RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -26.533421 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200955,2039.227,-15817.822,44,1.1,44 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2035.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.286,-0.102
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -48074.4,383.1,-305.2,34412.3,-3435.5
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_Y  7777.3,111.2,-360.8,-46066.3,-428.3
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,9301,-14.3,-10.000
GPS2  201326,2039.226,-15817.898,10,1.1,14,10.0 D_GRID  4540
SPEED_LIMITS  0.173,0.303

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2246 DATA_FILE_SIZE  13990,612
_24V_AH  23.6,6.732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.93 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.80 0.000 2 0.000 0.000
52 -0.93 -219.1 -7.4 9 52 11.75 2.55 -34.05 0.000 4 0.000 0.000
147 -0.93 -219.1 -24.7 28 147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
337 -0.93 -219.1 -24.9 58 337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
647 -0.93 -219.1 -17.6 89 647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
687 -0.93 -219.1 -15.7 93 687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1027 -0.93 -219.1 -15.8 103 1027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.017
1057 -0.93 -219.1 -12.7 103 1057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.002
1387 -0.93 -219.1 -12.0 112 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1747 -0.93 -219.1 -12.6 121 1747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1802 -0.93 -219.1 -12.2 122 1802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2107 -0.93 -219.1 -11.7 130 2107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2162 -0.93 -219.1 -12.3 131 2162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2467 -0.93 -219.1 -12.4 139 2467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2507 -0.93 -219.1 -11.8 140 2507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2827 -0.93 -219.1 -10.7 148 2827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2912 -0.93 -219.1 -10.7 150 2912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3227 -0.93 -219.1 -9.8 158 3227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3297 -0.93 -219.1 -10.0 159 3297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3627 -0.93 -219.1 -9.1 168 3627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3687 -0.93 -219.1 -9.3 169 3687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4027 -0.93 -219.1 -10.3 178 4027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4087 -0.93 -219.1 -10.4 179 4087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4427 -0.93 -219.1 -9.3 188 4427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4497 -0.93 -219.1 -8.3 189 4497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4827 -0.93 -219.1 -9.0 198 4827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4917 -0.93 -219.1 -10.4 200 4917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5227 -0.93 -219.1 -9.9 208 5227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5317 -0.93 -219.1 -10.7 210 5317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5627 -0.93 -219.1 -9.3 218 5627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5687 -0.93 -219.1 -9.5 219 5687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6027 -0.93 -219.1 -7.4 228 6027 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6107 -0.93 -219.1 -7.4 230 6107 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6427 -0.93 -219.1 -7.9 238 6427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6487 -0.93 -219.1 -9.3 239 6487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6827 -0.93 -219.1 -9.1 248 6827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6912 -0.93 -219.1 -9.9 250 6912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7227 -0.93 -219.1 -9.7 258 7227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7307 -0.93 -219.1 -10.1 260 7307 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7428 -0.28 0.0 9.0 263 7428 0.93 0.00 181.98 1.077 6 0.000 0.000
7627 0.93 219.1 4.8 268 7627 1.67 2.92 184.20 1.125 4 0.075 0.113
7877 0.93 219.1 14.2 274 7877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071
8187 0.93 219.1 12.6 282 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8547 0.93 219.1 13.6 291 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8907 0.93 219.1 14.2 300 8907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8952 0.93 219.1 15.6 301 8952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9267 0.93 219.1 13.5 309 9267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086
9302 0.93 219.1 15.0 309 9302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9627 0.93 219.1 11.9 318 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9987 0.93 219.1 11.7 327 9987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076
10027 0.93 219.1 12.1 328 10027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10347 0.93 219.1 12.4 336 10347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081
10387 0.93 219.1 13.5 337 10387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048
10707 0.93 219.1 13.8 345 10707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068
10762 0.93 219.1 15.2 346 10762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045
11067 0.93 219.1 13.0 354 11067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
11132 0.93 219.1 13.4 355 11132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
11467 0.93 219.1 11.3 364 11467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061
11542 0.93 219.1 11.5 365 11542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047
11867 0.93 219.1 10.5 374 11867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12012 0.93 219.1 11.5 377 12012 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038
12347 0.93 219.1 10.0 386 12347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055
12372 0.93 233.1 9.6 386 12372 0.00 2.55 9.75 0.886 6 0.000 0.046
12707 0.94 233.1 10.8 395 12707 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053
12822 0.94 240.1 9.8 397 12822 0.00 2.55 5.30 0.923 6 0.000 0.041
13147 0.94 241.7 9.9 406 13147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059
13282 0.95 249.6 9.7 409 13282 0.00 2.50 7.22 0.854 6 0.000 0.032
13597 0.95 299.2 8.4 418 13597 0.00 0.00 39.15 0.751 6 0.000 0.000
13947 0.98 347.4 8.5 453 13947 0.00 0.00 37.72 0.703 6 0.000 0.000
14297 1.01 412.6 7.9 488 14297 0.00 0.00 50.67 0.655 6 0.000 0.000
14657 1.05 431.2 9.4 524 14657 0.15 2.65 14.32 0.634 4 0.038 0.053
14692 1.06 431.2 11.3 527 14692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029
14997 1.06 431.2 12.4 585 14997 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048
15062 1.06 431.2 11.5 598 15062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033