GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  30
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  150 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -227.05798
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  502.5 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113955,5833.241,-14602.525,42,0.9,43 SPEED_LIMITS  0.139,0.242
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.211,-0.118
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32939.7,367.2,186.9,49624.5,-3727.1
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -9457.7,-99.3,681.3,-76016.8,-2226.5
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.5,110853,-14.9,-8.000
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  4620
GPS2  114715,5833.245,-14602.632,15,1.4,15,22.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  44764,1450
_24V_AH  23.4,7.210 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,289,44
_10V_AH  9.9,3.474  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.27 -146.6 0.0 0 106 0.00 0.00 -87.25 0.000 6
107 -1.27 -146.6 -4.3 18 151 13.62 3.10 -23.75 0.000 4
353 -1.27 -146.6 -4.3 67 361 0.00 2.70 0.00 0.000 6
663 -1.27 -146.6 -11.7 99 671 0.00 3.15 0.00 0.000 4
793 -1.27 -146.6 -11.7 125 801 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1103 -1.27 -146.6 -10.8 157 1111 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1173 -1.27 -146.6 -10.8 171 1181 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1483 -1.27 -146.6 -9.7 194 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1803 -1.27 -146.6 -9.6 210 1811 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1883 -1.27 -146.6 -9.6 226 1891 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2193 -1.27 -146.6 -9.3 243 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2513 -1.27 -146.6 -8.5 259 2521 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2543 -1.27 -146.6 -8.5 265 2551 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2853 -1.27 -146.6 -9.3 282 2861 0.00 3.40 0.00 0.000 4
2933 -1.27 -146.6 -9.3 298 2941 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3263 -1.27 -146.6 -8.6 308 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3623 -1.27 -146.6 -8.6 317 3631 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3673 -1.27 -146.6 -8.6 327 3681 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4003 -1.27 -146.6 -8.5 337 4011 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4048 -1.27 -146.6 -8.5 346 4056 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4378 -1.27 -146.6 -8.4 356 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4738 -1.27 -146.6 -8.3 365 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5098 -1.27 -146.6 -8.2 374 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5458 -1.27 -146.6 -8.4 383 5466 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5528 -1.27 -146.6 -8.4 397 5536 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5858 -1.27 -146.6 -8.2 407 5866 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5938 -1.27 -146.6 -8.2 423 5946 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6268 -1.27 -146.6 -7.8 433 6276 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6293 -1.27 -146.6 -7.8 438 6301 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6623 -1.27 -146.6 -7.7 448 6631 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6668 -1.27 -146.6 -7.7 457 6676 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6998 -1.27 -146.6 -7.7 467 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7359 -1.27 -146.6 -7.4 476 7366 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7398 -1.27 -146.6 -7.4 484 7406 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7728 -1.27 -146.6 -7.4 494 7737 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7773 -1.27 -146.6 -7.4 503 7781 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8103 -1.27 -146.6 -6.8 513 8111 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8133 -1.27 -146.6 -6.8 519 8141 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8463 -1.27 -146.6 -6.8 529 8471 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8503 -1.27 -146.6 -6.8 537 8511 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8833 -1.27 -146.6 -6.7 547 8841 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8913 -1.27 -146.6 -6.7 563 8921 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9243 -1.27 -146.6 -6.8 573 9251 0.00 3.25 0.00 0.000 4
