WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -3443.8467 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125036,4701.300,-12514.725,37,1.3,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.075
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -42587.6,80.7,-33.0,72441.4,-147.3
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -140386.8,320.3,-56.9,13677.4,-2538.1
GPS2  125827,4701.322,-12514.765,14,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,208717,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29658,0.00,0.000,0,0,1048,387.08 _10V_AH  10.3,39.148
HUMID  2581 DATA_FILE_SIZE  32452,1057
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,73.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.90 -126.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2324 2595
74 -0.90 -126.6 -7.1 6 108 11.27 2.90 -14.65 0.000 4 0.119 0.060 2544 887 3144
284 -0.90 -126.6 -15.1 27 288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3145
594 -0.90 -126.6 -11.8 86 598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3146
639 -0.90 -126.6 -9.7 90 643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3146
944 -0.90 -126.6 -8.3 121 948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3146
1044 -0.90 -126.6 -9.2 131 1048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2314 3146
1353 -0.90 -126.6 -8.1 162 1358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3709 3146
1409 -0.90 -126.6 -8.3 166 1413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3146
1713 -0.90 -126.6 -7.5 182 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3146
2033 -0.90 -126.6 -6.9 198 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3146
2353 -0.90 -126.6 -7.9 214 2358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3146
2429 -0.90 -126.6 -8.9 217 2433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3146
2733 -0.90 -126.6 -7.7 233 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3146
3053 -0.90 -126.6 -7.7 249 3058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3146
3098 -0.90 -126.6 -8.1 251 3103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
3413 -0.90 -126.6 -7.5 265 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3146
3773 -0.90 -126.6 -7.1 271 3778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3146
3883 -0.90 -126.6 -8.5 272 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
4193 -0.90 -126.6 -8.7 278 4198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3146
4229 -0.90 -126.6 -9.5 278 4233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3146
4553 -0.90 -126.6 -8.3 284 4558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3146
4588 -0.90 -126.6 -8.7 284 4593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2297 3146
4913 -0.90 -126.6 -7.8 290 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2297 3146
5274 -0.90 -126.6 -6.8 296 5278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 887 3146
5313 -0.90 -126.6 -7.2 296 5318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3146
5634 -0.90 -126.6 -6.4 302 5638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3146
5694 -0.90 -126.6 -7.0 303 5698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3146
6054 -0.90 -126.6 -6.4 309 6058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3145
6094 -0.90 -126.6 -7.2 309 6098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3145
6414 -0.90 -126.6 -6.5 315 6418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3145
6463 -0.90 -126.6 -6.9 315 6468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3145
6774 -0.90 -126.6 -6.3 321 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3145
7134 -0.90 -126.6 -6.6 327 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3144
7494 -0.90 -126.6 -7.1 333 7498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3143
7544 -0.90 -126.6 -7.5 333 7548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3144
7854 -0.90 -126.6 -7.3 339 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2298 3143
8214 -0.90 -126.6 -7.1 345 8218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3143
8254 -0.90 -126.6 -7.2 345 8258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3143
8574 -0.90 -126.6 -6.0 351 8578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 888 3142
8614 -0.90 -126.6 -5.9 351 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3142
8934 -0.90 -126.6 -5.0 357 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3142
9294 -0.90 -126.6 -5.2 363 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3142
9654 -0.90 -126.6 -5.6 369 9658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 896 3141
9704 -0.90 -126.6 -6.2 369 9708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3141
10014 -0.90 -126.6 -5.9 375 10072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3141
10374 -0.90 -126.6 -6.1 381 10378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3141
10414 -0.90 -126.6 -7.0 381 10418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3141
10734 -0.90 -126.6 -5.9 387 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3140
11094 -0.90 -126.6 -5.4 393 11098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3140
11159 -0.90 -126.6 -6.2 394 11163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2298 3140
11514 -0.90 -126.6 -5.8 400 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
11874 -0.90 -126.6 -6.4 406 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
12234 -0.90 -126.6 -6.1 412 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
12594 -0.90 -126.6 -6.0 418 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
12954 -0.90 -126.6 -5.4 424 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
13314 -0.90 -126.6 -4.9 430 13372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3139
13674 -0.90 -126.6 -4.6 436 13678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3139
13724 -0.90 -126.6 -5.3 436 13728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3139
14034 -0.90 -126.6 -4.7 442 14038 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3711 3139
14079 -0.90 -126.6 -5.3 442 14083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2292 3139
14394 -0.30 0.0 4.6 448 14513 0.60 0.00 114.90 1.484 6 0.119 0.000 2677 2289 2625
14514 0.90 126.6 2.6 450 14633 1.23 2.83 113.18 1.436 4 0.119 0.060 2940 3629 2108
14658 0.90 126.6 8.1 452 14663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2108
14994 0.90 126.6 7.9 458 14998 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2107
15043 0.90 126.6 8.6 458 15048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2217 2108
15354 0.90 126.6 8.1 464 15412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2217 2110
15714 0.90 126.6 7.5 470 15718 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2110
15803 0.90 126.6 7.8 471 15808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 2109
16134 0.90 126.6 6.4 477 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2220 2109
16494 0.90 135.3 5.7 483 16508 0.00 2.88 7.88 1.472 4 0.000 0.060 2941 3625 2073
16548 0.91 135.3 7.1 483 16553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2219 2073
16854 0.91 146.0 5.7 489 16913 0.00 0.00 9.40 1.446 6 0.000 0.000 2940 2219 2028
17214 0.92 146.0 6.4 495 17218 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2029
17263 0.92 146.0 7.3 495 17268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 2028
17574 0.92 146.0 7.4 501 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2028
17934 0.92 146.0 7.3 507 17992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2028
18294 0.92 146.0 7.4 513 18298 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3631 2028
18338 0.92 146.0 8.6 513 18343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2219 2028
18654 0.92 146.0 7.1 519 18658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2028
18693 0.92 146.0 7.8 519 18698 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2217 2028
19014 0.92 146.0 6.5 525 19072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2218 2028
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19413 0.92 146.0 7.4 531 19418 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2028
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