BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  30 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  390 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  650 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  14400 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130815,180309,815.5877,8522.9805,182,4.3,222,-1.9,1.9,41.1,4,36.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.245
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,51480,-14.9,-8.462,-19.05,2621
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  130815,181334,815.7536,8523.1270,12,1.9,52,-1.9,1.2,29.7,5,13.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.005391 _10V_AH  13.38,0.000
SM_CCo  33417,9.25,0.055,0,0,1047,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,8.00,0.28,9.25,0.056,0.090,0.055,42,2681,1047,-8.30,-0.62,500.17,0,0,0,0,0,0,14.76,14.81,14.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  811.24,8525.22,130815,101754 MEM  261220
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  86432,2403
HUMID  43.46 CAP_FILE_SIZE  305657,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,248115200
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  99.995,220.64,1
SC_FREEKB  4010496 GPS  130815,181334,815.754,8523.127,301,99.0,301,-1.9,1.2,29.7,5,13.0
_24V_AH  13.43,14.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22442135.39 nil000.00
Roll_motor276114425.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee440205512161.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface9556.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon190163884.40
Iridium_during_xfer3462471152.75 nil000.00
Transponder_ping04201.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS542115.88
TT848348580.26
LPSleep233902685.39
TT8_Active764891.73
TT8_Sampling3980271474.72
TT8_CF8105933477.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298616659.26
GPS_charging000.00
Compass34866314.41
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.61 -146.0 7 2668 1021 1084 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -89.80 0.000 16386 0.000 0.000 5 2668 3590 3659 3522 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
125 -0.61 -146.0 5 2670 3659 3523 6.0 -6.7 9 148 12.57 2.35 -1.27 0.000 18948 0.442 0.076 2510 1236 3685 3745 3625 0 0 0 0 0 0 14.45 13.79 14.73
176 -0.61 -146.0 2510 1236 3745 3626 33.7 -40.3 18 183 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2502 2632 3685 3745 3626 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.79
493 -0.61 -146.0 2502 2632 3744 3627 111.0 -19.9 37 499 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2491 4046 3686 3745 3627 0 0 0 0 0 0 15.01 14.77 15.04
583 -0.61 -146.0 2491 4046 3745 3627 128.1 -17.9 54 589 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2491 2646 3685 3744 3627 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
904 -0.61 -146.0 2491 2645 3745 3630 168.5 -11.8 72 910 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2491 1246 3687 3744 3630 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.11
960 -0.61 -146.0 2490 1246 3746 3630 175.8 -12.7 82 966 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.256 0.079 2512 2648 3687 3744 3630 0 0 0 0 0 0 14.78 14.85 14.94
1276 -0.61 -146.0 2515 2648 3745 3630 208.8 -9.3 99 1282 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2516 1238 3687 3745 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.90 15.14
1352 -0.61 -146.0 2516 1238 3744 3629 215.7 -9.3 113 1357 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2510 2655 3686 3743 3629 0 0 0 0 0 0 14.99 14.88 15.01
1667 -0.61 -146.0 2510 2655 3740 3630 245.5 -9.2 130 1673 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2510 1245 3684 3739 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.16
1707 -0.61 -146.0 2510 1245 3739 3630 249.5 -9.8 137 1714 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2509 2667 3684 3738 3630 0 0 0 0 0 0 15.01 14.93 15.02
2014 -0.61 -146.0 2509 2667 3733 3630 278.4 -9.2 148 2019 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2499 4041 3681 3733 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.18
2089 -0.61 -146.0 2498 4041 3732 3629 285.0 -8.0 162 2094 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2499 2639 3681 3732 3630 0 0 0 0 0 0 15.02 14.95 15.03
2418 -0.61 -146.0 2498 2639 3726 3630 312.9 -9.3 176 2424 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2498 1245 3678 3726 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.95 15.18
2536 -0.61 -146.0 2498 1245 3724 3630 325.0 -9.6 198 2542 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2496 2643 3677 3724 3630 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.05
2852 -0.61 -146.0 2496 2644 3718 3626 356.2 -10.2 210 2858 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2485 4055 3673 3717 3630 0 0 0 0 0 0 15.15 14.92 15.19
2932 -0.61 -146.0 2485 4054 3717 3630 365.6 -11.7 225 2939 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.260 0.039 2513 2636 3674 3717 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.99 15.02
3257 -0.61 -146.0 2513 2635 3712 3629 393.6 -7.8 238 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2635 3670 3711 3630 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
3555 -0.61 -146.0 2513 2635 3706 3627 416.2 -7.8 248 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 2635 3668 3706 3630 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
3854 -0.61 -146.0 2513 2635 3702 3630 439.8 -7.9 258 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 2635 3666 3702 3630 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
4155 -0.61 -146.0 2513 2635 3699 3630 463.5 -7.7 268 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 2635 3664 3698 3630 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
4454 -0.61 -146.0 2513 2635 3696 3630 484.8 -7.1 278 4460 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2514 1249 3662 3694 3630 0 0 0 0 0 0 15.17 14.97 15.21
4499 -0.61 -146.0 2513 1249 3694 3630 487.9 -6.8 286 4505 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2512 2656 3662 3694 3630 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
4829 -0.61 -146.0 2511 2656 3692 3628 507.7 -6.0 300 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2657 3659 3691 3628 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.20
5126 -0.61 -146.0 2511 2657 3689 3624 526.3 -6.6 310 5131 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2512 1249 3657 3689 3626 0 0 0 0 0 0 15.18 14.97 15.21
5156 -0.61 -146.0 2511 1249 3688 3626 528.7 -7.6 315 5164 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2510 2661 3657 3688 3626 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
5462 -0.61 -146.0 2509 2661 3686 3624 553.2 -8.6 326 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 2661 3655 3686 3625 0 0 0 0 0 0 15.16 15.21 15.18
5762 -0.61 -146.0 2510 2661 3684 3625 579.9 -8.9 336 5767 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2510 1244 3653 3683 3624 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.20
5798 -0.61 -146.0 2510 1244 3684 3624 583.3 -9.5 342 5804 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2510 2655 3653 3683 3624 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
6137 -0.61 -146.0 2509 2655 3681 3623 612.0 -8.2 358 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2655 3653 3683 3624 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
6435 -0.61 -146.0 2509 2655 3682 3623 634.8 -7.3 368 6441 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2499 4050 3649 3681 3618 0 0 0 0 0 0 15.16 14.91 15.20
6471 -0.61 -146.0 2499 4050 3681 3622 637.6 -7.4 374 6477 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2499 2652 3651 3681 3622 0 0 0 0 0 0 15.05 14.98 15.07
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state 11706 begin loiter
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state 33362 begin surface coast
33393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33393 begin surface