WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  299 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68295.734 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112654,4706.162,-12554.063,26,1.3,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.027
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -163424.8,-133.8,44.6,149136.3,873.3
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  73449.0,312.0,785.2,-188694.4,-1280.8
GPS2  113231,4706.164,-12554.045,11,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,159498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30443,0.00,0.000,0,0,744,416.03 _10V_AH  10.0,24.975
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34834,1128
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,43.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 43 2060 1795
54 -0.87 -127.1 -4.2 4 104 12.93 2.55 -31.80 0.000 4 0.193 0.093 2225 3442 2960
144 -0.87 -127.1 -15.5 13 148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2055 2960
449 -0.87 -127.1 -10.1 50 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2962
754 -0.87 -127.1 -8.6 111 758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 647 2966
794 -0.87 -127.1 -9.0 119 798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2043 2966
1104 -0.87 -127.1 -7.0 151 1108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3446 2967
1154 -0.87 -127.1 -7.5 156 1158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2967
1464 -0.87 -127.1 -8.3 187 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2968
1774 -0.87 -127.1 -7.1 213 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2967
2094 -0.87 -127.1 -6.9 229 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2967
2414 -0.87 -127.1 -6.7 245 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2966
2734 -0.87 -127.1 -7.0 261 2738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3445 2965
2769 -0.87 -127.1 -7.2 262 2773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2046 2964
3074 -0.87 -127.1 -6.4 278 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2964
3394 -0.87 -127.1 -6.3 294 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2963
3714 -0.87 -127.1 -6.2 310 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
4074 -0.87 -127.1 -6.4 324 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
4434 -0.87 -127.1 -6.2 330 4438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 648 2960
4454 -0.87 -127.1 -6.9 330 4458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2960
4794 -0.87 -127.1 -6.9 336 4798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3445 2960
4859 -0.87 -127.1 -7.1 337 4863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2054 2959
5214 -0.87 -127.1 -6.9 343 5218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 646 2959
5284 -0.87 -127.1 -7.6 344 5288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2044 2959
5634 -0.87 -127.1 -7.1 350 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2958
5994 -0.87 -127.1 -6.9 356 5998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3449 2957
6049 -0.87 -127.1 -6.5 356 6053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2957
6354 -0.87 -127.1 -6.5 362 6358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3445 2957
6369 -0.87 -127.1 -6.5 362 6373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2047 2956
6714 -0.87 -127.1 -6.4 368 6718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 646 2955
6749 -0.87 -127.1 -6.4 368 6753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2955
7074 -0.87 -127.1 -6.5 374 7078 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 641 2955
7109 -0.87 -127.1 -6.6 374 7113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2042 2955
7434 -0.87 -127.1 -6.6 380 7438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 645 2955
7474 -0.87 -127.1 -6.2 380 7478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2043 2955
7794 -0.87 -127.1 -6.6 386 7798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 645 2954
7869 -0.87 -127.1 -6.6 387 7873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2954
8214 -0.87 -127.1 -6.5 393 8218 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2225 3455 2954
8294 -0.87 -127.1 -6.8 394 8298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2044 2954
8634 -0.87 -127.1 -6.0 400 8638 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3459 2953
8664 -0.87 -127.1 -6.1 400 8668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2953
8994 -0.87 -127.1 -5.7 406 8998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3461 2952
9034 -0.87 -127.1 -6.3 406 9038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2047 2952
9354 -0.87 -127.1 -6.1 412 9358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3457 2952
9379 -0.87 -127.1 -6.9 412 9383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2047 2952
9714 -0.87 -127.1 -6.1 418 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
10074 -0.87 -127.1 -6.1 424 10078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 648 2952
10134 -0.87 -127.1 -6.3 425 10138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2054 2952
10494 -0.87 -127.1 -6.3 431 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 638 2951
10514 -0.87 -127.1 -7.1 431 10518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2043 2951
10854 -0.87 -127.1 -6.3 437 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
11214 -0.87 -127.1 -5.8 443 11218 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3452 2951
11269 -0.87 -127.1 -5.9 443 11273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2052 2950
11574 -0.87 -127.1 -5.4 449 11578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3450 2950
11614 -0.87 -127.1 -4.4 449 11618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2051 2950
11934 -0.87 -127.1 -5.0 455 11938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3453 2950
11974 -0.87 -127.1 -4.7 455 11978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2056 2950
12294 -0.87 -127.1 -5.1 461 12298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2950
12319 -0.87 -127.1 -5.6 461 12323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2949
12654 -0.87 -127.1 -5.5 467 12658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2949
12669 -0.87 -127.1 -5.4 467 12673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2948
13014 -0.87 -127.1 -5.9 473 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2948
13374 -0.87 -127.1 -6.5 479 13378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 640 2948
13434 -0.87 -127.1 -7.0 480 13438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2048 2949
13794 -0.87 -127.1 -6.9 486 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2948
14154 -0.87 -127.1 -6.9 492 14158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2948
14209 -0.87 -127.1 -6.6 492 14213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2947
14514 -0.87 -127.1 -6.6 498 14518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3451 2947
14544 -0.87 -127.1 -6.0 498 14548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2053 2947
14874 -0.87 -127.1 -6.1 504 14878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3455 2947
14904 -0.87 -127.1 -5.2 504 14908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2947
14995 -0.32 0.0 5.9 506 15113 0.60 0.00 109.80 1.423 6 0.125 0.000 2346 2050 2440
15114 0.87 127.1 4.5 508 15233 1.30 2.55 110.55 1.391 4 0.114 0.087 2607 3351 1920
15379 0.87 127.1 8.5 512 15382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1949 1919
15714 0.87 127.1 7.3 518 15718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2608 3352 1918
15749 0.87 127.1 7.6 518 15753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1946 1918
16074 0.87 127.1 7.3 524 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1945 1918
16434 0.87 127.1 7.0 530 16438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2608 3351 1918
16474 0.87 127.1 6.8 530 16478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1951 1918
16794 0.87 127.1 6.2 536 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
17154 0.87 133.2 5.8 542 17163 0.00 2.60 4.68 1.457 4 0.000 0.077 2605 555 1896
17169 0.88 139.7 5.8 542 17178 0.00 2.47 5.53 1.418 6 0.000 0.057 2608 1947 1870
17514 0.89 139.7 7.1 548 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1869
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