WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  299
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105125,4657.331,-12514.075,54,1.2,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.205,0.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -208482.2,-39.8,-124.0,238052.8,-1703.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  122429.3,-313.2,80.7,-255073.4,1245.9
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.9,20949,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  1000
GPS2  105909,4657.333,-12514.118,19,1.4,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2273 DATA_FILE_SIZE  45326,1517
_24V_AH  23.2,51.530 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,111,3
_10V_AH  10.2,36.032  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.25 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.6 7 109 9.57 2.88 -9.07 0.000 4
336 -0.97 -127.1 -7.6 55 344 0.00 2.73 0.00 0.000 6
646 -0.97 -127.1 -8.8 117 654 0.00 2.80 0.00 0.000 4
710 -0.97 -127.1 -8.8 130 713 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1016 -0.97 -127.1 -9.1 161 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1325 -0.97 -127.1 -7.8 192 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1635 -0.97 -127.1 -7.5 221 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1956 -0.97 -127.1 -7.4 237 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2276 -0.97 -127.1 -7.9 253 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2595 -0.97 -127.1 -7.2 269 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2915 -0.97 -127.1 -7.4 285 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3235 -0.97 -127.1 -7.1 301 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3555 -0.97 -127.1 -6.3 317 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3875 -0.97 -127.1 -6.8 328 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4235 -0.97 -127.1 -6.7 337 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4595 -0.97 -127.1 -6.9 346 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4955 -0.97 -127.1 -6.5 355 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5316 -0.97 -127.1 -7.0 364 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5675 -0.97 -127.1 -7.2 373 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6035 -0.97 -127.1 -6.1 382 6043 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6120 -0.97 -127.1 -6.1 399 6128 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6450 -0.97 -127.1 -5.6 409 6458 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6520 -0.97 -127.1 -5.6 423 6528 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6851 -0.97 -127.1 -5.5 433 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7211 -0.97 -127.1 -5.2 442 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7571 -0.97 -127.1 -5.8 451 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7930 -0.97 -127.1 -6.3 460 7938 0.00 2.92 0.00 0.000 4
7991 -0.97 -127.1 -6.3 472 7998 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8321 -0.97 -127.1 -6.8 482 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8681 -0.97 -127.1 -6.8 491 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9040 -0.97 -127.1 -6.1 500 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9401 -0.97 -127.1 -5.2 509 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9760 -0.97 -127.1 -4.4 518 9768 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9855 -0.97 -127.1 -4.4 537 9863 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10186 -0.97 -127.1 -4.5 547 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10546 -0.97 -127.1 -5.2 556 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10906 -0.97 -127.1 -5.8 565 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11266 -0.97 -127.1 -5.6 574 11273 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11341 -0.97 -127.1 -5.6 589 11348 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11671 -0.97 -127.1 -4.6 599 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12030 -0.97 -127.1 -4.7 608 12038 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12110 -0.97 -127.1 -4.7 624 12118 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12440 -0.97 -127.1 -4.9 634 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12801 -0.97 -127.1 -5.4 643 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13160 -0.97 -127.1 -5.3 652 13168 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13230 -0.97 -127.1 -5.3 666 13238 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13560 -0.97 -127.1 -4.7 676 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13921 -0.97 -127.1 -5.0 685 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14280 -0.97 -127.1 -5.8 694 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14640 -0.97 -127.1 -5.5 703 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15000 -0.97 -127.1 -3.9 712 15008 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15065 -0.97 -127.1 -3.9 725 15073 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15396 -0.97 -127.1 -3.9 735 15433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15756 -0.97 -127.1 -4.3 744 15793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16037 -0.33 0.0 -4.3 751 16153 0.68 0.00 110.88 1.521 6
16154 0.97 127.1 -2.6 754 16273 1.32 0.00 110.03 1.459 6
16595 0.97 127.1 7.2 765 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16956 0.97 127.1 8.3 774 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17315 0.97 127.1 8.2 783 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17676 0.97 127.1 7.2 792 17683 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17735 0.97 127.1 7.2 804 17743 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18066 0.97 127.1 7.6 814 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18425 0.97 127.1 8.1 823 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18786 0.97 127.1 7.4 832 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19146 0.97 127.1 7.6 841 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19505 0.97 127.1 7.5 850 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19866 0.97 127.1 7.0 859 19903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20225 0.97 127.1 7.0 868 20263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20585 0.97 127.1 6.9 877 20623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20945 0.97 127.1 6.6 886 20983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21305 0.97 127.1 7.2 895 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21665 0.97 127.1 7.2 904 21703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22025 0.97 127.1 7.6 913 22063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22385 0.97 127.1 7.4 922 22423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22745 0.97 127.1 6.9 931 22783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23106 0.97 127.1 6.3 940 23143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23465 0.97 127.1 6.6 949 23503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23825 0.97 127.1 6.9 958 23863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24185 0.97 127.1 6.5 967 24223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24545 0.97 128.2 6.0 976 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24905 0.97 128.2 6.7 985 24913 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24980 0.97 128.2 6.7 1000 24988 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25310 0.97 128.2 6.5 1010 25348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25670 0.98 133.6 5.8 1019 25708 0.00 0.00 5.30 1.170 6
26010 0.99 140.4 5.8 1029 26028 0.00 2.80 5.18 1.145 4
26095 0.99 140.4 5.8 1043 26103 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26406 0.99 140.4 6.6 1060 26423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26725 0.99 140.4 6.6 1076 26743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27045 0.99 140.4 6.1 1092 27063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27365 0.99 140.4 6.3 1108 27373 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27450 0.99 140.4 6.3 1125 27458 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27760 0.99 140.4 6.6 1142 27778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28080 0.99 140.4 6.6 1158 28098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28400 0.99 144.8 5.9 1182 28408 0.00 0.00 3.78 1.048 6
28711 0.99 144.8 6.8 1213 28718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29020 1.00 149.4 5.9 1244 29028 0.00 0.00 3.70 1.015 6
29330 1.10 225.5 3.6 1275 29398 0.13 2.83 59.00 0.877 4
29450 1.10 225.5 3.6 1292 29458 0.00 2.80 0.00 0.000 6
29761 1.10 225.5 7.3 1349 29764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30066 1.20 292.2 3.9 1410 30119 0.00 0.00 51.47 0.835 6
30421 1.24 323.3 5.0 1479 30449 0.10 3.00 23.45 0.822 4
30516 1.24 323.3 5.0 1495 30524 0.00 2.65 0.00 0.000 6