LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  298 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -217.69705 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221226,6019.895,-5744.050,101,2.6,120 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  223026,6019.722,-5743.700,27,1.2,39,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,425771,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29165,0.00,0.000,0,0,1244,311.29 _10V_AH  10.1,19.489
HUMID  2586 DATA_FILE_SIZE  32326,1090
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,41.369

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 49 2183 2612
76 -0.87 -127.1 -2.6 12 110 12.75 2.72 -14.95 0.000 4 0.179 0.092 2195 3580 3033
261 -0.87 -127.1 -23.4 37 270 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2124 3030
571 -0.87 -127.1 -0.5 68 580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3590 3026
611 -0.87 -127.1 -2.3 72 620 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2119 3026
921 -0.87 -127.1 -8.3 103 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2111 3024
1231 -0.87 -127.1 -9.0 134 1240 0.00 2.83 -0.13 0.000 4 0.000 0.087 2195 3580 3040
1311 -0.87 -127.1 -12.2 142 1320 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2117 3040
1621 -0.87 -127.1 -9.0 173 1630 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 711 3037
1671 -0.87 -127.1 -8.4 178 1680 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3037
1991 -0.87 -127.1 -7.2 201 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3037
2311 -0.87 -127.1 -5.9 217 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3036
2631 -0.87 -127.1 -6.0 233 2640 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 716 3036
2681 -0.87 -127.1 -6.5 235 2690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3035
2991 -0.87 -127.1 -5.9 251 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3035
3311 -0.87 -127.1 -6.5 267 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3035
3631 -0.87 -127.1 -6.5 283 3640 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 716 3035
3691 -0.87 -127.1 -7.1 286 3700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3034
4011 -0.87 -127.1 -6.2 302 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3034
4351 -0.87 -127.1 -6.2 314 4360 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 716 3034
4411 -0.87 -127.1 -6.7 315 4420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3033
4751 -0.87 -127.1 -6.5 324 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3033
5111 -0.87 -127.1 -5.9 333 5120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 718 3033
5191 -0.87 -127.1 -6.5 335 5200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3033
5511 -0.87 -127.1 -5.8 343 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
5871 -0.87 -127.1 -5.7 352 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
6231 -0.87 -127.1 -5.9 361 6240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 712 3033
6301 -0.87 -127.1 -7.0 362 6310 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2185 3032
6631 -0.87 -127.1 -5.8 371 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2185 3032
6991 -0.87 -127.1 -5.4 380 7000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 712 3032
7051 -0.87 -127.1 -6.2 381 7060 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3032
7391 -0.87 -127.1 -4.9 390 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
7751 -0.87 -127.1 -4.7 399 7760 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 711 3032
7811 -0.87 -127.1 -5.6 400 7820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2174 3031
8151 -0.87 -127.1 -5.0 409 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
8511 -0.87 -127.1 -5.6 418 8520 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 712 3032
8571 -0.87 -127.1 -6.3 419 8580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2171 3031
8911 -0.87 -127.1 -5.5 428 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3032
9271 -0.87 -127.1 -5.4 437 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3032
9631 -0.87 -127.1 -5.4 446 9640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 721 3031
9691 -0.87 -127.1 -5.9 447 9700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3032
10031 -0.87 -127.1 -5.8 456 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3031
10391 -0.87 -127.1 -6.4 465 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3032
10751 -0.87 -127.1 -6.5 474 10760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 711 3031
10801 -0.87 -127.1 -7.4 475 10810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3031
11111 -0.87 -127.1 -6.5 483 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3031
11471 -0.87 -127.1 -6.4 492 11480 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 718 3031
11521 -0.87 -127.1 -7.2 493 11530 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2180 3030
11831 -0.87 -127.1 -6.0 501 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3030
12191 -0.87 -127.1 -5.7 510 12200 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 713 3030
12241 -0.87 -127.1 -6.6 511 12250 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2171 3031
12551 -0.87 -127.1 -5.8 519 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3031
12911 -0.87 -127.1 -5.8 528 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3030
13271 -0.87 -127.1 -6.2 537 13280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 718 3030
13321 -0.87 -127.1 -7.0 538 13330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3030
13631 -0.87 -127.1 -6.2 546 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3030
13991 -0.87 -127.1 -6.1 555 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3029
14351 -0.87 -127.1 -5.7 564 14360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3029
14411 -0.87 -127.1 -6.1 565 14420 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2185 3029
14751 -0.87 -127.1 -5.9 574 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
15111 -0.87 -127.1 -5.9 583 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
15471 -0.87 -127.1 -5.5 592 15480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3029
15521 -0.87 -127.1 -6.1 593 15530 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2177 3029
15831 -0.87 -127.1 -5.6 601 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3029
15992 -0.32 0.0 5.5 605 16110 0.57 0.00 115.43 1.440 6 0.098 0.000 2315 2124 2512
16111 0.87 127.1 3.8 608 16230 1.33 2.92 112.90 1.394 4 0.089 0.074 2580 668 1994
16261 0.87 147.5 5.3 611 16290 0.00 2.72 17.85 1.409 6 0.000 0.052 2580 2117 1911
16591 0.90 147.5 6.2 620 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1908
16951 0.90 147.5 6.2 629 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1908
17311 0.90 159.7 5.6 638 17350 0.00 0.00 10.38 1.437 6 0.000 0.000 2580 2117 1861
17671 0.91 170.9 5.6 647 17710 0.00 0.00 9.73 1.436 6 0.000 0.000 2580 2117 1816
18031 0.92 170.9 6.0 656 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1815
18391 0.92 170.9 6.0 665 18400 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 663 1814
18441 0.92 170.9 6.8 666 18450 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2118 1814
18751 0.92 170.9 6.2 674 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1814
19111 0.92 170.9 6.8 683 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1814
19471 0.92 170.9 7.3 692 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1814
19831 0.92 170.9 7.6 701 19840 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 656 1814
19861 0.92 170.9 7.8 701 19870 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2130 1813
20191 0.92 170.9 8.0 710 20229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1813
20551 0.92 170.9 8.0 719 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1813
20911 0.92 170.9 7.7 728 20949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1813
21271 0.92 170.9 7.9 737 21280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 659 1813
21331 0.92 170.9 8.5 738 21340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2122 1813
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