SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  76 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  299 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  990 FILEMGR  0 C_VBD  2793 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  7
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  420 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  440 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  720 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  165 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1830 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1730 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181116,104935,1001.7965,-12510.6836,41,0.7,43,9.2,0.7,39.7,11,9.4 SPEED_LIMITS  0.136,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.0,29032,-16.6,-7.857,-20.89,1914
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  181116,110506,1001.8860,-12510.6631,16,0.7,17,9.2,0.6,9.3,11,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021038 _24V_AH  12.92,114.616
SM_CCo  24260,89.78,0.122,0,0,692,515.13 _10V_AH  12.98,0.000
SM_GC  1.19,9.43,0.10,89.78,0.067,0.111,0.122,158,1837,692,-8.61,-2.29,515.13,0,0,0,0,0,0,14.51,14.62,14.41 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12510.11,181116,035414 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,0.300349 MEM  311952
HUMID  58.54 DATA_FILE_SIZE  43275,1195
INTERNAL_PRESSURE  9.12603 CAP_FILE_SIZE  206944,0
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,211079168
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
SC_FREEKB  7653536 CURRENT  0.067,18.25,1
PM_FREEKB  56771328 GPS  181116,175234,1000.214,-12510.770,33,0.9,34,9.2,0.5,343.3,9,9.2
TM_FREEKB  5260448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26386130.15 nil000.00
Roll_motor243110348.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee472217613290.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface89122141.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2427562069.04
Iridium_during_xfer4831751094.07 PMAR242192662.12
Transponder_ping04202.71 TMICL349116734.20
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.20
TT8000.00
LPSleep195302555.17
TT8_Active8689109.03
TT8_Sampling4117291557.78
TT8_CF873934330.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits322011472.36
GPS_charging000.00
Compass20586180.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
23 -0.84 -116.8 148 1750 886 525 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -81.55 0.000 16390 0.000 0.000 148 1750 3270 3320 3221 0 0 0 0 0 0 14.69 13.05 14.70
113 -0.84 -116.8 148 1750 3320 3222 7.5 -11.2 3 131 12.15 2.25 0.00 0.000 2564 0.386 0.042 2658 423 3271 3321 3222 0 0 0 0 0 0 14.20 14.52 14.52
229 -0.44 -116.8 2658 425 3324 3222 48.5 -21.3 20 235 0.52 2.28 0.00 0.000 3206 0.261 0.034 2778 1800 3272 3323 3222 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.46
558 -0.44 -116.8 2778 1802 3332 3217 83.8 -8.8 34 564 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2769 3228 3274 3332 3216 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.83
782 -0.44 -116.8 2770 3229 3332 3217 101.7 -7.4 66 788 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2769 1821 3273 3331 3216 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
1118 -0.44 -116.8 2769 1825 3332 3217 125.7 -7.4 79 1124 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2760 3230 3274 3331 3217 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.86
1278 -0.44 -116.8 2762 3231 3332 3216 139.2 -8.4 102 1286 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2760 1827 3273 3331 3216 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
1622 -0.44 -116.8 2759 1828 3332 3212 166.5 -7.9 109 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2760 434 3271 3331 3212 0 0 0 0 0 0 14.87 14.56 14.88
1761 -0.44 -116.8 2761 434 3331 3210 177.8 -8.2 129 1769 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.245 0.032 2783 1836 3269 3331 3208 0 0 0 0 0 0 14.32 14.64 14.54
2127 -0.44 -116.8 2784 1836 3332 3205 203.6 -7.2 139 2133 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.054 2777 3219 3267 3330 3204 0 0 0 0 0 0 14.87 14.53 14.89
2183 -0.55 -116.8 2776 3220 3332 3203 207.8 -7.5 147 2189 0.00 2.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2776 1833 3267 3331 3203 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
2519 -0.55 -116.8 2776 1832 3332 3197 233.9 -7.7 160 2526 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.059 2776 427 3264 3331 3197 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.90
2631 -0.55 -116.8 2776 428 3331 3196 242.9 -8.0 176 2637 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2766 1839 3263 3331 3195 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.71
2966 -0.55 -116.8 2771 1839 3332 3189 269.5 -8.0 189 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 1838 3259 3331 3187 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
3303 -0.55 -116.8 2767 1838 3332 3186 297.3 -8.3 195 3317 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2756 3221 3258 3331 3185 0 0 0 0 0 0 14.94 14.62 14.96
3366 -0.55 -116.8 2757 3221 3332 3186 302.5 -8.1 203 3379 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2757 1820 3258 3331 3185 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3708 -0.55 -116.8 2757 1819 3331 3180 330.4 -8.2 216 3722 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2756 435 3255 3331 3179 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
3833 -0.55 -116.8 2756 435 3331 3178 341.4 -8.7 233 3846 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2752 1832 3254 3331 3177 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
4168 -0.55 -116.8 2747 1833 3331 3174 368.3 -8.0 245 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1832 3252 3331 3174 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4505 -0.55 -116.8 2747 1833 3331 3169 394.2 -7.7 251 4518 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.056 2737 3219 3250 3331 3169 0 0 0 0 0 0 14.95 14.61 14.97
4539 -0.55 -116.8 2736 3221 3332 3169 397.0 -7.8 255 4552 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2737 1830 3250 3331 3169 0 0 0 0 0 0 14.75 14.67 14.78
4909 -0.55 -116.8 2737 1828 3332 3167 428.7 -8.8 265 4922 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2737 431 3248 3331 3166 0 0 0 0 0 0 14.96 14.58 14.98
5048 -0.55 -116.8 2738 432 3332 3164 442.6 -10.1 284 5061 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2728 1839 3249 3331 3167 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
5369 -0.55 -116.8 2729 1841 3332 3161 475.1 -10.3 294 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 1840 3246 3331 3161 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
5706 -0.55 -116.8 2728 1841 3332 3157 507.2 -9.4 300 5719 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2727 427 3244 3331 3157 0 0 0 0 0 0 14.94 14.58 14.96
5746 -0.55 -116.8 2728 427 3332 3158 511.2 -9.7 305 5760 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.243 0.034 2751 1831 3244 3331 3157 0 0 0 0 0 0 14.31 14.69 14.56
6111 -0.55 -116.8 2751 1832 3332 3155 538.4 -7.2 314 6124 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.057 2743 3223 3242 3330 3155 0 0 0 0 0 0 14.96 14.56 14.98
6159 -0.55 -116.8 2742 3224 3332 3154 541.8 -7.3 320 6172 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.038 2742 1827 3243 3331 3155 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
6515 -0.55 -116.8 2742 1826 3331 3153 568.2 -7.6 328 6528 0.00 2.40 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2747 432 3239 3330 3149 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.95
6654 -0.55 -116.8 2742 434 3332 3151 579.8 -8.1 347 6667 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2733 1833 3241 3331 3151 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
6975 -0.55 -116.8 2734 1833 3331 3149 606.3 -8.4 357 6988 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2723 3219 3239 3331 3148 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.95
7037 -0.55 -116.8 2723 3219 3331 3149 611.4 -8.3 365 7050 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2723 1831 3238 3328 3148 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
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12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12027 begin apogee
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12166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12166 begin climb
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state 24202 begin surface coast
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state 24233 begin surface