 -0.87 -117.3 -8.3 201 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2144 3049
2510 -0.87 -117.3 -8.4 214 2519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2627 3571 3049
2550 -0.87 -117.3 -9.7 216 2559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2627 2138 3049
2870 -0.87 -117.3 -8.4 229 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2138 3049
3195 -0.87 -117.3 -8.0 242 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3049
3520 -0.87 -117.3 -7.4 255 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3048
3845 -0.87 -117.3 -6.1 268 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3046
4170 -0.87 -117.3 -6.6 281 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3045
4495 -0.87 -117.3 -7.3 294 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2139 3044
4820 -0.87 -117.3 -7.8 307 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3043
5145 -0.87 -117.3 -7.6 320 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3041
5470 -0.87 -117.3 -7.6 333 5479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2627 3567 3039
5520 -0.87 -117.3 -8.9 335 5529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 2151 3040
5830 -0.87 -117.3 -7.9 348 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2151 3039
6155 -0.87 -117.3 -7.2 361 6164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 743 3038
6185 -0.87 -117.3 -7.0 362 6194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2627 2158 3038
6495 -0.87 -117.3 -6.5 375 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2158 3037
6820 -0.87 -117.3 -5.9 388 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2158 3035
7145 -0.87 -117.3 -5.4 401 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2158 3035
7470 -0.87 -117.3 -6.0 414 7479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2627 749 3034
7500 -0.87 -117.3 -6.3 415 7509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2627 2155 3034
7810 -0.87 -117.3 -6.0 428 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2155 3033
8135 -0.87 -117.3 -5.7 441 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2155 3032
8460 -0.87 -117.3 -5.3 454 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2155 3030
8785 -0.87 -117.3 -5.2 467 8794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 750 3029
8825 -0.87 -117.3 -6.3 469 8834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2627 2152 3028
9145 -0.87 -117.3 -7.0 482 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2152 3027
9470 -0.87 -117.3 -7.0 495 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2152 3027
9795 -0.87 -117.3 -6.2 508 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2152 3026
10120 -0.87 -117.3 -5.3 521 10129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 749 3025
10160 -0.87 -117.3 -6.2 523 10169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2627 2161 3025
10480 -0.87 -117.3 -6.8 536 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2162 3025
10805 -0.87 -117.3 -7.2 549 10814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2627 747 3024
10845 -0.87 -117.3 -7.9 551 10854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2627 2153 3024
11165 -0.87 -117.3 -7.0 564 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3022
11490 -0.87 -117.3 -6.0 577 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3023
11815 -0.87 -117.3 -5.1 590 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3022
12140 -0.87 -117.3 -5.1 603 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3022
12465 -0.87 -117.3 -5.9 616 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3021
12790 -0.87 -117.3 -6.8 629 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3021
13115 -0.87 -117.3 -6.7 642 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3020
13440 -0.87 -117.3 -5.9 655 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2153 3020
13766 -0.29 0.0 5.4 668 13889 0.65 0.00 97.55 1.348 6 0.142 0.000 2755 2153 2556
13890 0.87 117.3 2.5 673 14014 1.33 0.00 99.88 1.319 6 0.123 0.000 3012 2153 2078
14315 0.87 117.3 6.9 691 14324 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3013 531 2077
14415 0.87 117.3 7.4 696 14424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3013 1946 2077
14735 0.87 117.3 7.3 709 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1946 2076
15060 0.87 117.3 7.5 722 15083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1946 2076
15385 0.87 117.3 6.9 735 15394 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3012 537 2076
15455 0.87 117.3 7.7 738 15464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3013 1944 2076
15765 0.87 117.3 6.7 751 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1944 2076
16090 0.87 117.3 6.8 764 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1944 2076
16415 0.87 117.3 7.3 777 16424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3013 537 2076
16465 0.87 117.3 7.9 779 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3013 1937 2075
16775 0.87 117.3 7.2 792 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1939 2075
17100 0.87 117.3 7.0 805 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1938 2075
17425 0.87 117.3 6.5 818 17434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3013 528 2076
17485 0.87 117.3 7.4 821 17494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3013 1935 2075
17805 0.87 121.4 5.9 834 17829 0.00 0.00 2.60 1.388 6 0.000 0.000 3013 1935 2061
18130 0.88 121.4 6.2 847 18153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1935 2061
18455 0.88 121.4 6.1 860 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1935 2061
18780 0.88 121.4 6.2 873 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1935 2061
19105 0.88 121.4 6.1 886 19114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3012 533 2061
19155 0.88 121.4 7.2 888 19164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3013 1944 2061
19465 0.88 121.4 6.1 901 19488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1944 2061
19790 0.88 122.2 6.0 914 19799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3013 534 2061
19840 0.88 122.2 6.2 916 19849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3013 1937 2061
20150 0.88 130.1 5.7 929 20174 0.00 0.00 6.82 1.236 6 0.000 0.000 3013 1937 2026
20475 0.89 132.7 5.9 942 20484 0.00 2.72 2.08 1.302 4 0.000 0.086 3013 527 2015
20545 0.89 132.7 6.6 945 20554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3013 1947 2015
20855 0.89 151.4 5.4 958 20874 0.00 2.72 15.68 1.165 4 0.000 0.082 3013 3349 1939
20915 0.91 151.4 6.0 961 20924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3013 1938 1938
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21560 0.93 168.1 6.1 987 21583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1938 1870
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