NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -232.62834 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170701,2824.456,-14858.568,43,1.9,43 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.064
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  236517.1,-103.7,376.1,-1233972.0,1649.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -263072.3,434.2,13.2,-304370.8,-540.1
GPS2  171256,2824.510,-14858.497,17,1.9,28,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.8,115251,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29114,60.33,0.589,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.3,42.024
HUMID  2459 _10V_AH  10.0,21.599
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41650,1551
RAFOS_CLK  53 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 283 2249 2777
65 -1.00 -117.3 -6.3 10 89 12.40 2.58 -7.95 0.000 4 0.151 0.047 2450 804 3129
180 -1.00 -117.3 -10.4 33 184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3131
245 -1.00 -117.3 -11.2 46 248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3132
430 -1.00 -117.3 -11.1 83 434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 814 3133
475 -1.00 -117.3 -11.4 91 484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3133
785 -1.00 -117.3 -10.3 122 794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3650 3135
825 -1.00 -117.3 -10.2 126 834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2202 3135
1135 -1.00 -117.3 -7.8 157 1144 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 810 3138
1175 -1.00 -117.3 -7.7 161 1184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2246 3138
1485 -1.00 -117.3 -9.1 192 1494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 811 3140
1525 -1.00 -117.3 -9.1 196 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2245 3140
1835 -1.00 -117.3 -7.5 212 1844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 811 3142
1905 -1.00 -117.3 -8.0 215 1914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2241 3142
2215 -1.00 -117.3 -7.8 228 2224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3143
2285 -1.00 -117.3 -7.4 231 2294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2250 3143
2595 -1.00 -117.3 -7.5 244 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3143
2920 -1.00 -117.3 -6.3 257 2929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 808 3143
2990 -1.00 -117.3 -6.1 260 2999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3143
3300 -1.00 -117.3 -6.2 273 3309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 808 3143
3360 -1.00 -117.3 -7.1 276 3369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3143
3680 -1.00 -117.3 -6.9 289 3689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 814 3141
3790 -1.00 -117.3 -7.1 294 3799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3141
4100 -1.00 -117.3 -6.1 307 4109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3140
4210 -1.00 -117.3 -6.8 312 4219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2243 3139
4520 -1.00 -117.3 -7.3 325 4529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3138
4600 -1.00 -117.3 -8.3 329 4609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2246 3138
4920 -1.00 -117.3 -6.7 342 4929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 811 3137
4980 -1.00 -117.3 -7.3 345 4989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2248 3137
5300 -1.00 -117.3 -6.1 358 5309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3135
5370 -1.00 -117.3 -6.3 361 5379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3135
5680 -1.00 -117.3 -6.5 374 5689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3133
5750 -1.00 -117.3 -7.1 377 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3133
6060 -1.00 -117.3 -5.9 390 6069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 804 3133
6110 -1.00 -117.3 -6.2 392 6119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2244 3133
6420 -1.00 -117.3 -5.9 405 6429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3130
6500 -1.00 -117.3 -6.7 409 6509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3130
6820 -1.00 -117.3 -6.4 422 6829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 806 3129
6890 -1.00 -117.3 -6.7 425 6899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3129
7200 -1.00 -117.3 -6.8 438 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3128
7525 -1.00 -117.3 -5.9 451 7534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3127
7645 -1.00 -117.3 -5.9 457 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3126
7965 -1.00 -117.3 -6.1 470 7974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 808 3125
8055 -1.00 -117.3 -6.3 474 8064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3125
8365 -1.00 -117.3 -6.1 487 8374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3125
8465 -1.00 -117.3 -6.5 492 8474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2235 3124
8785 -1.00 -117.3 -6.1 505 8794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 810 3123
8845 -1.00 -117.3 -6.7 508 8854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3122
9165 -1.00 -117.3 -5.4 521 9174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 809 3121
9265 -1.00 -117.3 -5.7 526 9274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2243 3120
9585 -1.00 -117.3 -5.1 539 9594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3119
9655 -1.00 -117.3 -5.5 542 9664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3118
9965 -1.00 -117.3 -5.3 555 9974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3118
10005 -1.00 -117.3 -6.2 557 10014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3117
10325 -1.00 -117.3 -4.9 570 10334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3116
10395 -1.00 -117.3 -5.2 573 10404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3116
10705 -1.00 -117.3 -4.5 586 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3116
11030 -1.00 -117.3 -5.6 599 11039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3114
11100 -1.00 -117.3 -6.7 602 11109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3114
11410 -1.00 -117.3 -6.0 615 11419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3114
11470 -1.00 -117.3 -6.1 618 11479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3114
11790 -1.00 -117.3 -4.4 631 11799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3112
11870 -1.00 -117.3 -4.8 635 11879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3112
12190 -1.00 -117.3 -4.3 648 12199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3111
12250 -1.00 -117.3 -4.8 651 12259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3111
12570 -1.00 -117.3 -5.3 664 12579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3111
12650 -1.00 -117.3 -5.5 668 12659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3111
12970 -1.00 -117.3 -5.9 681 12979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3110
13070 -1.00 -117.3 -6.4 686 13079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3110
13390 -1.00 -117.3 -6.1 699 13399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3109
13430 -1.00 -117.3 -6.7 701 13439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3109
13750 -1.00 -117.3 -5.4 714 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3108
14075 -1.00 -117.3 -4.2 727 14084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3108
14165 -1.00 -117.3 -4.3 731 14174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3108
14475 -1.00 -117.3 -4.1 744 14484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3107
14545 -1.00 -117.3 -4.9 747 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3107
14855 -1.00 -117.3 -4.5 760 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3107
15180 -1.00 -117.3 -4.6 773 15189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3106
15230 -1.00 -117.3 -5.4 775 15239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3106
15540 -1.00 -117.3 -4.8 788 15549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3105
15590 -1.00 -117.3 -5.3 790 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3106
15900 -1.00 -117.3 -5.1 803 15909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 815 3106
15943 -0.30 0.0 5.6 805 16064 0.80 0.00 97.03 1.345 6 0.114 0.000 2609 2243 2648
16065 1.00 117.3 1.3 810 16189 1.40 0.00 99.68 1.351 6 0.089 0.000 2892 2243 2170
16490 1.00 117.3 8.7 827 16499 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 460 2168
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