GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  30 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -103.37684 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091755,5726.137,-14807.106,57,1.8,57 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  092603,5726.094,-14807.145,18,1.7,19,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.7,102000,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.310 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22281,0.00,0.000,0,0,1241,329.44 _10V_AH  9.9,3.688
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  42710,1312
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.55 0.000 2 0.000 0.000 617 2325 2208
42 -0.89 -146.6 -4.0 5 101 13.30 3.10 -41.15 0.000 4 0.207 0.151 2775 3735 3186
106 -0.89 -146.6 -10.7 18 110 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2325 3186
411 -0.89 -146.6 -14.0 79 415 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2775 909 3187
636 -0.89 -146.6 -11.2 124 640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2329 3188
941 -0.89 -146.6 -12.7 185 945 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2775 3733 3188
991 -0.89 -146.6 -11.9 195 995 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2319 3188
1296 -0.89 -146.6 -9.5 256 1300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 913 3187
1361 -0.89 -146.6 -10.3 269 1365 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2324 3188
1666 -0.89 -146.6 -8.5 330 1670 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3732 3187
1726 -0.89 -146.6 -9.6 342 1730 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2329 3188
2041 -0.89 -146.6 -9.1 387 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2329 3188
2361 -0.89 -146.6 -8.2 403 2365 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2775 3733 3188
2396 -0.89 -146.6 -9.5 404 2400 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2776 2322 3188
2701 -0.89 -146.6 -8.6 420 2705 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3735 3188
2726 -0.89 -146.6 -9.4 421 2730 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2326 3188
3041 -0.89 -146.6 -7.8 437 3045 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3737 3188
3071 -0.89 -146.6 -8.1 438 3075 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2325 3188
3381 -0.89 -146.6 -6.6 454 3385 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3736 3188
3426 -0.89 -146.6 -7.3 456 3430 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2775 2326 3188
3741 -0.89 -146.6 -6.7 472 3745 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2775 3733 3188
3766 -0.89 -146.6 -8.1 473 3770 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2320 3188
4081 -0.89 -146.6 -6.8 489 4085 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2775 3733 3188
4111 -0.89 -146.6 -8.0 490 4115 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2324 3188
4421 -0.89 -146.6 -6.4 506 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3188
4761 -0.89 -146.6 -7.6 518 4765 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2776 3733 3188
4781 -0.89 -146.6 -8.8 518 4785 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2775 2318 3187
5121 -0.89 -146.6 -8.7 527 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3188
5481 -0.89 -146.6 -9.3 536 5485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3734 3188
5521 -0.89 -146.6 -10.7 537 5525 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2318 3188
5841 -0.89 -146.6 -8.7 545 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3188
6201 -0.89 -146.6 -8.1 554 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3188
6561 -0.89 -146.6 -7.1 563 6565 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3734 3188
6591 -0.89 -146.6 -7.0 563 6595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2327 3188
6921 -0.89 -146.6 -6.9 572 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3188
7281 -0.89 -146.6 -7.2 581 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3188
7641 -0.89 -146.6 -7.8 590 7645 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3734 3187
7666 -0.89 -146.6 -9.3 590 7670 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2775 2324 3188
8001 -0.89 -146.6 -8.5 599 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3188
8361 -0.89 -146.6 -8.6 608 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3188
8721 -0.89 -146.6 -8.4 617 8725 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3736 3188
8746 -0.89 -146.6 -9.4 617 8750 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2776 2319 3187
9081 -0.89 -146.6 -7.6 626 9085 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 904 3188
9106 -0.89 -146.6 -8.7 626 9110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2324 3187
9441 -0.89 -146.6 -6.6 635 9445 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2776 3733 3188
9481 -0.89 -146.6 -7.6 636 9485 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2324 3188
9801 -0.89 -146.6 -5.7 644 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3188
10161 -0.89 -146.6 -5.8 653 10165 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2776 3733 3188
