NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  296 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -305.92346 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163306,2827.180,-14851.606,57,1.2,57 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.066
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  230118.3,10.6,477.8,-1217019.4,1356.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -263342.0,209.2,-152.3,-298732.3,-602.2
GPS2  163920,2827.187,-14851.512,11,1.2,16,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,127655,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29187,59.10,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,41.643
HUMID  2375 _10V_AH  10.0,21.370
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41114,1531
RAFOS_CLK  1637 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.40 0.000 2 0.000 0.000 285 2256 2794
65 -1.00 -117.3 -4.9 10 89 12.50 2.60 -8.23 0.000 4 0.155 0.048 2451 803 3130
115 -1.00 -117.3 -8.5 20 119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3131
180 -1.00 -117.3 -8.0 33 184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 3650 3132
215 -1.00 -117.3 -12.6 40 219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2209 3132
280 -1.00 -117.3 -9.8 53 283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3133
465 -1.00 -117.3 -12.5 90 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2209 3133
655 -1.00 -117.3 -11.3 114 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2209 3134
965 -1.00 -117.3 -9.0 145 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3648 3135
1105 -1.00 -117.3 -9.1 159 1114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2204 3136
1415 -1.00 -117.3 -8.7 190 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2204 3139
1745 -1.00 -117.3 -7.5 214 1754 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3141
1805 -1.00 -117.3 -7.7 217 1814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3141
2125 -1.00 -117.3 -8.6 230 2134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 804 3142
2175 -1.00 -117.3 -9.1 232 2184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2246 3142
2485 -1.00 -117.3 -7.1 245 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3142
2810 -1.00 -117.3 -6.3 258 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3142
2840 -1.00 -117.3 -6.6 259 2849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3142
3150 -1.00 -117.3 -6.3 272 3159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 804 3143
3270 -1.00 -117.3 -7.2 278 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2251 3142
3590 -1.00 -117.3 -6.6 291 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 811 3141
3680 -1.00 -117.3 -7.1 295 3689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2241 3141
3990 -1.00 -117.3 -7.0 308 3999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3140
4160 -1.00 -117.3 -7.5 316 4169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2246 3139
4470 -1.00 -117.3 -6.9 329 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3138
4520 -1.00 -117.3 -7.5 331 4529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2247 3138
4830 -1.00 -117.3 -6.5 344 4839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3136
4860 -1.00 -117.3 -6.6 345 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2244 3136
5170 -1.00 -117.3 -6.4 358 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3134
5240 -1.00 -117.3 -6.8 361 5249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2241 3134
5550 -1.00 -117.3 -7.0 374 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3133
5875 -1.00 -117.3 -7.3 387 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 811 3132
6015 -1.00 -117.3 -7.7 394 6024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3132
6335 -1.00 -117.3 -6.0 407 6344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3130
6455 -1.00 -117.3 -6.1 413 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2239 3130
6775 -1.00 -117.3 -5.3 426 6784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3129
6845 -1.00 -117.3 -5.6 429 6854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2236 3129
7155 -1.00 -117.3 -5.8 442 7164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3127
7225 -1.00 -117.3 -6.6 445 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3127
7535 -1.00 -117.3 -6.9 458 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 807 3126
7595 -1.00 -117.3 -7.6 461 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2244 3125
7915 -1.00 -117.3 -6.4 474 7924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 812 3125
7965 -1.00 -117.3 -6.9 476 7974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3125
8275 -1.00 -117.3 -4.2 489 8284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3124
8345 -1.00 -117.3 -4.6 492 8354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2243 3123
8655 -1.00 -117.3 -4.4 505 8664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3122
8745 -1.00 -117.3 -5.1 509 8754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3122
9055 -1.00 -117.3 -5.3 522 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3120
9380 -1.00 -117.3 -5.9 535 9389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3119
9490 -1.00 -117.3 -6.2 540 9499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3118
9800 -1.00 -117.3 -5.4 553 9809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3117
9890 -1.00 -117.3 -5.8 557 9899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2238 3117
10200 -1.00 -117.3 -5.8 570 10209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3116
10290 -1.00 -117.3 -6.2 574 10299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3116
10600 -1.00 -117.3 -5.5 587 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 809 3114
10670 -1.00 -117.3 -5.5 590 10679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3115
10980 -1.00 -117.3 -4.6 603 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3114
11305 -1.00 -117.3 -4.6 616 11314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3113
11375 -1.00 -117.3 -5.2 619 11384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3113
11685 -1.00 -117.3 -5.3 632 11694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3112
11755 -1.00 -117.3 -6.1 635 11764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3112
12065 -1.00 -117.3 -5.8 648 12074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3111
12135 -1.00 -117.3 -6.0 651 12144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3110
12445 -1.00 -117.3 -5.4 664 12454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
12525 -1.00 -117.3 -5.6 668 12534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3110
12845 -1.00 -117.3 -4.7 681 12854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3110
12925 -1.00 -117.3 -5.3 685 12934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3109
13245 -1.00 -117.3 -4.6 698 13254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3108
13315 -1.00 -117.3 -4.6 701 13324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3108
13625 -1.00 -117.3 -4.1 714 13634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
13695 -1.00 -117.3 -4.6 717 13704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3108
14005 -1.00 -117.3 -3.8 730 14014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
14075 -1.00 -117.3 -4.1 733 14084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3107
14385 -1.00 -117.3 -3.7 746 14394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 815 3106
14455 -1.00 -117.3 -4.2 749 14464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3106
14765 -1.00 -117.3 -4.6 762 14774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 811 3106
14805 -1.00 -117.3 -5.3 764 14814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2245 3106
15125 -1.00 -117.3 -5.2 777 15134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
15175 -1.00 -117.3 -6.0 779 15184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3106
15485 -1.00 -117.3 -5.6 792 15494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 816 3105
15535 -1.00 -117.3 -6.0 794 15544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3105
15845 -1.00 -117.3 -4.9 807 15854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 819 3105
15875 -1.00 -117.3 -5.0 808 15884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2232 3105
16186 -0.30 0.0 4.9 821 16309 0.80 0.00 96.95 1.351 6 0.123 0.000 2606 2232 2648
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