HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6491.1025 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064531,2239.054,-15747.075,38,1.6,38 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,-0.251
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -1558.6,-269.4,-30.2,-1403.7,-149.3
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  1627.3,306.9,571.0,-9571.1,-968.7
GPS2  065351,2239.127,-15747.055,12,1.5,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.3,14419,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19194,46.15,0.672,0,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,9.864
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  31342,775
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_24V_AH  22.0,24.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 55 2488 2452
54 -1.46 -146.0 -8.0 4 87 11.18 2.58 -15.75 0.000 4 0.134 0.062 2113 1070 3139
248 -1.46 -146.0 -17.8 23 252 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2476 3140
558 -1.46 -146.0 -18.1 78 562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3889 3142
623 -1.46 -146.0 -17.0 84 627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2474 3143
928 -1.46 -146.0 -16.7 115 932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3886 3145
988 -1.46 -146.0 -15.6 118 992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2481 3146
1308 -1.46 -146.0 -13.8 134 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2113 1066 3148
1353 -1.46 -146.0 -12.4 136 1357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2479 3148
1668 -1.46 -146.0 -11.9 152 1672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2113 1073 3151
1703 -1.46 -146.0 -11.2 153 1707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2113 2481 3151
2008 -1.46 -146.0 -11.9 169 2027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3152
2348 -1.46 -146.0 -11.0 180 2352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2113 3887 3152
2388 -1.46 -146.0 -11.9 181 2392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2113 2480 3153
2708 -1.46 -146.0 -10.1 189 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3153
3068 -1.46 -146.0 -10.6 198 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3153
3428 -1.46 -146.0 -10.3 207 3432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2113 1078 3152
3468 -1.46 -146.0 -10.1 208 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2113 2468 3152
3788 -1.46 -146.0 -9.4 216 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2468 3150
4148 -1.46 -146.0 -9.2 225 4152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 1078 3148
4238 -1.46 -146.0 -8.9 227 4242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2468 3147
4548 -1.46 -146.0 -9.5 235 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2469 3144
4908 -1.46 -146.0 -9.9 244 4912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2113 3894 3141
4968 -1.46 -146.0 -10.9 245 4972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2113 2483 3141
5308 -1.46 -146.0 -9.4 254 5312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2113 1074 3138
5383 -1.46 -146.0 -9.9 255 5387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2113 2473 3138
5708 -1.46 -146.0 -9.5 264 5712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2113 3888 3135
5738 -1.46 -146.0 -10.4 264 5742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2113 2482 3135
6068 -1.46 -146.0 -9.0 273 6072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2113 1074 3133
6108 -1.46 -146.0 -9.0 274 6112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2113 2481 3133
6428 -1.46 -146.0 -8.8 282 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3131
6788 -1.46 -146.0 -8.4 291 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3129
7148 -1.46 -146.0 -8.0 300 7152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2113 1074 3126
7228 -1.46 -146.0 -8.6 302 7232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2113 2479 3126
7548 -1.46 -146.0 -7.7 310 7552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2113 1073 3124
7603 -1.46 -146.0 -8.0 311 7607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2113 2480 3124
7908 -1.46 -146.0 -7.3 319 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3123
8268 -1.46 -146.0 -7.6 328 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3121
8628 -1.46 -146.0 -8.0 337 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3120
8988 -1.46 -146.0 -8.5 346 8992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2114 1072 3120
9033 -1.46 -146.0 -9.7 347 9037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2113 2480 3119
9348 -1.46 -146.0 -8.5 355 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3118
9708 -1.46 -146.0 -8.3 364 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2480 3117
9789 -0.36 0.0 8.2 366 9947 1.27 0.00 124.22 1.475 6 0.128 0.000 2356 2480 2540
9948 1.46 146.0 2.5 370 10082 1.98 1.80 126.35 1.441 4 0.085 0.080 2752 3375 1946
10118 1.46 146.0 12.7 374 10122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2752 1968 1945
10428 1.46 146.0 12.7 382 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1968 1944
10788 1.46 146.0 12.8 391 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1968 1943
11148 1.46 146.0 11.8 400 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1968 1942
11508 1.46 146.0 11.2 409 11512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2752 3380 1941
11573 1.46 146.0 12.0 410 11577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2752 1960 1941
11908 1.46 146.0 11.0 419 11912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2752 553 1941
11993 1.46 146.0 12.2 421 11997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2752 1968 1941
12308 1.46 146.0 10.9 429 12312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2752 555 1941
12368 1.46 146.0 10.9 430 12372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 1958 1940
12708 1.46 146.0 11.1 439 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1961 1940
13068 1.46 146.0 11.6 448 13072 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2752 3379 1940
13118 1.46 146.0 10.8 449 13122 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2752 1964 1940
13428 1.46 146.0 10.0 457 13432 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2752 551 1939
13533 1.46 167.5 9.0 459 13557 0.00 2.63 16.60 1.283 6 0.000 0.056 2752 1963 1857
13868 1.49 167.9 10.0 468 13872 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2752 3378 1856
13983 1.49 167.9 11.3 470 13987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 1971 1856
14308 1.49 167.9 10.1 479 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1971 1856
14668 1.49 171.5 9.8 488 14677 0.00 2.75 3.40 1.331 4 0.000 0.084 2752 555 1839
14828 1.49 171.5 11.2 492 14832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 1966 1838
15148 1.49 171.5 10.4 500 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1966 1838
15508 1.49 176.2 9.8 509 15517 0.00 2.67 3.60 1.247 4 0.000 0.070 2752 3376 1820
15558 1.50 181.5 9.8 510 15567 0.00 2.65 4.32 1.204 6 0.000 0.054 2752 1964 1799
15868 1.50 201.1 9.1 518 15907 0.00 0.00 15.48 1.103 6 0.000 0.000 2752 1964 1720
16228 1.52 201.1 11.4 527 16232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2752 3375 1720
16293 1.52 201.1 12.1 528 16297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2751 1965 1719
16608 1.52 201.1 11.3 541 16612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2752 554 1719
16673 1.52 201.1 13.4 544 16677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 1963 1719
16988 1.52 201.1 10.1 560 16992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2752 3369 1718
17133 1.52 207.5 9.7 567 17142 0.00 2.58 4.75 1.035 6 0.000 0.049 2752 1971 1694
17448 1.53 229.2 9.0 583 17472 0.00 2.72 16.95 0.923 4 0.000 0.074 2752 555 1605
17633 1.55 229.2 13.3 592 17637 0.08 2.55 0.00 0.000 6 0.050 0.042 2780 1963 1603
17938 1.55 229.2 12.3 614 17942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2780 558 1603
18053 1.55 229.2 12.8 625 18057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2780 1966 1603
18358 1.55 248.0 9.1 656 18378 0.00 2.60 14.63 0.806 4 0.000 0.051 2780 3362 1528
18473 1.57 248.0 11.1 671 18477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2780 1965 1528
18778 1.57 248.0 10.7 732 18782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1965 1529
19088 1.57 248.0 10.9 766 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2780 1965 1530