NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  299 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -186.37875 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190130,3106.127,-15210.890,37,1.5,37 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.072
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -12130.0,-129.7,-45.3,-1281527.9,2735.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -203024.4,-144.4,223.1,-65186.9,-1095.3
GPS2  190736,3106.136,-15210.870,18,1.7,27,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,74579,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31361,51.78,0.646,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,45.730
HUMID  2324 _10V_AH  10.0,23.656
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44264,1650
RAFOS_CLK  -9377 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 331 2157 2502
71 -0.81 -117.3 -4.7 11 105 14.10 2.58 -13.30 0.000 4 0.204 0.067 2642 727 2977
296 -0.81 -117.3 -10.9 56 300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2642 2147 2979
481 -0.81 -117.3 -9.6 93 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2980
671 -0.81 -117.3 -11.8 113 679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2980
981 -0.81 -117.3 -8.2 144 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2982
1291 -0.81 -117.3 -8.3 175 1300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2642 3551 2984
1361 -0.81 -117.3 -9.2 182 1370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2642 2121 2985
1676 -0.81 -117.3 -8.4 209 1685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2642 723 2988
1736 -0.81 -117.3 -7.7 212 1745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2642 2145 2988
2056 -0.81 -117.3 -7.9 225 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2145 2988
2381 -0.81 -117.3 -7.4 238 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2988
2706 -0.81 -117.3 -7.3 251 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2988
3031 -0.81 -117.3 -7.3 264 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2988
3356 -0.81 -117.3 -6.8 277 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2145 2988
3681 -0.81 -117.3 -7.0 290 3690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2642 722 2987
3831 -0.81 -117.3 -6.7 297 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2642 2142 2987
4141 -0.81 -117.3 -7.0 310 4150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2642 732 2986
4241 -0.81 -117.3 -6.9 315 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2642 2149 2985
4561 -0.81 -117.3 -6.9 328 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2149 2984
4886 -0.81 -117.3 -7.0 341 4895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2642 3558 2982
4916 -0.81 -117.3 -7.1 342 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2642 2129 2982
5226 -0.81 -117.3 -6.6 355 5235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 731 2980
5276 -0.81 -117.3 -7.5 357 5285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2642 2140 2980
5586 -0.81 -117.3 -6.9 370 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2141 2979
5911 -0.81 -117.3 -6.3 383 5920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 727 2978
5981 -0.81 -117.3 -6.3 386 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2642 2145 2977
6291 -0.81 -117.3 -6.0 399 6299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2642 3553 2976
6371 -0.81 -117.3 -6.6 403 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2642 2126 2975
6691 -0.81 -117.3 -6.0 416 6700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2642 727 2975
6771 -0.81 -117.3 -6.5 420 6780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2144 2974
7091 -0.81 -117.3 -6.0 433 7100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 732 2974
7151 -0.81 -117.3 -6.2 436 7160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2147 2973
7471 -0.81 -117.3 -6.0 449 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2642 734 2973
7521 -0.81 -117.3 -7.3 451 7530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2642 2147 2972
7831 -0.81 -117.3 -6.2 464 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2972
8156 -0.81 -117.3 -6.2 477 8165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2642 730 2971
8196 -0.81 -117.3 -6.8 479 8205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2147 2971
8516 -0.81 -117.3 -5.6 492 8525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2642 733 2970
8556 -0.81 -117.3 -5.9 494 8565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2642 2145 2970
8876 -0.81 -117.3 -5.6 507 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2144 2969
9201 -0.81 -117.3 -5.0 520 9210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2642 731 2967
9251 -0.81 -117.3 -5.8 522 9260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2642 2140 2967
9561 -0.81 -117.3 -5.0 535 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2966
9886 -0.81 -117.3 -6.0 548 9895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 733 2965
9936 -0.81 -117.3 -6.9 550 9945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2642 2147 2964
10246 -0.81 -117.3 -7.0 563 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2964
10571 -0.81 -117.3 -6.7 576 10580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 727 2961
10651 -0.81 -117.3 -6.7 580 10660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2147 2962
10971 -0.81 -117.3 -5.4 593 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2961
11296 -0.81 -117.3 -5.8 606 11305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 731 2960
11336 -0.81 -117.3 -6.4 608 11345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2141 2959
11656 -0.81 -117.3 -6.0 621 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2959
11981 -0.81 -117.3 -6.0 634 11990 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2642 731 2959
12031 -0.81 -117.3 -7.1 636 12040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2642 2148 2958
12341 -0.81 -117.3 -6.6 649 12350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2642 3554 2958
12371 -0.81 -117.3 -6.8 650 12380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2642 2129 2958
12681 -0.81 -117.3 -6.2 663 12690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2642 731 2958
12751 -0.81 -117.3 -6.6 666 12760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2147 2958
13061 -0.81 -117.3 -5.5 679 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2147 2958
13386 -0.81 -117.3 -4.8 692 13395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2642 732 2957
13426 -0.81 -117.3 -5.3 694 13435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2142 2956
13746 -0.81 -117.3 -4.5 707 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2143 2956
14071 -0.81 -117.3 -4.2 720 14080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2642 731 2955
14121 -0.81 -117.3 -4.7 722 14130 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2140 2955
14431 -0.81 -117.3 -3.9 735 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2955
14756 -0.81 -117.3 -4.1 748 14765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2642 730 2954
14806 -0.81 -117.3 -4.8 750 14815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2140 2954
15116 -0.81 -117.3 -4.5 763 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2140 2954
15442 -0.29 0.0 4.7 776 15540 0.57 0.00 96.43 1.446 6 0.138 0.000 2756 2140 2497
15541 0.81 117.3 1.8 780 15650 1.25 2.30 99.13 1.411 4 0.120 0.091 2999 3300 2018
15661 0.81 117.3 6.1 786 15670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1888 2018
15981 0.81 117.3 7.2 799 16004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2017
16306 0.81 117.3 6.9 812 16315 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 486 2017
16346 0.81 117.3 7.4 814 16355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1890 2016
16666 0.81 117.3 6.8 827 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2015
16991 0.81 117.3 6.4 840 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2015
17316 0.81 117.3 6.5 853 17325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3301 2014
17346 0.81 117.3 6.6 854 17355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1893 2014
17656 0.81 117.3 6.4 867 17665 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 485 2014
17696 0.81 117.3 6.9 869 17705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1887 2014
18016 0.81 118.2 6.0 882 18025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 2014
18056 0.82 118.2 6.4 884 18065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1894 2014
18376 0.82 120.1 5.9 897 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2014
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