NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  296 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -255.18764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173325,3111.620,-15204.469,28,1.2,46 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.085
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -18244.7,-59.2,169.0,-1265733.4,2200.9
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -200078.3,-224.0,156.3,-57849.3,-848.6
GPS2  173927,3111.606,-15204.412,14,1.2,14,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.6,88926,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,20.25,0.667,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.2,45.300
HUMID  2357 _10V_AH  10.0,23.421
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42068,1568
RAFOS_CLK  -9905 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 334 2174 2478
72 -0.82 -117.3 -4.3 11 106 14.02 2.60 -14.23 0.000 4 0.202 0.068 2637 730 2978
327 -0.82 -117.3 -12.4 62 331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2149 2980
512 -0.82 -117.3 -13.2 94 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2980
822 -0.82 -117.3 -11.1 125 830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2981
1132 -0.82 -117.3 -9.0 156 1141 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 3557 2983
1162 -0.82 -117.3 -9.6 159 1171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2128 2983
1472 -0.82 -117.3 -9.0 190 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2128 2985
1782 -0.82 -117.3 -8.5 203 1791 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 729 2988
1852 -0.82 -117.3 -8.4 206 1861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2150 2988
2162 -0.82 -117.3 -7.6 219 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2988
2487 -0.82 -117.3 -8.9 232 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2988
2812 -0.82 -117.3 -8.6 245 2821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 722 2988
2862 -0.82 -117.3 -8.7 247 2871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2146 2988
3172 -0.82 -117.3 -8.1 260 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
3497 -0.82 -117.3 -8.0 273 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
3822 -0.82 -117.3 -7.9 286 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 723 2986
3912 -0.82 -117.3 -8.5 290 3921 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2144 2986
4222 -0.82 -117.3 -7.8 303 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2984
4547 -0.82 -117.3 -7.4 316 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
4872 -0.82 -117.3 -7.2 329 4881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2981
4942 -0.82 -117.3 -7.7 332 4951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2147 2981
5252 -0.82 -117.3 -6.7 345 5261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3550 2980
5292 -0.82 -117.3 -8.0 347 5301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 2980
5612 -0.82 -117.3 -7.4 360 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2978
5937 -0.82 -117.3 -7.6 373 5946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 731 2977
5997 -0.82 -117.3 -7.8 376 6006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2977
6317 -0.82 -117.3 -6.4 389 6326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 725 2976
6377 -0.82 -117.3 -6.9 392 6386 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2141 2975
6697 -0.82 -117.3 -6.1 405 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2975
7022 -0.82 -117.3 -6.3 418 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2974
7347 -0.82 -117.3 -6.5 431 7356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2973
7427 -0.82 -117.3 -6.9 435 7436 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2146 2972
7747 -0.82 -117.3 -6.0 448 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2972
8072 -0.82 -117.3 -5.4 461 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
8397 -0.82 -117.3 -5.3 474 8406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2970
8457 -0.82 -117.3 -6.0 477 8466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2137 2970
8777 -0.82 -117.3 -6.0 490 8786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 724 2968
8817 -0.82 -117.3 -6.4 492 8826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2968
9137 -0.82 -117.3 -6.1 505 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2967
9462 -0.82 -117.3 -5.8 518 9471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2965
9522 -0.82 -117.3 -6.6 521 9531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2964
9842 -0.82 -117.3 -5.5 534 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2963
10167 -0.82 -117.3 -4.9 547 10176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2962
10217 -0.82 -117.3 -5.9 549 10226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2962
10527 -0.82 -117.3 -4.9 562 10536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2961
10577 -0.82 -117.3 -5.9 564 10586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2143 2961
10887 -0.82 -117.3 -5.4 577 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2960
11212 -0.82 -117.3 -5.8 590 11221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2959
11262 -0.82 -117.3 -6.0 592 11271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2959
11572 -0.82 -117.3 -5.7 605 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
11897 -0.82 -117.3 -5.3 618 11906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2958
11947 -0.82 -117.3 -6.2 620 11956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2145 2958
12257 -0.82 -117.3 -5.5 633 12280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
12582 -0.82 -117.3 -5.3 646 12591 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 736 2957
12642 -0.82 -117.3 -5.6 649 12651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2137 2957
12962 -0.82 -117.3 -4.6 662 12971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 733 2957
13002 -0.82 -117.3 -4.7 664 13011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2957
13322 -0.82 -117.3 -4.3 677 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2956
13647 -0.82 -117.3 -4.4 690 13656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2955
13687 -0.82 -117.3 -5.3 692 13696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2955
14007 -0.82 -117.3 -4.6 705 14016 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2955
14047 -0.82 -117.3 -5.4 707 14056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2955
14367 -0.82 -117.3 -5.0 720 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2955
14692 -0.82 -117.3 -5.2 733 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2954
14818 -0.29 0.0 5.4 738 14916 0.60 0.00 96.20 1.451 6 0.135 0.000 2756 2146 2497
14917 0.82 117.3 2.3 742 15026 1.25 2.28 99.00 1.416 4 0.117 0.091 3001 3295 2017
15037 0.82 122.0 5.8 748 15046 0.00 2.67 4.20 1.459 6 0.000 0.068 3001 1889 1999
15357 0.83 122.0 6.9 761 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1997
15682 0.83 122.0 7.3 774 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1997
16007 0.83 122.0 7.6 787 16030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1996
16332 0.83 122.0 7.8 800 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1996
16657 0.83 122.0 7.3 813 16666 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 476 1995
16717 0.83 122.0 7.7 816 16726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1893 1995
17037 0.83 122.0 6.2 829 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1995
17362 0.83 124.5 5.9 842 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1995
17687 0.83 124.5 6.5 855 17696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3300 1994
17727 0.83 124.5 7.2 857 17736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1884 1993
18047 0.83 124.5 7.0 870 18070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1992
18372 0.83 124.5 7.3 883 18395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1993
18697 0.83 124.5 7.9 896 18706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3306 1993
18727 0.83 124.5 8.1 897 18736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1886 1993
19037 0.83 124.5 7.1 910 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1993
19362 0.83 124.5 6.6 923 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1993
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