WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  299
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -735.80188
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233037,4808.302,-12551.550,57,1.7,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.066
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -38750.0,-132.9,693.8,-23135.8,-3206.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  -62561.0,-5.3,492.1,188735.0,2468.6
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.2,14411,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  1000
GPS2  233826,4808.266,-12551.610,16,1.7,16,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1700 DATA_FILE_SIZE  45230,1517
_24V_AH  23.2,41.435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,29,0
_10V_AH  9.9,32.413  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.00 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.4 5 104 11.53 2.40 -29.05 0.000 4
213 -0.89 -126.6 -4.4 35 219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
523 -0.89 -126.6 -11.1 81 529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
623 -0.89 -126.6 -11.1 101 629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
937 -0.89 -126.6 -9.3 145 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1248 -0.89 -126.6 -8.2 176 1254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1273 -0.89 -126.6 -8.2 181 1279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1582 -0.89 -126.6 -7.9 211 1589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1622 -0.89 -126.6 -7.9 219 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.2 236 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.0 252 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -6.5 268 2579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2627 -0.89 -126.6 -6.5 279 2634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2937 -0.89 -126.6 -6.6 296 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3257 -0.89 -126.6 -7.6 312 3264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3292 -0.89 -126.6 -7.6 319 3299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3602 -0.89 -126.6 -7.4 336 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3962 -0.89 -126.6 -7.1 344 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4322 -0.89 -126.6 -6.7 350 4329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4357 -0.89 -126.6 -6.7 357 4364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4667 -0.89 -126.6 -7.0 364 4674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4703 -0.89 -126.6 -7.0 371 4709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -126.6 -7.4 378 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -0.89 -126.6 -6.6 384 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5732 -0.89 -126.6 -5.7 390 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6092 -0.89 -126.6 -5.8 396 6099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6117 -0.89 -126.6 -5.8 401 6124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -126.6 -5.9 408 6434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6462 -0.89 -126.6 -5.9 415 6469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6772 -0.89 -126.6 -6.5 422 6779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6807 -0.89 -126.6 -6.5 429 6814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7117 -0.89 -126.6 -6.4 436 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7477 -0.89 -126.6 -7.1 442 7484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7502 -0.89 -126.6 -7.1 447 7509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7812 -0.89 -126.6 -6.7 454 7819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7842 -0.89 -126.6 -6.7 460 7849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8152 -0.89 -126.6 -6.5 467 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8512 -0.89 -126.6 -5.9 473 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8872 -0.89 -126.6 -5.2 479 8879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8922 -0.89 -126.6 -5.2 489 8929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9232 -0.89 -126.6 -4.9 496 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9592 -0.89 -126.6 -5.2 502 9599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9647 -0.89 -126.6 -5.2 513 9654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -5.0 520 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10317 -0.89 -126.6 -5.3 526 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10677 -0.89 -126.6 -5.6 532 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11037 -0.89 -126.6 -5.7 538 11044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11067 -0.89 -126.6 -5.7 544 11074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11377 -0.89 -126.6 -5.4 551 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11737 -0.89 -126.6 -5.8 557 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12097 -0.89 -126.6 -6.0 563 12104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12142 -0.89 -126.6 -6.0 572 12149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12452 -0.89 -126.6 -4.8 579 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -126.6 -5.4 585 12819 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12837 -0.89 -126.6 -5.4 590 12844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13147 -0.89 -126.6 -5.7 597 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -6.1 603 13514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13532 -0.89 -126.6 -6.1 608 13539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -4.5 615 13849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13872 -0.89 -126.6 -4.5 621 13879 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14182 -0.89 -126.6 -5.2 628 14189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14212 -0.89 -126.6 -5.2 634 14219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -126.6 -5.4 641 14529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14552 -0.89 -126.6 -5.4 647 14559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14862 -0.89 -126.6 -5.5 654 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15222 -0.89 -126.6 -5.1 660 15364 0.00 0.00 -141.10 0.000 6
15365 -0.29 0.0 -5.1 689 15544 0.63 0.00 120.53 1.234 6
15545 0.89 126.6 -2.3 692 15674 1.13 2.77 120.50 1.211 4
15742 0.89 126.6 -2.3 731 15749 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16052 0.89 126.6 8.7 738 16059 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16092 0.89 126.6 8.7 746 16099 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16402 0.89 126.6 8.5 753 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16762 0.89 126.6 8.5 759 16769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16837 0.89 126.6 8.5 774 16844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17147 0.89 126.6 9.0 781 17154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17187 0.89 126.6 9.0 789 17194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17497 0.89 126.6 8.3 796 17504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17542 0.89 126.6 8.3 805 17549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17852 0.89 126.6 8.3 812 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18212 0.89 126.6 8.0 818 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18572 0.89 126.6 7.4 824 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18932 0.89 126.6 8.2 830 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19292 0.89 126.6 7.7 836 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19652 0.89 126.6 7.8 842 19659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19727 0.89 126.6 7.8 857 19734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20037 0.89 126.6 7.6 864 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20397 0.89 126.6 7.6 870 20404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20452 0.89 126.6 7.6 881 20459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20762 0.89 126.6 7.0 888 20769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20797 0.89 126.6 7.0 895 20804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21107 0.89 126.6 7.0 902 21164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21467 0.89 126.6 8.6 908 21474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21532 0.89 126.6 8.6 921 21539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21842 0.89 126.6 7.3 928 21849 0.00 2.40 0.00 0.000 4
21887 0.89 126.6 7.3 937 21894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22197 0.89 126.6 6.6 944 22204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22282 0.89 126.6 6.6 961 22289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22592 0.89 126.6 7.7 968 22599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22662 0.89 126.6 7.7 982 22669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22972 0.89 126.6 6.9 989 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23332 0.89 126.6 7.4 995 23389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23692 0.89 126.6 7.7 1001 23699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23742 0.89 126.6 7.7 1011 23749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24052 0.89 126.6 7.3 1018 24109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24412 0.89 126.6 7.0 1024 24469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24772 0.89 126.6 6.4 1038 24779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24822 0.89 126.6 6.4 1048 24829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25132 0.89 126.6 6.6 1065 25149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25452 0.93 155.4 5.1 1081 25484 0.00 2.48 24.83 0.855 4
25522 0.93 155.4 5.1 1095 25529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25832 0.93 155.4 7.1 1112 25849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26152 0.93 155.4 7.6 1128 26169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26472 0.93 155.4 7.3 1144 26479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26522 0.93 155.4 7.3 1154 26529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26832 0.95 171.6 5.5 1178 26854 0.00 2.42 13.80 0.798 4
26932 0.95 171.6 5.5 1198 26939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27242 0.95 171.6 7.0 1230 27249 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27348 0.95 171.6 7.0 1251 27354 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27657 0.95 171.6 6.2 1283 27664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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