WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  298
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -859.69116
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150644,4809.328,-12553.881,101,2.5,119 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.121,-0.165
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35745.8,-765.1,-381.3,-27162.4,1166.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -64440.6,-7.3,-802.9,194142.6,5183.5
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.2,17080,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  1000
GPS2  151459,4809.481,-12553.804,19,3.0,38,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2012 DATA_FILE_SIZE  44482,1499
_24V_AH  23.2,41.298 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,32.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.65 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -3.5 5 99 11.45 2.40 -20.85 0.000 4
133 -0.89 -126.6 -3.5 18 139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
443 -0.89 -126.6 -11.3 57 449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
528 -0.89 -126.6 -11.3 74 534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -10.6 127 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -8.7 158 1159 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1222 -0.89 -126.6 -8.7 172 1229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1532 -0.89 -126.6 -8.1 202 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1572 -0.89 -126.6 -8.1 210 1579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1882 -0.89 -126.6 -6.9 227 1889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1957 -0.89 -126.6 -6.9 242 1964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2267 -0.89 -126.6 -7.3 259 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2587 -0.89 -126.6 -6.9 275 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -126.6 -7.1 291 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3227 -0.89 -126.6 -6.5 307 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3277 -0.89 -126.6 -6.5 317 3284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -126.6 -6.6 334 3594 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3617 -0.89 -126.6 -6.6 340 3624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -126.6 -6.0 347 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4287 -0.89 -126.6 -5.9 353 4294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4337 -0.89 -126.6 -5.9 363 4344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4647 -0.89 -126.6 -5.9 370 4654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4677 -0.89 -126.6 -5.9 376 4684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -5.6 383 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5347 -0.89 -126.6 -6.4 389 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5707 -0.89 -126.6 -6.5 395 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6067 -0.89 -126.6 -7.2 401 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -126.6 -6.7 407 6434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6467 -0.89 -126.6 -6.7 415 6474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -6.5 422 6784 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6812 -0.89 -126.6 -6.5 429 6819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7122 -0.89 -126.6 -6.3 436 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7482 -0.89 -126.6 -6.0 442 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7842 -0.89 -126.6 -5.9 448 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8202 -0.89 -126.6 -5.6 454 8209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8232 -0.89 -126.6 -5.6 460 8239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8542 -0.89 -126.6 -5.6 467 8549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8582 -0.89 -126.6 -5.6 475 8589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8892 -0.89 -126.6 -5.4 482 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9252 -0.89 -126.6 -5.5 488 9259 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9287 -0.89 -126.6 -5.5 495 9294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9597 -0.89 -126.6 -5.8 502 9604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9622 -0.89 -126.6 -5.8 507 9629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9932 -0.89 -126.6 -5.0 514 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -126.6 -5.0 520 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10652 -0.89 -126.6 -5.4 526 10659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10687 -0.89 -126.6 -5.4 533 10694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10997 -0.89 -126.6 -5.3 540 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11357 -0.89 -126.6 -5.1 546 11364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11382 -0.89 -126.6 -5.1 551 11389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11692 -0.89 -126.6 -5.1 558 11699 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11722 -0.89 -126.6 -5.1 564 11729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12032 -0.89 -126.6 -6.1 571 12039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12062 -0.89 -126.6 -6.1 577 12069 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -126.6 -5.2 584 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -126.6 -5.0 590 12739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12777 -0.89 -126.6 -5.0 599 12784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13087 -0.89 -126.6 -4.7 606 13094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13117 -0.89 -126.6 -4.7 612 13124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13427 -0.89 -126.6 -5.2 619 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13787 -0.89 -126.6 -5.1 625 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14147 -0.89 -126.6 -5.7 631 14564 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14867 -0.89 -126.6 -5.1 643 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15227 -0.89 -126.6 -5.5 649 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.89 -126.6 -4.6 655 15594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15617 -0.89 -126.6 -4.6 661 15624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15928 -0.29 0.0 -4.6 668 16104 0.63 0.00 120.50 1.237 6
16105 0.89 126.6 -2.4 671 16229 1.20 2.35 120.30 1.212 4
16267 0.89 126.6 -2.4 703 16274 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16577 0.89 126.6 8.9 710 16584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16617 0.89 126.6 8.9 718 16624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16927 0.89 126.6 8.5 725 16934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16967 0.89 126.6 8.5 733 16974 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17277 0.89 126.6 8.7 740 17284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17322 0.89 126.6 8.7 749 17329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17632 0.89 126.6 8.6 756 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17992 0.89 126.6 8.3 762 18049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18352 0.89 126.6 8.4 768 18359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18387 0.89 126.6 8.4 775 18394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18697 0.89 126.6 8.6 782 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19057 0.89 126.6 7.9 788 19064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19102 0.89 126.6 7.9 797 19109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19412 0.89 126.6 7.0 804 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19773 0.89 126.6 7.5 810 19779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19822 0.89 126.6 7.5 820 19829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20132 0.89 126.6 7.9 827 20139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20217 0.89 126.6 7.9 844 20224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20527 0.89 126.6 8.0 851 20534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20582 0.89 126.6 8.0 862 20589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20892 0.89 126.6 8.3 869 20899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20962 0.89 126.6 8.3 883 20969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21272 0.89 126.6 8.2 890 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21632 0.89 126.6 8.2 896 21689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 7.7 902 22049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22352 0.89 126.6 7.0 908 22359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22427 0.89 126.6 7.0 923 22434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22737 0.89 126.6 7.3 930 22794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23097 0.89 126.6 7.1 936 23154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23457 0.89 126.6 7.8 942 23514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23817 0.89 126.6 8.1 948 23824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23853 0.89 126.6 8.1 955 23859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24162 0.89 126.6 7.5 962 24169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24237 0.89 126.6 7.5 977 24244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24547 0.89 126.6 6.3 984 24604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24907 0.89 126.6 6.2 990 24964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25267 0.89 126.6 6.7 1004 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25587 0.89 126.6 6.4 1020 25594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25832 0.89 126.6 6.4 1069 25839 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26142 0.92 150.1 5.2 1086 26169 0.00 2.45 19.95 0.854 4
26222 0.92 150.1 5.2 1099 26229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26532 0.92 150.1 6.8 1116 26539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26557 0.92 150.1 6.8 1121 26564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26867 0.95 171.8 5.3 1138 26894 0.00 2.48 18.70 0.822 4
27017 0.95 171.8 5.3 1168 27024 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27328 0.95 171.8 8.2 1191 27334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27378 0.95 171.8 8.2 1201 27384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27687 0.98 188.9 5.5 1233 27704 0.00 0.00 14.68 0.787 6
28007 0.98 188.9 6.8 1265 28014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28082 0.98 188.9 6.8 1280 28089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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