9278 -1.27 -146.6 -6.8 580 9321 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9643 -1.27 -146.6 -6.9 590 9651 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9673 -1.27 -146.6 -6.9 596 9681 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10003 -1.27 -146.6 -7.3 606 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10363 -1.27 -146.6 -6.9 615 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10723 -1.27 -146.6 -6.7 624 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11083 -1.27 -146.6 -6.6 633 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11443 -1.27 -146.6 -6.7 642 11451 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11468 -1.27 -146.6 -6.7 647 11476 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11798 -1.27 -146.6 -7.0 657 11806 0.00 3.30 0.00 0.000 4
11833 -1.27 -146.6 -7.0 664 11841 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12044 -0.36 0.0 -7.0 671 12201 1.05 0.00 142.55 1.417 6
12202 1.27 146.6 -2.3 675 12361 1.82 0.00 138.52 1.369 6
12683 1.27 146.6 8.9 687 12691 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12723 1.27 146.6 8.9 695 12731 0.00 3.17 0.00 0.000 6
13053 1.27 146.6 8.6 705 13061 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13088 1.27 146.6 8.6 712 13096 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13418 1.27 146.6 9.6 722 13426 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13483 1.27 146.6 9.6 735 13491 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13813 1.27 146.6 9.7 745 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14173 1.27 146.6 9.5 754 14211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14534 1.27 146.6 9.1 763 14541 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14598 1.27 146.6 9.1 776 14606 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14928 1.27 146.6 8.8 786 14936 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14963 1.27 146.6 8.8 793 14971 0.00 3.05 0.00 0.000 6
15293 1.27 146.6 8.7 803 15301 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15343 1.27 146.6 8.7 813 15351 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15673 1.27 146.6 8.8 823 15681 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15738 1.27 146.6 8.8 836 15746 0.00 3.08 0.00 0.000 6
16068 1.28 152.3 7.8 846 16106 0.00 3.23 4.50 1.351 4
16178 1.28 152.3 7.8 861 16186 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16508 1.28 155.2 7.9 871 16546 0.00 3.27 2.97 1.361 4
16588 1.28 155.2 7.9 880 16596 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16918 1.30 164.3 7.7 890 16956 0.00 3.38 7.60 1.282 4
16993 1.30 164.3 7.7 898 17001 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17323 1.30 164.3 8.0 908 17331 0.00 3.30 0.00 0.000 4
17398 1.30 164.3 8.0 923 17406 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17728 1.30 164.3 8.0 933 17736 0.00 3.30 0.00 0.000 4
17803 1.30 164.3 8.0 948 17811 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18133 1.30 169.2 7.8 958 18171 0.00 3.40 5.15 1.244 4
18213 1.30 169.2 7.8 967 18221 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18543 1.31 172.3 7.9 977 18581 0.00 3.42 2.58 1.276 4
18618 1.31 172.3 7.9 985 18626 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18948 1.31 172.3 8.6 995 18956 0.00 3.42 0.00 0.000 4
18988 1.31 172.3 8.6 1003 18996 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19318 1.31 172.3 8.0 1013 19326 0.00 3.40 0.00 0.000 4
19393 1.31 172.3 8.0 1028 19401 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19723 1.31 172.3 8.2 1038 19731 0.00 3.45 0.00 0.000 4
19773 1.31 172.3 8.2 1048 19781 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20103 1.31 173.9 7.9 1058 20111 0.00 3.48 0.00 0.000 4
20138 1.31 173.9 7.9 1065 20146 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20468 1.33 190.9 7.4 1075 20506 0.00 3.55 15.90 1.066 4
20563 1.33 190.9 7.4 1087 20571 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20873 1.33 190.9 8.1 1104 20881 0.00 3.38 0.00 0.000 4
20928 1.33 190.9 8.1 1115 20936 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21238 1.35 200.2 7.7 1132 21256 0.00 3.50 8.32 1.060 4
21283 1.35 200.2 7.7 1138 21291 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21593 1.35 200.2 8.0 1155 21601 0.00 3.42 0.00 0.000 4
21643 1.35 200.2 8.0 1165 21651 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21953 1.35 200.2 8.1 1182 21961 0.00 3.38 0.00 0.000 4
21983 1.35 200.2 8.1 1188 21991 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22293 1.36 211.8 7.6 1205 22311 0.00 3.42 9.95 0.997 4
22348 1.36 211.8 7.6 1213 22356 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22658 1.38 223.7 7.6 1245 22676 0.13 3.40 10.32 0.979 4
22683 1.38 223.7 7.6 1248 22691 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22993 1.38 226.7 7.9 1280 23001 0.00 0.00 2.38 1.053 6
23303 1.43 257.9 6.9 1311 23331 0.00 0.00 26.85 0.901 6
23633 1.48 292.2 6.7 1344 23671 0.10 2.95 28.98 0.870 4
23773 1.48 292.2 6.7 1368 23781 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24083 1.48 292.2 8.8 1400 24091 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24193 1.48 292.2 8.8 1422 24201 0.00 2.83 0.00 0.000 6