Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  297 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5923.8643 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230114,160804,4852.473,-12654.622,34,0.8,34,17.3 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4852.220,-12637.160
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  230114,161441,4852.547,-12654.619,4,0.9,4,17.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.3,21276,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.003349 _24V_AH  22.3,44.139
SM_CCo  32768,0.00,0.000,0,0,1036,388.06 _10V_AH  10.0,30.700
SM_GC  1.76,6.70,0.22,0.00,0.031,0.056,0.000,166,2211,1036,-7.26,-1.64,388.06,0,0,0,0,0,0,26.46,26.48,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4833.79,-12648.27,230114,060658 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 MEM  314872
HUMID  44.13 DATA_FILE_SIZE  53673,910
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CAP_FILE_SIZE  259077,0
TCM_TEMP  16.40 CFSIZE  2097872896,2056716288
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_BOTTOM_PING  912.3,56.9 GPS  240114,012228,4854.180,-12650.688,37,0.8,37,17.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2219899.35 SBE_CT62322312.44
Roll_motor22955285.53 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee481118312715.21 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30880552.87 nil000.00
Transponder_ping21420196.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.73
TT8279115424.56
LPSleep266432583.49
TT8_Active6531599.41
TT8_Sampling2841431240.93
TT8_CF823053122.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244514342.41
GPS_charging000.00
Compass24278199.99
RAFOS000.00
Transponder1353040.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 163 2210 1068 734 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.83 0.000 16386 0.000 0.000 163 2210 2408 2426 2391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 163 2210 2427 2391 3.1 -2.7 6 129 8.48 2.22 -28.05 0.000 18948 0.199 0.046 2394 810 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.19 25.94 26.46
214 -0.35 -146.6 1536 810 3252 3174 12.1 -9.9 19 222 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.125 0.028 2433 2216 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.76 26.03 28.83
522 -0.35 -146.6 2433 2216 3263 3177 35.6 -6.8 50 526 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2425 3615 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
669 -0.35 -146.6 2425 3615 3263 3177 45.1 -5.1 64 678 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2425 2188 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
978 -0.35 -146.6 2424 2188 3263 3177 61.3 -3.9 95 982 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2425 829 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1082 -0.35 -146.6 2425 829 3263 3177 65.5 -4.2 105 1089 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2212 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1399 -0.35 -146.6 2419 2212 3263 3177 81.6 -5.4 136 1405 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1452 -0.35 -146.6 2414 3620 3263 3177 83.8 -5.5 138 1459 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1760 -0.35 -146.6 2414 2204 3263 3177 101.0 -5.1 154 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2204 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2059 -0.35 -146.6 2414 2204 3263 3177 113.9 -4.0 169 2065 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2414 831 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2132 -0.35 -146.6 2414 831 3263 3177 116.9 -4.7 172 2139 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2409 2208 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2439 -0.35 -146.6 2408 2208 3263 3177 133.9 -5.3 188 2445 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2400 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
2522 -0.35 -146.6 2400 3619 3263 3177 138.4 -5.5 192 2526 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2401 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2844 -0.35 -146.6 2400 2201 3263 3177 155.3 -5.2 207 2850 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.134 0.029 2430 821 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.48 26.23 28.83
2922 -0.35 -146.6 2430 821 3263 3177 158.1 -4.9 209 2926 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2430 2215 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3230 -0.35 -146.6 2430 2215 3263 3177 170.8 -3.9 219 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2215 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3529 -0.35 -146.6 2430 2215 3263 3177 181.9 -3.5 229 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2215 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3830 -0.40 -146.6 2430 2215 3263 3177 192.0 -3.5 239 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2215 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4130 -0.45 -146.6 2430 2215 3263 3177 202.2 -3.8 249 4136 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2427 3612 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
4193 -0.50 -146.6 2427 3612 3263 3177 204.7 -4.1 251 4197 0.12 2.03 0.00 0.000 5126 0.072 0.022 2334 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.36 26.45 28.83
4516 -0.43 -146.6 2333 2205 3263 3177 227.2 -7.0 262 4518 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.107 0.000 2405 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.19 28.83 28.83
4815 -0.43 -146.6 2405 2204 3263 3177 242.1 -4.7 272 4819 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2405 834 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4854 -0.43 -146.6 2405 834 3263 3177 243.7 -4.8 273 4858 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2208 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5171 -0.43 -146.6 2404 2208 3263 3177 257.7 -4.2 284 5177 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3618 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
5254 -0.43 -146.6 2403 3618 3263 3177 260.2 -4.0 286 5261 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2403 2201 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5561 -0.43 -146.6 2403 2200 3263 3177 272.7 -3.7 297 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2201 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5861 -0.43 -146.6 2403 2200 3263 3177 284.5 -4.2 307 5867 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3619 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
5914 -0.43 -146.6 2403 3619 3263 3177 285.7 -4.2 308 5921 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2403 2206 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6221 -0.43 -146.6 2403 2205 3262 3177 297.2 -3.3 319 6227 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3610 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
6294 -0.43 -146.6 2403 3610 3263 3177 299.3 -3.3 321 6298 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2403 2200 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6606 -0.43 -146.6 2403 2199 3262 3176 308.9 -3.0 327 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18311 -0.60 -146.6 2331 3618 3262 3159 879.8 -4.9 517 18315 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2332 2203 3210 3262 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
18618 -0.60 -146.6 2331 2203 3261 3159 897.3 -4.9 522 18622 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2331 825 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
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19759 -0.77 -146.6 2356 2203 3261 3159 947.6 -3.8 541 19766 0.15 2.22 0.00 0.000 4356 0.068 0.041 2256 3620 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 26.60 25.90 28.83
19817 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19817 begin apogee
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19953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19953 begin climb
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state 32693 begin surface