WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  297 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -3743.9534 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195631,4700.037,-12505.601,45,1.4,46 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.114
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -42560.4,169.2,62.7,83543.6,-763.9
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -136999.4,147.2,284.7,7766.0,-3759.4
GPS2  200103,4700.048,-12505.604,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.8,220273,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30047,0.00,0.000,0,0,1184,353.48 _10V_AH  10.3,38.969
HUMID  2708 DATA_FILE_SIZE  33522,1088
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,72.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 67 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 427 2320 2473
68 -0.90 -126.6 -6.6 6 102 11.18 2.83 -18.88 0.000 4 0.119 0.060 2544 890 3143
248 -0.90 -126.6 -15.3 24 252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3145
553 -0.90 -126.6 -11.2 80 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3145
857 -0.90 -126.6 -8.8 117 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3145
1167 -0.90 -126.6 -7.4 148 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3146
1477 -0.90 -126.6 -8.8 177 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2311 3145
1797 -0.90 -126.6 -8.4 193 1802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3146
1908 -0.90 -126.6 -7.8 198 1912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3146
2217 -0.90 -126.6 -7.1 214 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3146
2537 -0.90 -126.6 -7.6 230 2542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3146
2572 -0.90 -126.6 -8.0 231 2577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3146
2877 -0.90 -126.6 -8.5 247 2882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3146
2938 -0.90 -126.6 -8.3 250 2942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
3257 -0.90 -126.6 -8.4 266 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2312 3146
3617 -0.90 -126.6 -9.0 274 3622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 895 3146
3653 -0.90 -126.6 -8.9 274 3657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3146
3977 -0.90 -126.6 -7.9 280 3982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3146
4013 -0.90 -126.6 -8.4 280 4017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3146
4337 -0.90 -126.6 -7.0 286 4342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3145
4388 -0.90 -126.6 -7.1 286 4392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3145
4697 -0.90 -126.6 -7.1 292 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2313 3145
5058 -0.90 -126.6 -6.4 298 5062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 891 3145
5088 -0.90 -126.6 -6.5 298 5092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3145
5418 -0.90 -126.6 -6.0 304 5422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3145
5503 -0.90 -126.6 -6.3 305 5507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2304 3145
5838 -0.90 -126.6 -6.4 311 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3145
6198 -0.90 -126.6 -6.8 317 6202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3145
6283 -0.90 -126.6 -7.4 318 6287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2303 3145
6618 -0.90 -126.6 -7.0 324 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3145
6978 -0.90 -126.6 -6.1 330 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2303 3145
7338 -0.90 -126.6 -6.7 336 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2304 3144
7698 -0.90 -126.6 -7.1 342 7702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3144
7753 -0.90 -126.6 -7.9 342 7757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2309 3144
8058 -0.90 -126.6 -6.7 348 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3144
8418 -0.90 -126.6 -6.3 354 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2309 3143
8778 -0.90 -126.6 -7.1 360 8782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3143
8827 -0.90 -126.6 -8.6 360 8832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3143
9138 -0.90 -126.6 -6.9 366 9142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3142
9168 -0.90 -126.6 -7.8 366 9172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3142
9498 -0.90 -126.6 -7.4 372 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3142
9858 -0.90 -126.6 -7.6 378 9862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 889 3142
9948 -0.90 -126.6 -7.0 379 9952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3142
10278 -0.90 -126.6 -5.5 385 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2301 3142
10638 -0.90 -126.6 -6.0 391 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3141
10998 -0.90 -126.6 -4.9 397 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3141
11358 -0.90 -126.6 -5.1 403 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3141
11718 -0.90 -126.6 -6.3 409 11722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 896 3140
11778 -0.90 -126.6 -6.4 410 11782 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3140
12138 -0.90 -126.6 -6.6 416 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3140
12498 -0.90 -126.6 -5.0 422 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3140
12858 -0.90 -126.6 -6.1 428 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3139
13218 -0.90 -126.6 -5.2 434 13222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 894 3139
13283 -0.90 -126.6 -5.2 435 13287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2306 3139
13638 -0.90 -126.6 -4.0 441 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2306 3139
13998 -0.90 -126.6 -4.5 447 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3139
14179 -0.30 0.0 5.2 450 14297 0.63 0.00 114.88 1.483 6 0.119 0.000 2681 2306 2625
14298 0.90 126.6 3.0 452 14417 1.20 0.00 112.50 1.434 6 0.119 0.000 2939 2306 2108
14718 0.90 126.6 7.8 459 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2306 2108
15078 0.90 126.6 7.4 465 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2306 2109
15438 0.90 126.6 7.0 471 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2306 2109
15798 0.90 126.6 6.8 477 15802 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 807 2109
15837 0.90 126.6 7.7 477 15842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2225 2109
16158 0.90 126.6 7.4 483 16162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3625 2110
16228 0.90 126.6 8.2 484 16232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2212 2109
16578 0.90 126.6 6.5 490 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2212 2110
16938 0.90 126.6 6.4 496 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2212 2110
17298 0.90 126.6 6.7 502 17302 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2110
17358 0.90 126.6 7.7 503 17362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2215 2110
17718 0.90 126.6 6.7 509 17722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3633 2111
17802 0.90 126.6 7.2 510 17807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2219 2111
18138 0.90 126.6 6.1 516 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2219 2110
18498 0.90 126.6 6.4 522 18502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3624 2111
18542 0.90 126.6 7.0 522 18547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2215 2110
18858 0.90 126.6 7.1 528 18862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3622 2110
18923 0.90 126.6 8.8 529 18927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2212 2111
19278 0.90 126.6 6.2 535 19282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3622 2111
19333 0.90 126.6 7.9 535 19337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2219 2110
19638 0.90 126.6 6.5 541 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2219 2110
19998 0.90 126.6 6.1 547 20056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2216 2110
20358 0.90 138.8 5.6 553 20372 0.00 2.88 10.55 1.288 4 0.000 0.060 2939 3631 2058
20418 0.91 138.8 6.5 554 20422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2214 2058
20778 0.91 138.8 6.6 560 20836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2213 2058
21138 0.91 138.8 6.6 566 21142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3624 2058
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