WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  299 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113.53706 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023355,4655.034,-12646.938,23,1.2,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.034
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  135294.1,-48.8,54.0,-239302.6,1774.7
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  12400.4,-85.8,267.1,-1643.2,-632.9
GPS2  024126,4655.098,-12646.849,12,1.2,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.3,92840,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30513,0.00,0.000,0,0,965,372.12 _10V_AH  10.0,35.524
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33350,1086
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,56.153

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 40 2302 2031
64 -0.94 -127.1 -3.9 5 123 12.27 2.55 -41.78 0.000 4 0.174 0.059 2152 893 3001
309 -0.94 -127.1 -13.4 29 313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2152 2301 3002
614 -0.94 -127.1 -11.8 81 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 3002
924 -0.94 -127.1 -8.1 127 928 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 3689 3004
974 -0.94 -127.1 -7.9 132 978 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2289 3004
1284 -0.94 -127.1 -8.6 163 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2283 3005
1594 -0.94 -127.1 -7.9 194 1598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 910 3005
1619 -0.94 -127.1 -8.0 195 1623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2152 2301 3005
1934 -0.94 -127.1 -8.0 211 1938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3695 3005
2024 -0.94 -127.1 -8.3 215 2028 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2300 3005
2334 -0.94 -127.1 -7.8 231 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2297 3005
2654 -0.94 -127.1 -7.5 247 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2297 3005
2974 -0.94 -127.1 -7.5 263 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2297 3005
3294 -0.94 -127.1 -7.5 279 3298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2152 3693 3005
3369 -0.94 -127.1 -8.4 282 3373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2152 2303 3005
3674 -0.94 -127.1 -7.0 294 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3005
4034 -0.94 -127.1 -7.3 300 4038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 3692 3005
4069 -0.94 -127.1 -8.3 300 4073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2152 2300 3005
4394 -0.94 -127.1 -7.6 306 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3005
4754 -0.94 -127.1 -6.8 312 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2299 3005
5114 -0.94 -127.1 -5.4 318 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2152 3699 3005
5149 -0.94 -127.1 -6.2 318 5153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2297 3005
5474 -0.94 -127.1 -5.4 324 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2297 3005
5834 -0.94 -127.1 -6.2 330 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2296 3005
6194 -0.94 -127.1 -7.2 336 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2152 3697 3005
6234 -0.94 -127.1 -7.9 336 6238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2152 2296 3005
6554 -0.94 -127.1 -6.9 342 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2296 3004
6914 -0.94 -127.1 -6.8 348 6918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2151 3694 3004
6974 -0.94 -127.1 -7.8 349 6978 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2152 2305 3004
7334 -0.94 -127.1 -6.5 355 7338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3695 3003
7369 -0.94 -127.1 -7.3 355 7373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2297 3003
7694 -0.94 -127.1 -6.3 361 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2296 3002
8054 -0.94 -127.1 -6.2 367 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3002
8414 -0.94 -127.1 -6.1 373 8418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3695 3002
8469 -0.94 -127.1 -7.5 373 8473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2297 3002
8774 -0.94 -127.1 -5.6 379 8778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3694 3001
8814 -0.94 -127.1 -6.5 379 8818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2152 2296 3001
9134 -0.94 -127.1 -5.3 385 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2295 3001
9494 -0.94 -127.1 -5.5 391 9498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3695 3001
9539 -0.94 -127.1 -6.5 391 9543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2295 3001
9854 -0.94 -127.1 -5.8 397 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2290 3000
10214 -0.94 -127.1 -6.2 403 10218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3694 3000
10259 -0.94 -127.1 -7.5 403 10263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2152 2297 3000
10574 -0.94 -127.1 -6.3 409 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2291 2999
10934 -0.94 -127.1 -6.4 415 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 2999
11294 -0.94 -127.1 -6.4 421 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 2998
11654 -0.94 -127.1 -6.4 427 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2291 2998
12014 -0.94 -127.1 -5.9 433 12018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3693 2998
12084 -0.94 -127.1 -6.1 434 12088 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2300 2998
12434 -0.94 -127.1 -5.2 440 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 2997
12794 -0.94 -127.1 -5.2 446 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 2997
13154 -0.94 -127.1 -5.8 452 13158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3695 2997
13184 -0.94 -127.1 -6.4 452 13188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2299 2997
13514 -0.94 -127.1 -6.4 458 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2293 2997
13874 -0.94 -127.1 -6.4 464 13878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3696 2997
13914 -0.94 -127.1 -6.8 464 13918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2300 2997
14234 -0.94 -127.1 -5.8 470 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2293 2996
14594 -0.94 -127.1 -4.9 476 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2294 2996
14775 -0.33 0.0 4.7 479 14893 0.63 0.00 110.28 1.316 6 0.088 0.000 2285 2294 2482
14894 0.94 127.1 2.9 481 15013 1.30 0.00 110.55 1.282 6 0.069 0.000 2561 2294 1963
15314 0.94 127.1 7.6 488 15318 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 740 1961
15504 0.94 127.1 7.8 491 15508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2131 1960
15854 0.94 127.1 7.4 497 15858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3542 1960
15889 0.94 127.1 9.0 497 15893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2141 1960
16214 0.94 127.1 7.0 503 16218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3541 1960
16259 0.94 127.1 7.3 503 16263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2138 1960
16574 0.94 127.1 6.8 509 16578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3547 1959
16604 0.94 127.1 7.5 509 16608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2143 1959
16934 0.94 127.1 6.5 515 16992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2143 1959
17294 0.94 127.1 6.2 521 17298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3541 1959
17334 0.94 127.1 6.5 521 17338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1959
17654 0.94 127.1 6.0 527 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18014 0.94 127.1 6.2 533 18018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3547 1959
18084 0.94 127.1 7.5 534 18088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2142 1959
18434 0.94 127.1 7.1 540 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2142 1960
18794 0.94 127.1 7.1 546 18798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3540 1959
18859 0.94 127.1 7.5 547 18863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2148 1959
19214 0.94 127.1 6.6 553 19272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2148 1959
19574 0.94 129.2 5.9 559 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2148 1959
19934 0.94 138.8 5.7 565 19948 0.00 2.60 8.70 1.188 4 0.000 0.061 2561 3542 1916
19979 0.95 138.8 6.7 565 19983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2137 1916
20294 0.95 143.4 5.9 571 20353 0.00 0.00 3.65 1.198 6 0.000 0.000 2561 2137 1897
20654 0.96 143.7 6.0 577 20658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3542 1897
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