NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  297 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -112.62357 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020737,3109.399,-15206.408,39,1.6,45 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.080
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -16143.1,11.7,-39.1,-1270836.4,2209.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -201341.5,-54.7,-8.9,-60650.8,-1109.7
GPS2  021326,3109.414,-15206.446,13,1.6,13,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.5,83730,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30031,32.60,0.648,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,45.443
HUMID  2176 _10V_AH  10.0,23.499
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42590,1585
RAFOS_CLK  -9899 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2631
76 -0.83 -117.3 -4.9 12 105 14.00 2.63 -9.10 0.000 4 0.202 0.069 2636 722 2978
331 -0.83 -117.3 -10.1 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2144 2981
521 -0.83 -117.3 -13.4 96 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2981
831 -0.83 -117.3 -10.3 127 840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3551 2983
881 -0.83 -117.3 -9.7 132 890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2118 2983
1191 -0.83 -117.3 -8.8 163 1200 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2636 731 2986
1271 -0.83 -117.3 -7.9 171 1280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2144 2987
1596 -0.83 -117.3 -7.9 199 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2988
1921 -0.83 -117.3 -8.6 212 1930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3549 2989
1961 -0.83 -117.3 -9.2 214 1970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2118 2989
2281 -0.83 -117.3 -9.0 227 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 724 2989
2331 -0.83 -117.3 -9.9 229 2340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2150 2989
2641 -0.83 -117.3 -9.4 242 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2989
2966 -0.83 -117.3 -8.6 255 2975 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 724 2989
3056 -0.83 -117.3 -8.6 259 3065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2146 2989
3366 -0.83 -117.3 -7.4 272 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2989
3691 -0.83 -117.3 -7.6 285 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2988
4016 -0.83 -117.3 -7.5 298 4025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 725 2988
4096 -0.83 -117.3 -7.6 302 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2150 2987
4416 -0.83 -117.3 -7.6 315 4425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3554 2986
4456 -0.83 -117.3 -8.5 317 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2125 2986
4776 -0.83 -117.3 -7.0 330 4785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 730 2984
4806 -0.83 -117.3 -7.0 331 4815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2146 2984
5116 -0.83 -117.3 -6.2 344 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2983
5441 -0.83 -117.3 -6.3 357 5450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 730 2981
5531 -0.83 -117.3 -7.5 361 5540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2146 2981
5841 -0.83 -117.3 -7.0 374 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2980
6166 -0.83 -117.3 -7.1 387 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2978
6491 -0.83 -117.3 -7.0 400 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2977
6816 -0.83 -117.3 -6.5 413 6825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 736 2976
6886 -0.83 -117.3 -6.8 416 6895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2144 2976
7196 -0.83 -117.3 -5.9 429 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2975
7521 -0.83 -117.3 -6.2 442 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2974
7846 -0.83 -117.3 -6.6 455 7855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3549 2974
7886 -0.83 -117.3 -6.9 457 7894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2125 2974
8206 -0.83 -117.3 -6.0 470 8215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 734 2971
8246 -0.83 -117.3 -6.4 472 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2972
8566 -0.83 -117.3 -6.4 485 8575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 733 2971
8606 -0.83 -117.3 -7.0 487 8615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2148 2971
8926 -0.83 -117.3 -6.2 500 8935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3554 2970
8986 -0.83 -117.3 -7.3 503 8995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2130 2970
9306 -0.83 -117.3 -6.1 516 9315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 728 2968
9356 -0.83 -117.3 -6.9 518 9365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2969
9666 -0.83 -117.3 -5.6 531 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2139 2967
9991 -0.83 -117.3 -5.5 544 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2966
10316 -0.83 -117.3 -5.3 557 10325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 728 2965
10366 -0.83 -117.3 -6.1 559 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2146 2964
10676 -0.83 -117.3 -5.2 572 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2965
11001 -0.83 -117.3 -5.8 585 11010 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 732 2962
11051 -0.83 -117.3 -6.6 587 11060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2962
11361 -0.83 -117.3 -6.1 600 11370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 727 2961
11401 -0.83 -117.3 -6.7 602 11410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2140 2961
11721 -0.83 -117.3 -5.7 615 11744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
12046 -0.83 -117.3 -5.1 628 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
12371 -0.83 -117.3 -5.1 641 12380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 728 2960
12411 -0.83 -117.3 -5.7 643 12420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2959
12731 -0.83 -117.3 -5.5 656 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2959
13056 -0.83 -117.3 -5.7 669 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2958
13381 -0.83 -117.3 -6.1 682 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2958
13706 -0.83 -117.3 -6.1 695 13715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 728 2958
13756 -0.83 -117.3 -6.6 697 13765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2958
14066 -0.83 -117.3 -5.5 710 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2958
14342 -0.29 0.0 5.0 721 14440 0.60 0.00 96.82 1.447 6 0.136 0.000 2756 2143 2497
14441 0.83 117.3 1.6 725 14545 1.25 0.00 99.00 1.414 6 0.115 0.000 3002 2143 2018
14846 0.83 117.3 7.5 742 14855 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 490 2017
14986 0.83 117.3 8.0 749 14995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1893 2016
15306 0.83 117.3 7.0 762 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2014
15631 0.83 117.3 6.6 775 15640 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3302 2014
15671 0.83 117.3 6.8 777 15680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1882 2014
15991 0.83 117.3 6.9 790 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1882 2014
16316 0.83 117.3 7.0 803 16325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3300 2014
16346 0.83 117.3 7.2 804 16355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1893 2015
16656 0.83 117.3 6.8 817 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
16981 0.83 117.3 6.6 830 16990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 481 2013
17021 0.83 117.3 7.4 832 17030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1885 2012
17341 0.83 117.3 6.8 845 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2013
17666 0.83 117.3 6.4 858 17675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 482 2012
17716 0.83 117.3 6.9 860 17725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1890 2012
18026 0.83 134.1 5.4 873 18050 0.00 0.00 13.13 1.398 6 0.000 0.000 3002 1890 1950
18351 0.85 143.9 5.7 886 18375 0.00 0.00 7.95 1.401 6 0.000 0.000 3001 1891 1909
18676 0.86 146.4 5.9 899 18700 0.00 0.00 1.83 1.471 6 0.000 0.000 3001 1890 1900
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19326 0.86 146.4 6.2 925 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1900
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