WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111579.69 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164630,4741.810,-12648.630,40,1.0,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.195
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -17535.5,72.0,267.2,-64649.5,-3790.4
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  6384.1,-120.4,-320.2,-54102.7,2637.9
GPS2  165102,4741.790,-12648.620,12,1.7,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.3,118821,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,0.00,0.000,0,0,1095,354.70 _10V_AH  9.9,2.445
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33548,1091
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,5.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 40 1996 2116
52 -0.87 -127.1 -4.4 4 101 13.35 2.63 -28.65 0.000 4 0.210 0.101 2208 3400 3059
292 -0.87 -127.1 -12.5 28 296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2007 3059
597 -0.87 -127.1 -11.2 79 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2006 3059
902 -0.87 -127.1 -10.9 124 906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2209 3401 3060
1012 -0.87 -127.1 -8.9 135 1016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2005 3059
1322 -0.87 -127.1 -7.0 166 1326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2209 3400 3060
1397 -0.87 -127.1 -7.6 173 1401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2003 3060
1712 -0.87 -127.1 -8.3 198 1716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2209 3399 3061
1756 -0.87 -127.1 -8.8 200 1761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2000 3061
2072 -0.87 -127.1 -7.6 216 2076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2209 3401 3061
2112 -0.87 -127.1 -8.4 218 2116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1995 3061
2432 -0.87 -127.1 -7.6 234 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1996 3061
2752 -0.87 -127.1 -7.6 250 2756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3403 3061
2802 -0.87 -127.1 -7.6 252 2806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2009 3060
3112 -0.87 -127.1 -7.1 268 3116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2208 3402 3061
3147 -0.87 -127.1 -7.3 269 3151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2002 3061
3452 -0.87 -127.1 -6.5 285 3470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2003 3061
3812 -0.87 -127.1 -5.9 297 3816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3400 3061
3862 -0.87 -127.1 -5.6 297 3866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2005 3061
4172 -0.87 -127.1 -6.6 303 4176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3403 3061
4207 -0.87 -127.1 -7.0 303 4211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2000 3061
4532 -0.87 -127.1 -7.1 309 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3061
4892 -0.87 -127.1 -6.8 315 4896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2209 3400 3060
4966 -0.87 -127.1 -6.6 316 4971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 1999 3060
5312 -0.87 -127.1 -6.6 322 5316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2209 592 3060
5487 -0.87 -127.1 -7.8 324 5491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2208 2001 3059
5792 -0.87 -127.1 -7.1 330 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3059
6152 -0.87 -127.1 -7.0 336 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3058
6512 -0.87 -127.1 -7.2 342 6516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2209 3397 3058
6562 -0.87 -127.1 -8.2 342 6566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1992 3057
6872 -0.87 -127.1 -6.5 348 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1992 3058
7232 -0.87 -127.1 -5.8 354 7236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2209 3397 3057
7302 -0.87 -127.1 -6.2 355 7306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2011 3057
7652 -0.87 -127.1 -6.1 361 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2012 3057
8012 -0.87 -127.1 -6.4 367 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2012 3056
8372 -0.87 -127.1 -6.5 373 8376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3397 3056
8407 -0.87 -127.1 -6.9 373 8411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2209 2004 3056
8732 -0.87 -127.1 -6.2 379 8736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3399 3056
8772 -0.87 -127.1 -6.9 379 8776 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2209 2009 3056
9092 -0.87 -127.1 -5.9 385 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2009 3056
9452 -0.87 -127.1 -5.7 391 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2009 3056
9812 -0.87 -127.1 -5.6 397 9816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2209 3400 3056
9877 -0.87 -127.1 -6.8 398 9881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2209 2008 3056
10232 -0.87 -127.1 -6.2 404 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2008 3056
10592 -0.87 -127.1 -7.2 410 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2007 3056
10952 -0.87 -127.1 -6.9 416 10956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3397 3055
10986 -0.87 -127.1 -7.5 416 10991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2003 3055
11312 -0.87 -127.1 -6.8 422 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2003 3055
11672 -0.87 -127.1 -5.7 428 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
12032 -0.87 -127.1 -5.5 434 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
12392 -0.87 -127.1 -6.3 440 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3054
12752 -0.87 -127.1 -6.6 446 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3055
13112 -0.87 -127.1 -6.6 452 13116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2209 3402 3053
13146 -0.87 -127.1 -7.9 452 13151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2003 3053
13472 -0.87 -127.1 -6.4 458 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
13832 -0.87 -127.1 -6.0 464 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2002 3054
14192 -0.87 -127.1 -5.6 470 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2001 3053
14433 -0.32 0.0 5.5 474 14551 0.63 0.00 109.78 1.409 6 0.134 0.000 2333 2001 2540
14552 0.87 127.1 4.2 476 14671 1.33 2.67 111.85 1.376 4 0.119 0.083 2594 595 2021
14712 0.87 129.4 5.9 478 14721 0.00 2.53 1.70 1.482 6 0.000 0.061 2594 1989 2012
15032 0.88 130.2 6.0 484 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1989 2012
15392 0.88 137.8 5.7 490 15451 0.00 0.00 6.88 1.440 6 0.000 0.000 2594 1989 1978
15752 0.89 137.8 6.4 496 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1989 1977
16112 0.89 137.8 6.6 502 16116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 587 1977
16157 0.89 137.8 8.0 502 16161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1997 1977
16472 0.89 137.8 6.5 508 16530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1997 1977
16832 0.89 137.8 6.3 514 16890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1998 1976
17192 0.89 142.1 5.9 520 17201 0.00 2.60 3.45 1.420 4 0.000 0.076 2594 592 1960
17242 0.89 142.1 6.3 520 17246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 1998 1960
17552 0.89 142.1 6.3 526 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1998 1960
17912 0.89 142.1 6.6 532 17916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 590 1960
17947 0.89 142.1 8.0 532 17951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2594 2004 1960
18272 0.89 142.1 6.9 538 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2004 1960
18632 0.89 142.1 6.7 544 18636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2594 592 1960
18667 0.89 142.1 7.4 544 18671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2594 1997 1960
18992 0.89 142.1 6.4 550 18996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2594 3400 1960
19032 0.89 149.0 5.8 550 19041 0.00 2.50 5.68 1.316 6 0.000 0.064 2594 2000 1932
19352 0.90 149.0 6.1 556 19356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 598 1932
19392 0.90 149.0 6.2 556 19396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2594 2002 1932
19712 0.90 152.6 5.9 562 19771 0.00 0.00 2.83 1.292 6 0.000 0.000 2594 2003 1918
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