WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  30 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1704.8586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222707,4732.618,-12658.377,41,0.9,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.169
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -9473.9,66.0,200.5,-87526.9,-1104.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -751.1,-250.8,-197.0,-67607.6,1136.9
GPS2  223208,4732.610,-12658.349,12,1.2,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.3,98545,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29344,0.00,0.000,0,0,685,440.80 _10V_AH  10.0,12.759
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32738,1064
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,19.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2304 2228
63 -0.94 -127.1 -3.6 5 112 12.23 2.55 -32.28 0.000 4 0.179 0.073 2143 3690 3002
288 -0.94 -127.1 -13.6 27 292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2144 2297 3002
593 -0.94 -127.1 -11.5 80 597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2144 899 3003
638 -0.94 -127.1 -11.5 89 642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2143 2293 3003
943 -0.94 -127.1 -8.1 127 947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 3696 3003
1043 -0.94 -127.1 -9.5 137 1047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2144 2293 3003
1353 -0.94 -127.1 -8.2 168 1357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2143 3692 3003
1453 -0.94 -127.1 -9.0 178 1457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2143 2303 3004
1773 -0.94 -127.1 -7.1 198 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 3004
2093 -0.94 -127.1 -7.6 214 2097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2144 3698 3004
2138 -0.94 -127.1 -8.2 216 2142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2145 2297 3004
2453 -0.94 -127.1 -7.6 232 2457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2143 3699 3004
2478 -0.94 -127.1 -8.2 233 2482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2300 3004
2793 -0.94 -127.1 -7.1 249 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3696 3004
2853 -0.94 -127.1 -7.6 252 2857 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2300 3003
3173 -0.94 -127.1 -6.6 268 3177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3696 3004
3183 -0.94 -127.1 -7.0 268 3187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2143 2298 3003
3493 -0.94 -127.1 -8.3 284 3497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2144 3690 3004
3503 -0.94 -127.1 -8.4 284 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2144 2308 3004
3853 -0.94 -127.1 -8.4 292 3857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2143 3696 3004
3963 -0.94 -127.1 -8.8 293 3967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2144 2299 3004
4273 -0.94 -127.1 -7.2 299 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2300 3004
4633 -0.94 -127.1 -6.9 305 4637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2143 3688 3004
4688 -0.94 -127.1 -8.9 305 4692 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2144 2306 3004
4993 -0.94 -127.1 -7.4 311 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2307 3004
5353 -0.94 -127.1 -6.9 317 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2306 3004
5713 -0.94 -127.1 -6.1 323 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2143 3697 3004
5798 -0.94 -127.1 -6.8 324 5802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2307 3004
6133 -0.94 -127.1 -5.8 330 6137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2143 3698 3004
6168 -0.94 -127.1 -6.3 330 6172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2297 3004
6493 -0.94 -127.1 -5.7 336 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2298 3004
6853 -0.94 -127.1 -5.7 342 6857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2144 3699 3004
6888 -0.94 -127.1 -6.5 342 6892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2299 3004
7213 -0.94 -127.1 -6.2 348 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2299 3004
7573 -0.94 -127.1 -6.5 354 7577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3702 3004
7643 -0.94 -127.1 -7.1 355 7647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2302 3004
7993 -0.94 -127.1 -6.0 361 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 3004
8353 -0.94 -127.1 -6.3 367 8357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2143 3698 3003
8393 -0.94 -127.1 -7.4 367 8397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2143 2300 3003
8713 -0.94 -127.1 -6.5 373 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2300 3003
9073 -0.94 -127.1 -6.3 379 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2300 3003
9433 -0.94 -127.1 -6.3 385 9437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2144 3698 3003
9473 -0.94 -127.1 -6.9 385 9477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2144 2293 3003
9793 -0.94 -127.1 -6.4 391 9797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2144 3698 3002
9828 -0.94 -127.1 -6.6 391 9832 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2143 2303 3002
10153 -0.94 -127.1 -6.1 397 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 3002
10513 -0.94 -127.1 -6.6 403 10517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2143 3698 3001
10558 -0.94 -127.1 -7.3 403 10562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2144 2298 3001
10873 -0.94 -127.1 -6.4 409 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2294 3000
11233 -0.94 -127.1 -5.8 415 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2294 3000
11593 -0.94 -127.1 -5.7 421 11597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3698 3000
11628 -0.94 -127.1 -6.9 421 11632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2301 3000
11953 -0.94 -127.1 -6.3 427 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2296 3000
12313 -0.94 -127.1 -6.1 433 12317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2144 896 2999
12348 -0.94 -127.1 -6.3 433 12352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2291 3000
12673 -0.94 -127.1 -6.1 439 12677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2144 3696 2999
12738 -0.94 -127.1 -6.3 440 12742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2144 2301 2999
13093 -0.94 -127.1 -5.5 446 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2296 2999
13453 -0.94 -127.1 -5.5 452 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2296 2999
13813 -0.94 -127.1 -5.7 458 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2295 2999
14173 -0.94 -127.1 -5.9 464 14231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2296 2998
14474 -0.31 0.0 6.3 469 14592 0.68 0.00 108.25 1.303 6 0.094 0.000 2286 2296 2482
14593 0.94 127.1 4.6 471 14707 1.30 3.05 108.70 1.281 4 0.074 0.061 2562 703 1963
14738 0.94 156.9 5.4 473 14767 0.00 2.55 25.17 1.279 6 0.000 0.044 2562 2100 1841
15073 0.98 159.7 6.3 479 15082 0.00 2.58 2.28 1.350 4 0.000 0.064 2562 3505 1830
15118 0.98 159.7 7.9 479 15122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2106 1830
15433 0.98 159.7 7.0 485 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2106 1829
15793 0.98 159.7 7.5 491 15797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3504 1829
15833 0.98 159.7 8.2 491 15837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2563 2100 1829
16153 0.98 159.7 8.0 497 16157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3503 1829
16173 0.98 159.7 9.1 497 16177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2107 1829
16513 0.98 159.7 8.1 503 16517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3500 1828
16543 0.98 159.7 9.4 503 16547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2104 1828
16873 0.98 159.7 8.3 509 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2104 1828
17233 0.98 159.7 7.7 515 17237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2562 3502 1828
17268 0.98 159.7 8.7 515 17272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2106 1828
17593 0.98 159.7 7.4 521 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2106 1828
17953 0.98 159.7 6.6 527 17957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3501 1828
18018 0.98 159.7 6.9 528 18022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2562 2100 1827
18373 0.98 159.7 6.9 534 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2100 1827
18733 0.98 159.7 7.3 540 18737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3501 1828
18763 0.98 159.7 7.2 540 18767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2562 2100 1827
19093 0.98 159.7 7.5 546 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2100 1828
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