WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  297
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -905.32684
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062325,4809.274,-12556.918,93,2.0,93 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.059
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -31396.8,-1154.1,-1782.2,-33784.8,5894.0
_SM_CCo  564.4 KALMAN_Y  -67721.5,199.3,-399.5,196098.9,1842.2
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.1,21033,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1000
GPS2  063839,4809.101,-12557.021,17,1.7,17,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1970 DATA_FILE_SIZE  42660,1426
_24V_AH  23.3,41.161 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,32.179  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 98 0.00 0.00 -81.55 0.000 6
99 -0.89 -126.6 -5.5 9 138 11.50 2.38 -24.48 0.000 4
262 -0.89 -126.6 -5.5 41 268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
572 -0.89 -126.6 -11.2 88 578 0.00 2.38 0.00 0.000 4
702 -0.89 -126.6 -11.2 114 708 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1011 -0.89 -126.6 -8.8 155 1018 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1061 -0.89 -126.6 -8.8 165 1068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1371 -0.89 -126.6 -8.3 197 1378 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1406 -0.89 -126.6 -8.3 204 1413 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1726 -0.89 -126.6 -7.5 232 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2046 -0.89 -126.6 -7.4 248 2053 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2096 -0.89 -126.6 -7.4 258 2103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2406 -0.89 -126.6 -7.1 275 2413 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2466 -0.89 -126.6 -7.1 287 2473 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2776 -0.89 -126.6 -6.7 304 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2821 -0.89 -126.6 -6.7 313 2828 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3131 -0.89 -126.6 -5.8 330 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -0.89 -126.6 -6.2 346 3458 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3506 -0.89 -126.6 -6.2 357 3513 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3816 -0.89 -126.6 -6.7 374 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4156 -0.89 -126.6 -6.3 381 4163 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4191 -0.89 -126.6 -6.3 388 4198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4501 -0.89 -126.6 -6.8 395 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4861 -0.89 -126.6 -7.1 401 4868 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4896 -0.89 -126.6 -7.1 408 4903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5206 -0.89 -126.6 -6.5 415 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5566 -0.89 -126.6 -6.9 421 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5926 -0.89 -126.6 -6.9 427 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6286 -0.89 -126.6 -5.9 433 6293 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6321 -0.89 -126.6 -5.9 440 6328 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6631 -0.89 -126.6 -5.3 447 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6991 -0.89 -126.6 -4.5 453 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7351 -0.89 -126.6 -4.3 459 7358 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7381 -0.89 -126.6 -4.3 465 7388 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7691 -0.89 -126.6 -4.8 472 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8051 -0.89 -126.6 -5.7 478 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8411 -0.89 -126.6 -5.7 484 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8771 -0.89 -126.6 -5.8 490 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9131 -0.89 -126.6 -5.9 496 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9491 -0.89 -126.6 -6.3 502 9498 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9526 -0.89 -126.6 -6.3 509 9533 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9836 -0.89 -126.6 -5.9 516 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10196 -0.89 -126.6 -6.0 522 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10556 -0.89 -126.6 -5.4 528 10563 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10581 -0.89 -126.6 -5.4 533 10588 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10891 -0.89 -126.6 -4.5 540 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11251 -0.89 -126.6 -4.1 546 11258 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11281 -0.89 -126.6 -4.1 552 11288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11591 -0.89 -126.6 -4.1 559 11598 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11621 -0.89 -126.6 -4.1 565 11628 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11931 -0.89 -126.6 -5.1 572 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12291 -0.89 -126.6 -5.5 578 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12651 -0.89 -126.6 -5.8 584 12658 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12686 -0.89 -126.6 -5.8 591 12693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12996 -0.89 -126.6 -5.9 598 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13356 -0.89 -126.6 -5.2 604 13363 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13391 -0.89 -126.6 -5.2 611 13398 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13701 -0.89 -126.6 -5.2 618 13708 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13731 -0.89 -126.6 -5.2 624 13738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14041 -0.89 -126.6 -5.0 631 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14401 -0.89 -126.6 -5.0 637 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14761 -0.89 -126.6 -0.1 643 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15121 -0.89 -126.6 0.0 649 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15481 -0.89 -126.6 0.0 655 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15841 -0.89 -126.6 0.0 661 16258 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16561 -0.89 -126.6 0.0 673 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16921 -0.89 -126.6 0.0 679 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17281 -0.89 -126.6 0.0 685 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17462 -0.29 0.0 0.0 688 17638 0.57 0.00 119.43 1.182 6
17639 0.89 126.6 0.1 691 17768 1.18 0.00 119.60 1.159 6
18071 0.89 126.6 8.0 700 18078 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18181 0.89 126.6 8.0 722 18188 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18491 0.89 126.6 7.7 729 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18851 0.89 126.6 7.7 735 18858 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18911 0.89 126.6 7.7 747 18918 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19221 0.89 126.6 7.6 754 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19581 0.89 126.6 7.7 760 19638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19941 0.89 126.6 7.6 766 19998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20301 0.89 126.6 8.0 772 20358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20661 0.89 126.6 8.1 778 20718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21021 0.89 126.6 8.4 784 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21381 0.89 126.6 9.1 790 21438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21741 0.89 126.6 9.0 796 21798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22102 0.89 126.6 8.0 802 22108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22176 0.89 126.6 8.0 817 22183 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22486 0.89 126.6 7.3 824 22493 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22521 0.89 126.6 7.3 831 22528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22831 0.89 126.6 7.7 838 22838 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22911 0.89 126.6 7.7 854 22918 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23221 0.89 126.6 6.3 861 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23581 0.89 129.4 5.9 867 23638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23941 0.89 129.4 6.3 873 23948 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23991 0.89 129.4 6.3 883 23998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24301 0.89 129.4 7.5 890 24308 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24361 0.89 129.4 7.5 902 24368 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24671 0.89 129.4 7.8 909 24678 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24751 0.89 129.4 7.8 925 24758 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25061 0.89 129.4 6.9 932 25068 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25106 0.89 129.4 6.9 941 25113 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25416 0.90 130.1 6.0 948 25423 0.00 2.40 2.30 1.039 4
25486 0.90 130.1 6.0 962 25493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25796 0.90 130.1 6.2 977 25813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26116 0.90 130.1 6.2 993 26123 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26176 0.90 130.1 6.2 1005 26183 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26486 0.91 139.6 5.7 1022 26503 0.00 0.00 8.32 0.899 6
26806 0.91 139.6 6.8 1038 26813 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26876 0.91 139.6 6.8 1052 26883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27186 0.91 139.6 7.0 1069 27203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27506 0.92 149.4 5.7 1085 27523 0.00 0.00 8.45 0.845 6
27826 0.93 153.2 5.9 1101 27833 0.00 2.42 3.33 0.886 4
27876 0.93 153.2 5.9 1111 27883 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28186 0.93 153.2 7.0 1143 28193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28496 0.93 153.2 6.2 1174 28503 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28532 0.93 153.2 6.2 1181 28538 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28841 1.06 245.9 3.0 1213 28928 0.15 0.00 79.78 0.717 6
29232 1.06 245.9 6.2 1270 29234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29537 1.06 245.9 7.3 1331 29543 0.00 2.48 0.00 0.000 4
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