NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  297 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -159.76918 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004906,2825.910,-14853.849,32,1.4,33 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.084
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  232496.9,-65.1,251.9,-1222687.6,1436.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -263593.8,-281.4,55.6,-300623.2,115.7
GPS2  005514,2825.882,-14853.841,12,1.4,17,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,123152,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28614,50.70,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,41.772
HUMID  2413 _10V_AH  10.0,21.446
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40688,1514
RAFOS_CLK  1649 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.4 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 285 2256 2626
60 -1.00 -117.3 -3.8 9 89 12.40 2.50 -12.70 0.000 4 0.151 0.054 2451 3650 3129
220 -1.01 -117.3 -10.8 41 224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2210 3132
285 -1.01 -117.3 -10.8 54 288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3132
470 -1.01 -117.3 -10.6 91 474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 808 3133
500 -1.01 -117.3 -11.2 97 504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2252 3133
685 -1.01 -117.3 -11.4 116 694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 802 3133
725 -1.01 -117.3 -11.9 120 734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3134
1035 -1.01 -117.3 -7.9 151 1044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 3648 3136
1125 -1.01 -117.3 -8.3 160 1134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2204 3136
1435 -1.01 -117.3 -8.3 191 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3139
1465 -1.01 -117.3 -8.2 194 1474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2248 3139
1795 -1.01 -117.3 -9.2 215 1804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 802 3141
1855 -1.01 -117.3 -9.3 218 1864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2245 3141
2175 -1.01 -117.3 -7.4 231 2184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3142
2245 -1.01 -117.3 -7.9 234 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2252 3142
2555 -1.01 -117.3 -7.2 247 2564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 805 3142
2705 -1.01 -117.3 -7.6 254 2714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3142
3015 -1.01 -117.3 -7.0 267 3024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 801 3142
3085 -1.01 -117.3 -7.4 270 3094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3142
3395 -1.01 -117.3 -6.6 283 3404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 807 3142
3425 -1.01 -117.3 -6.8 284 3434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3142
3735 -1.01 -117.3 -6.1 297 3744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3141
3815 -1.01 -117.3 -6.3 301 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3141
4135 -1.01 -117.3 -7.2 314 4144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3139
4185 -1.01 -117.3 -7.9 316 4194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3139
4495 -1.01 -117.3 -6.4 329 4504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3138
4575 -1.01 -117.3 -6.1 333 4584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3138
4895 -1.01 -117.3 -6.0 346 4904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 801 3136
4945 -1.01 -117.3 -6.9 348 4954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2238 3136
5255 -1.01 -117.3 -7.1 361 5264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 804 3136
5345 -1.01 -117.3 -7.5 365 5354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3135
5655 -1.01 -117.3 -7.0 378 5664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 809 3133
5715 -1.01 -117.3 -7.0 381 5724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2242 3133
6035 -1.01 -117.3 -5.5 394 6044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3132
6105 -1.01 -117.3 -5.7 397 6114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2239 3132
6415 -1.01 -117.3 -5.8 410 6424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3131
6505 -1.01 -117.3 -6.2 414 6514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2237 3131
6815 -1.01 -117.3 -6.5 427 6824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 802 3129
6925 -1.01 -117.3 -7.2 432 6934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3129
7235 -1.01 -117.3 -6.5 445 7244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3128
7275 -1.01 -117.3 -6.4 447 7284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2240 3128
7595 -1.01 -117.3 -6.1 460 7604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3127
7645 -1.01 -117.3 -6.7 462 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2238 3127
7955 -1.01 -117.3 -6.1 475 7964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 811 3125
8055 -1.01 -117.3 -6.4 480 8064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2235 3125
8375 -1.01 -117.3 -6.2 493 8384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 810 3124
8445 -1.01 -117.3 -6.2 496 8454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3124
8755 -1.01 -117.3 -6.0 509 8764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3123
8855 -1.01 -117.3 -6.4 514 8864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3123
9175 -1.01 -117.3 -5.6 527 9184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3121
9245 -1.01 -117.3 -5.7 530 9254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3121
9555 -1.01 -117.3 -5.1 543 9564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 814 3120
9625 -1.01 -117.3 -5.4 546 9634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3119
9935 -1.01 -117.3 -5.0 559 9944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3118
10025 -1.01 -117.3 -6.0 563 10034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3117
10335 -1.01 -117.3 -5.6 576 10344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3117
10415 -1.01 -117.3 -6.0 580 10424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3116
10735 -1.01 -117.3 -5.2 593 10744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3115
10805 -1.01 -117.3 -5.6 596 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3115
11115 -1.01 -117.3 -5.2 609 11124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3114
11185 -1.01 -117.3 -5.6 612 11194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3114
11495 -1.01 -117.3 -5.4 625 11504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3114
11555 -1.01 -117.3 -5.9 628 11564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3114
11875 -1.01 -117.3 -5.5 641 11884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3113
11915 -1.01 -117.3 -5.9 643 11924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3113
12235 -1.01 -117.3 -5.7 656 12244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3112
12295 -1.01 -117.3 -6.0 659 12304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3112
12615 -1.01 -117.3 -5.0 672 12624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
12675 -1.01 -117.3 -5.0 675 12684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3111
12995 -1.01 -117.3 -4.8 688 13004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3110
13035 -1.01 -117.3 -5.3 690 13044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3110
13355 -1.01 -117.3 -5.1 703 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3110
13680 -1.01 -117.3 -4.6 716 13689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3109
13780 -1.01 -117.3 -4.5 721 13789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3109
14100 -1.01 -117.3 -4.8 734 14109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 814 3108
14150 -1.01 -117.3 -5.5 736 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3108
14460 -1.01 -117.3 -5.5 749 14469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3107
14500 -1.01 -117.3 -5.6 751 14509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2244 3107
14820 -1.01 -117.3 -5.6 764 14829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
14870 -1.01 -117.3 -6.2 766 14879 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2231 3107
15180 -1.01 -117.3 -5.3 779 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3107
15505 -1.01 -117.3 -4.6 792 15514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3106
15565 -1.01 -117.3 -5.1 795 15574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3106
15635 -0.30 0.0 4.5 798 15734 0.80 0.00 97.28 1.354 6 0.121 0.000 2607 2244 2649
15735 1.01 117.3 1.1 802 15839 1.45 0.00 100.05 1.352 6 0.092 0.000 2895 2244 2169
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