MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  299 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011019,122500,1231.3678,8658.5381,30,0.6,30,-1.0,0.5,133.4,12,4.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.6,169052,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  990
GPS2  011019,123246,1231.2703,8658.5928,2,0.5,3,-1.0,0.3,157.7,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21116,89.45,0.568,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.42,0.000
SM_GC  1.48,7.32,0.10,89.45,0.057,0.152,0.568,127,2522,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.61,13.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1234.94,8700.97,011019,063123 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 MEM  251624
HUMID  42.59 DATA_FILE_SIZE  73279,1659
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  293845,0
TCM_TEMP  26.30 CFSIZE  260034560,160731136
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3776128 CURRENT  0.053,175.40,1
_24V_AH  12.78,113.345 GPS  011019,182809,1228.966,8658.662,19,1.3,19,-1.0,0.3,207.9,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935888.50 SBE_CT308124945.14
Roll_motor175152340.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee496200512711.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface89568649.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon211152652.50
Iridium_during_xfer271179620.38 TMICL000.00
Transponder_ping04202.68 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.67
TT8154512254.35
LPSleep150782443.15
TT8_Active68612113.02
TT8_Sampling3795361845.35
TT8_CF856242324.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233916508.51
GPS_charging000.00
Compass34067342.43
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 132 2518 970 882 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.45 0.005 16386 0.000 0.000 132 2519 2805 2801 2810 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 132 2519 2801 2810 5.6 -16.6 16 129 9.18 2.33 -11.23 0.011 18692 0.359 0.090 2112 3884 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.11 13.58 14.48
259 -0.62 -116.8 2112 3884 3454 3439 58.2 -25.4 48 263 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2496 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
451 -0.62 -116.8 2112 2494 3454 3439 115.2 -24.7 68 455 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2102 3874 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.55 14.95
562 -0.62 -116.8 2102 3874 3454 3439 135.8 -19.2 90 566 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2495 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
753 -0.62 -116.8 2102 2493 3455 3439 165.1 -14.7 110 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2494 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
934 -0.62 -116.8 2102 2494 3454 3439 190.7 -14.0 128 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2494 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1114 -0.62 -116.8 2102 2494 3455 3439 214.5 -13.0 146 1119 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2102 1103 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
1149 -0.62 -116.8 2102 1102 3454 3439 219.1 -12.7 153 1154 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.217 0.057 2127 2479 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.44 14.62 14.65
1336 -0.62 -116.8 2126 2479 3453 3439 241.2 -11.7 172 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2479 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1516 -0.62 -116.8 2126 2479 3451 3439 261.0 -10.9 185 1520 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2118 3903 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
1578 -0.62 -116.8 2117 3903 3451 3439 267.7 -10.6 197 1582 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2117 2488 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1900 -0.62 -116.8 2117 2487 3445 3439 301.5 -10.2 216 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2107 3897 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 14.61 15.06
1945 -0.62 -116.8 2107 3897 3444 3438 306.3 -10.1 225 1949 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2503 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2261 -0.62 -116.8 2107 2502 3443 3435 340.3 -11.2 243 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2561 -0.62 -116.8 2106 2502 3441 3432 373.8 -10.8 258 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2861 -0.62 -116.8 2106 2502 3438 3429 405.9 -11.0 273 2865 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2107 1109 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2892 -0.62 -116.8 2107 1109 3439 3429 409.5 -11.2 279 2898 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2126 2502 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.67
3206 -0.62 -116.8 2125 2502 3435 3424 441.3 -10.1 296 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2502 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3505 -0.62 -116.8 2125 2502 3432 3423 470.2 -9.4 311 3510 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2116 3900 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
3561 -0.62 -116.8 2117 3900 3431 3423 475.8 -9.7 322 3566 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2501 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3867 -0.62 -116.8 2116 2499 3429 3421 506.7 -10.3 338 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4167 -0.62 -116.8 2116 2499 3429 3420 536.9 -9.8 353 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4468 -0.62 -116.8 2116 2499 3427 3418 566.1 -9.7 368 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4767 -0.62 -116.8 2117 2499 3424 3416 595.7 -10.0 383 4772 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2107 3893 3420 3425 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.06
4818 -0.62 -116.8 2106 3893 3424 3416 601.0 -10.2 393 4823 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2107 2504 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5131 -0.62 -116.8 2106 2502 3422 3414 632.5 -10.0 410 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5431 -0.62 -116.8 2106 2502 3421 3413 662.0 -9.8 425 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
5731 -0.62 -116.8 2106 2502 3421 3411 692.4 -10.2 440 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
6030 -0.62 -116.8 2106 2502 3419 3410 723.4 -10.4 455 6035 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2096 3894 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.05
6057 -0.62 -116.8 2095 3893 3418 3410 726.4 -11.0 460 6062 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2126 2497 3414 3419 3410 0 0 0 0 0 0 14.42 14.69 14.62
6374 -0.62 -116.8 2125 2495 3417 3408 755.3 -8.8 478 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2495 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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8946 -0.62 -116.8 2117 2498 3410 3401 967.7 -8.0 630 8954 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3892 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
8986 -0.62 -116.8 2106 3893 3410 3401 971.1 -8.6 638 8990 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2494 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9224 begin apogee
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9347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9347 begin climb
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state 21062 begin surface coast
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state 21096 begin surface