LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  297 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -266.87399 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131907,6023.953,-5743.099,26,1.8,26 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  40 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133345,6023.971,-5743.065,13,1.9,13,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,433660,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30970,0.00,0.000,0,0,1433,264.92 _10V_AH  10.1,19.407
HUMID  2673 DATA_FILE_SIZE  36186,1208
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 48 2181 2733
86 -0.87 -127.1 -3.9 14 110 12.68 0.00 -8.90 0.000 6 0.175 0.000 2197 2181 3032
411 -0.87 -127.1 -7.8 50 420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 718 3027
461 -0.87 -127.1 -8.6 55 470 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2179 3027
771 -0.87 -127.1 -4.7 86 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3024
1081 -0.87 -127.1 -7.4 117 1090 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3040
1391 -0.87 -127.1 -5.9 148 1400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 714 3037
1481 -0.87 -127.1 -6.4 157 1490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2170 3037
1791 -0.87 -127.1 -7.2 188 1800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 715 3036
1841 -0.87 -127.1 -7.4 193 1850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2179 3036
2151 -0.87 -127.1 -7.1 221 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3035
2471 -0.87 -127.1 -7.4 237 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3035
2791 -0.87 -127.1 -6.3 253 2800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2197 720 3034
2871 -0.87 -127.1 -7.2 257 2880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2181 3034
3191 -0.87 -127.1 -6.7 273 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3034
3511 -0.87 -127.1 -6.8 289 3520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2197 708 3033
3571 -0.87 -127.1 -7.4 292 3580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2185 3033
3891 -0.87 -127.1 -7.8 308 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2185 3033
4211 -0.87 -127.1 -7.8 324 4220 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 713 3031
4271 -0.87 -127.1 -7.8 326 4280 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2179 3033
4611 -0.87 -127.1 -6.4 335 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
4971 -0.87 -127.1 -5.5 344 4980 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 712 3032
5021 -0.87 -127.1 -5.7 345 5030 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2187 3032
5331 -0.87 -127.1 -4.8 353 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2187 3032
5691 -0.87 -127.1 -4.5 362 5700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 713 3032
5751 -0.87 -127.1 -5.1 363 5760 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3032
6091 -0.87 -127.1 -4.9 372 6100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 710 3032
6131 -0.87 -127.1 -5.7 373 6140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2183 3032
6451 -0.87 -127.1 -5.8 381 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3032
6811 -0.87 -127.1 -5.7 390 6820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 715 3032
6871 -0.87 -127.1 -6.4 391 6880 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2181 3032
7211 -0.87 -127.1 -5.9 400 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3032
7571 -0.87 -127.1 -5.8 409 7580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 717 3031
7631 -0.87 -127.1 -6.0 410 7640 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2179 3032
7971 -0.87 -127.1 -5.7 419 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3032
8331 -0.87 -127.1 -5.7 428 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2179 3032
8691 -0.87 -127.1 -6.2 437 8700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 717 3032
8741 -0.87 -127.1 -7.0 438 8750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2178 3031
9051 -0.87 -127.1 -7.1 446 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3032
9411 -0.87 -127.1 -7.2 455 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3031
9771 -0.87 -127.1 -6.4 464 9780 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 710 3031
9841 -0.87 -127.1 -7.0 465 9850 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2172 3032
10171 -0.87 -127.1 -6.5 474 10209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2173 3031
10531 -0.87 -127.1 -7.0 483 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3031
10891 -0.87 -127.1 -7.6 492 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2172 3031
11251 -0.87 -127.1 -6.8 501 11260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 718 3031
11311 -0.87 -127.1 -7.0 502 11320 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2181 3031
11651 -0.87 -127.1 -6.0 511 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3031
12011 -0.87 -127.1 -6.0 520 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2182 3030
12371 -0.87 -127.1 -5.9 529 12380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 715 3030
12421 -0.87 -127.1 -6.6 530 12430 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2174 3030
12731 -0.87 -127.1 -5.4 538 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3030
13091 -0.87 -127.1 -5.4 547 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3030
13451 -0.87 -127.1 -4.8 556 13460 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 710 3030
13501 -0.87 -127.1 -5.0 557 13510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2177 3030
13811 -0.87 -127.1 -4.6 565 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3030
14171 -0.87 -127.1 -4.5 574 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3030
14531 -0.87 -127.1 -4.5 583 14540 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2197 712 3030
14571 -0.87 -127.1 -5.5 584 14580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2178 3029
14891 -0.87 -127.1 -4.8 592 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3030
15251 -0.87 -127.1 -4.8 601 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2178 3030
15611 -0.87 -127.1 -5.2 610 15620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 715 3030
15651 -0.87 -127.1 -5.9 611 15660 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2197 2180 3030
15971 -0.87 -127.1 -4.8 619 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3030
16292 -0.32 0.0 5.0 627 16410 0.60 0.00 114.57 1.448 6 0.101 0.000 2317 2111 2512
16411 0.87 127.1 3.4 630 16530 1.33 0.00 110.88 1.434 6 0.096 0.000 2580 2111 1994
16851 0.87 128.8 5.9 641 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2111 1992
17211 0.88 133.2 5.8 650 17250 0.00 0.00 4.97 1.485 6 0.000 0.000 2579 2111 1969
17571 0.88 144.7 5.6 659 17610 0.00 0.00 9.85 1.455 6 0.000 0.000 2580 2111 1923
17931 0.89 146.5 5.9 668 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2111 1922
18291 0.90 146.5 6.7 677 18300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2580 663 1921
18331 0.90 146.5 7.9 678 18340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2118 1921
18651 0.90 146.5 7.5 686 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2118 1921
19011 0.90 146.5 7.4 695 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2118 1921
19371 0.90 146.5 7.3 704 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2118 1921
19731 0.90 146.5 7.2 713 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1921
20091 0.90 146.5 7.4 722 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2118 1921
20451 0.90 146.5 7.3 731 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1921
20811 0.90 146.5 6.7 740 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1921
21171 0.90 146.5 7.0 749 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2119 1921
21531 0.90 146.5 7.5 758 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2120 1921
21891 0.90 146.5 7.5 767 21900 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 654 1920
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