10181 -0.89 -146.6 -8.2 653 10185 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2316 3188
10521 -0.89 -146.6 -6.9 662 10525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 907 3188
10546 -0.89 -146.6 -7.7 662 10550 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2331 3187
10881 -0.89 -146.6 -7.8 671 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3188
11241 -0.89 -146.6 -8.6 680 11245 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2776 3735 3188
11276 -0.89 -146.6 -9.7 680 11280 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2775 2322 3188
11601 -0.89 -146.6 -8.6 689 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3188
11961 -0.89 -146.6 -7.9 698 11965 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 3735 3187
11996 -0.89 -146.6 -9.1 698 12000 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2775 2322 3188
12162 -0.31 0.0 8.4 703 12320 0.65 0.00 133.18 1.203 6 0.122 0.000 2903 2318 2585
12321 0.89 146.6 3.9 707 12465 1.30 2.92 133.45 1.184 4 0.107 0.105 3161 914 1986
12556 0.89 146.6 10.4 712 12560 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3161 2319 1986
12881 0.89 146.6 9.7 721 12919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1986
13241 0.89 146.6 9.2 730 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1985
13601 0.89 146.6 9.4 739 13605 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3161 905 1984
13636 0.89 146.6 10.4 739 13640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3161 2319 1984
13961 0.89 146.6 9.6 748 13965 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3161 904 1984
13981 0.89 146.6 9.8 748 13985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3161 2327 1984
14321 0.89 146.6 9.9 757 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 1984
14681 0.89 146.6 9.8 766 14685 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3161 910 1984
14716 0.89 146.6 9.7 766 14720 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3161 2316 1984
15041 0.89 146.6 9.3 775 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 1984
15401 0.89 146.6 9.5 784 15405 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3161 901 1984
15436 0.89 146.6 10.6 784 15440 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3161 2317 1984
15761 0.89 146.6 9.5 793 15765 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3161 910 1984
15786 0.89 147.9 8.9 793 15790 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2321 1984
16121 0.89 147.9 9.6 802 16125 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3161 905 1984
16146 0.89 147.9 9.5 802 16150 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2323 1984
16481 0.89 147.9 9.4 811 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 1984
16841 0.89 157.4 8.6 820 16880 0.00 0.00 8.50 1.090 6 0.000 0.000 3161 2323 1942
17201 0.90 173.0 8.3 829 17240 0.00 0.00 13.07 1.044 6 0.000 0.000 3161 2323 1878
17561 0.91 183.5 8.6 838 17575 0.00 2.90 8.68 1.041 4 0.000 0.107 3161 910 1836
17616 0.93 183.5 9.4 839 17620 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3161 2322 1836
17921 0.93 207.4 8.0 847 17945 0.00 2.95 20.27 0.998 4 0.000 0.108 3161 911 1739
17961 0.95 256.4 7.0 848 18010 0.00 2.83 41.83 0.968 6 0.000 0.090 3162 2321 1538
18321 1.00 256.4 9.2 857 18325 0.15 2.90 0.00 0.000 4 0.118 0.111 3190 912 1536
18361 1.00 256.4 13.4 858 18365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3190 2319 1536
18681 1.00 256.4 11.0 866 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1536
19021 1.00 256.4 11.3 882 19025 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3189 905 1535
19071 1.00 256.4 12.2 884 19075 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3190 2324 1535
19381 1.00 256.4 12.0 900 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2324 1535
19701 1.00 256.4 12.0 916 19705 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3190 904 1535
19751 1.00 256.4 12.9 918 19755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3190 2319 1535
20061 1.00 256.4 13.1 934 20065 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3190 912 1535
20081 1.00 256.4 12.8 935 20085 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3190 2324 1535
20401 1.00 256.4 13.4 951 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2325 1535
20706 1.00 256.4 12.8 1012 20710 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3190 914 1535
20761 1.00 256.4 13.7 1023 20765 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3190 2318 1535
21066 1.00 256.4 11.7 1084 21070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3189 2319 1535
21371 1.00 305.2 7.0 1145 21420 0.00 3.05 40.65 0.802 4 0.000 0.124 3190 906 1338
21451 1.06 326.8 8.1 1161 21476 0.00 2.90 18.00 0.794 6 0.000 0.104 3190 2323 1251
21776 1.08 326.8 13.7 1226 21780 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3190 903 1245
21811 1.08 326.8 9.2 1233 21815 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3190 2320 1245
22116 1.08 326.8 11.5 1294 22120 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3190 3730 1244
22131 1.08 326.8 11.0 1297 22135 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3190 2319 1244