NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  298 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -30.32312 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085531,2824.750,-14856.320,38,1.7,45 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.046
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  234658.0,138.4,-508.2,-1228137.7,2817.6
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -263727.2,123.7,97.3,-303043.1,-397.2
GPS2  090145,2824.745,-14856.335,17,1.8,17,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.9,118560,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28897,68.15,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,41.899
HUMID  1956 _10V_AH  10.0,21.522
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40960,1526
RAFOS_CLK  779 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 284 2262 2631
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.45 2.60 -12.73 0.000 4 0.152 0.049 2453 803 3129
285 -1.00 -117.3 -11.2 54 289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2248 3131
470 -1.00 -117.3 -10.9 91 474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3645 3132
520 -1.00 -117.3 -11.6 99 529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3133
830 -1.00 -117.3 -10.1 130 839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3135
870 -1.00 -117.3 -10.1 134 879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2251 3134
1180 -1.00 -117.3 -9.0 165 1189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3137
1250 -1.00 -117.3 -9.1 172 1259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2248 3138
1565 -1.00 -117.3 -7.6 202 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3141
1890 -1.00 -117.3 -8.0 215 1899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3141
1970 -1.00 -117.3 -8.7 219 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2245 3142
2290 -1.00 -117.3 -7.5 232 2299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 810 3142
2410 -1.00 -117.3 -7.3 238 2419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2248 3142
2730 -1.00 -117.3 -7.5 251 2739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3142
2770 -1.00 -117.3 -7.8 253 2779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3142
3090 -1.00 -117.3 -8.0 266 3099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3142
3200 -1.00 -117.3 -8.0 271 3209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2242 3142
3510 -1.00 -117.3 -6.8 284 3519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3141
3580 -1.00 -117.3 -7.3 287 3589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2247 3141
3890 -1.00 -117.3 -6.9 300 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3140
4215 -1.00 -117.3 -7.1 313 4224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3139
4325 -1.00 -117.3 -7.0 318 4334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2249 3138
4635 -1.00 -117.3 -6.5 331 4644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 803 3137
4725 -1.00 -117.3 -6.8 335 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2247 3137
5035 -1.00 -117.3 -5.5 348 5044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3135
5125 -1.00 -117.3 -5.9 352 5134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2245 3136
5435 -1.00 -117.3 -6.1 365 5444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3134
5575 -1.00 -117.3 -6.5 372 5584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3133
5895 -1.00 -117.3 -6.6 385 5904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 801 3133
5965 -1.00 -117.3 -6.8 388 5974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2242 3133
6275 -1.00 -117.3 -6.2 401 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3131
6315 -1.00 -117.3 -6.5 403 6324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3131
6635 -1.00 -117.3 -6.1 416 6644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3130
6735 -1.00 -117.3 -6.3 421 6744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3129
7055 -1.00 -117.3 -5.3 434 7064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3128
7095 -1.00 -117.3 -5.6 436 7104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3128
7415 -1.00 -117.3 -5.2 449 7424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 806 3126
7525 -1.00 -117.3 -5.4 454 7534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2236 3126
7835 -1.00 -117.3 -5.4 467 7844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 803 3125
7905 -1.00 -117.3 -5.8 470 7914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2245 3125
8215 -1.00 -117.3 -5.9 483 8224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 803 3124
8285 -1.00 -117.3 -6.4 486 8294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2242 3124
8595 -1.00 -117.3 -5.8 499 8604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 805 3121
8655 -1.00 -117.3 -6.1 502 8664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3122
8975 -1.00 -117.3 -5.8 515 8984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 807 3121
9095 -1.00 -117.3 -5.9 521 9104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3120
9415 -1.00 -117.3 -5.5 534 9424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 810 3118
9475 -1.00 -117.3 -5.8 537 9484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3118
9795 -1.00 -117.3 -5.4 550 9804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3117
9865 -1.00 -117.3 -5.9 553 9874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3117
10175 -1.00 -117.3 -5.6 566 10184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3116
10245 -1.00 -117.3 -6.4 569 10254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2230 3116
10555 -1.00 -117.3 -5.5 582 10564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3115
10625 -1.00 -117.3 -5.8 585 10634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3115
10935 -1.00 -117.3 -5.3 598 10944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3114
11025 -1.00 -117.3 -5.7 602 11034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3114
11335 -1.00 -117.3 -5.7 615 11344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3113
11415 -1.00 -117.3 -6.3 619 11424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3113
11735 -1.00 -117.3 -6.3 632 11744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
11775 -1.00 -117.3 -6.8 634 11784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3112
12095 -1.00 -117.3 -6.2 647 12104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3111
12155 -1.00 -117.3 -6.8 650 12164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2229 3111
12475 -1.00 -117.3 -5.4 663 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2229 3110
12800 -1.00 -117.3 -4.5 676 12809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 811 3110
12880 -1.00 -117.3 -4.7 680 12889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2245 3109
13200 -1.00 -117.3 -4.5 693 13209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3109
13260 -1.00 -117.3 -5.0 696 13269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3109
13580 -1.00 -117.3 -5.6 709 13589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3108
13630 -1.00 -117.3 -6.4 711 13639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3108
13940 -1.00 -117.3 -6.0 724 13949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3107
13980 -1.00 -117.3 -6.4 726 13989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3107
14300 -1.00 -117.3 -5.3 739 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2230 3107
14625 -1.00 -117.3 -4.2 752 14634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3106
14705 -1.00 -117.3 -4.5 756 14714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2244 3106
15025 -1.00 -117.3 -4.1 769 15034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3106
15075 -1.00 -117.3 -4.7 771 15084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3106
15385 -1.00 -117.3 -4.0 784 15394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3105
15435 -1.00 -117.3 -4.2 786 15444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2244 3106
15745 -1.00 -117.3 -3.9 799 15754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 814 3105
15788 -0.30 0.0 4.3 801 15909 0.77 0.00 96.85 1.354 6 0.117 0.000 2607 2244 2648
15910 1.00 117.3 0.2 806 16014 1.42 0.00 100.03 1.348 6 0.096 0.000 2891 2244 2170
16315 1.00 117.3 9.1 823 16324 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 461 2168
16425 1.00 117.3 10.1 828 16434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1887 2168
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