WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  564.19 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  296
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -998.35486
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  293 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214717,4806.332,-12559.384,133,5.7,153 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.179,0.099
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -29373.9,-539.5,-1209.1,-39836.8,5337.7
_SM_CCo  263.9 KALMAN_Y  -71130.1,724.1,1439.4,192865.0,-1378.1
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,24113,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  220809,4806.812,-12559.237,108,3.6,126,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1974 DATA_FILE_SIZE  46292,1552
_24V_AH  23.2,41.013 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1
_10V_AH  9.9,32.052  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.45 2.38 -23.08 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -9.4 112 609 0.00 2.38 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -9.4 123 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
967 -0.89 -126.6 -10.5 159 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -8.0 190 1284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1317 -0.89 -126.6 -8.0 198 1324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -126.6 -7.1 224 1644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1707 -0.89 -126.6 -7.1 238 1714 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2017 -0.89 -126.6 -7.5 255 2024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -7.5 261 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.4 278 2364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2442 -0.89 -126.6 -7.4 295 2449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -7.2 312 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -6.1 328 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3392 -0.89 -126.6 -6.6 344 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3712 -0.89 -126.6 -6.9 356 3719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3747 -0.89 -126.6 -6.9 363 3754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4057 -0.89 -126.6 -7.6 370 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4417 -0.89 -126.6 -6.9 376 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4777 -0.89 -126.6 -7.3 382 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5137 -0.89 -126.6 -6.3 388 5144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5177 -0.89 -126.6 -6.3 396 5184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5487 -0.89 -126.6 -6.3 403 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -0.89 -126.6 -6.2 409 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -6.7 415 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -6.2 421 6574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6602 -0.89 -126.6 -6.2 428 6609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6912 -0.89 -126.6 -6.5 435 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7272 -0.89 -126.6 -6.2 441 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7632 -0.89 -126.6 -6.5 447 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7992 -0.89 -126.6 -5.8 453 7999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8027 -0.89 -126.6 -5.8 460 8034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8337 -0.89 -126.6 -5.6 467 8344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8367 -0.89 -126.6 -5.6 473 8374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8677 -0.89 -126.6 -5.6 480 8684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8717 -0.89 -126.6 -5.6 488 8724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9027 -0.89 -126.6 -6.1 495 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9387 -0.89 -126.6 -5.8 501 9394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9427 -0.89 -126.6 -5.8 509 9434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -126.6 -5.6 516 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -126.6 -5.0 522 10104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10132 -0.89 -126.6 -5.0 529 10139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -5.2 536 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -126.6 -5.2 542 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10842 -0.89 -126.6 -5.2 550 10849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11152 -0.89 -126.6 -5.7 557 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11512 -0.89 -126.6 -5.6 563 11519 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
11542 -0.89 -126.6 -5.6 569 11549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11852 -0.89 -126.6 -5.1 576 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12212 -0.89 -126.6 -5.2 582 12219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12257 -0.89 -126.6 -5.2 591 12264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12567 -0.89 -126.6 -5.1 598 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12927 -0.89 -126.6 -4.8 604 12934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12967 -0.89 -126.6 -4.8 612 12974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13277 -0.89 -126.6 -5.2 619 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13637 -0.89 -126.6 -5.0 625 13644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13682 -0.89 -126.6 -5.0 634 13689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13992 -0.89 -126.6 -4.8 641 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14352 -0.89 -126.6 -5.2 647 14359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14382 -0.89 -126.6 -5.2 653 14389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14692 -0.89 -126.6 -5.7 660 14699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14722 -0.89 -126.6 -5.7 666 14729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15032 -0.89 -126.6 -5.5 673 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15392 -0.89 -126.6 -5.5 679 15399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15427 -0.89 -126.6 -5.5 686 15434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15498 -0.29 0.0 -5.5 689 15674 0.65 0.00 126.45 1.289 6
15675 0.89 126.6 -2.9 692 15804 1.20 2.33 121.20 1.225 4
15837 0.89 126.6 -2.9 724 15844 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16147 0.89 126.6 8.7 731 16154 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16187 0.89 126.6 8.7 739 16194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16497 0.89 126.6 8.6 746 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16857 0.89 126.6 8.8 752 16864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16912 0.89 126.6 8.8 763 16919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17222 0.89 126.6 9.2 770 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17582 0.89 126.6 8.1 776 17589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17662 0.89 126.6 8.1 792 17669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17972 0.89 126.6 7.7 799 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18332 0.89 126.6 7.9 805 18339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18397 0.89 126.6 7.9 818 18404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18707 0.89 126.6 8.1 825 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19067 0.89 126.6 8.8 831 19074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19142 0.89 126.6 8.8 846 19149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19452 0.89 126.6 7.9 853 19459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19497 0.89 126.6 7.9 862 19504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19807 0.89 126.6 8.5 869 19864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20167 0.89 126.6 7.8 875 20174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20212 0.89 126.6 7.8 884 20219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20522 0.89 126.6 8.0 891 20529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20592 0.89 126.6 8.0 905 20599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.2 912 20909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20952 0.89 126.6 7.2 922 20959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21262 0.89 126.6 7.1 929 21269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21332 0.89 126.6 7.1 943 21339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21642 0.89 126.6 6.9 950 21649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21692 0.89 126.6 6.9 960 21699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 6.5 967 22059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22362 0.89 126.6 6.8 973 22369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22417 0.89 126.6 6.8 984 22424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22727 0.89 126.6 6.9 991 22784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23087 0.89 126.6 7.5 997 23144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23447 0.89 126.6 8.3 1003 23454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23522 0.89 126.6 8.3 1018 23529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 7.8 1025 23889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24192 0.89 126.6 7.5 1031 24249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 7.1 1037 24559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24617 0.89 126.6 7.1 1050 24624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24927 0.89 126.6 6.2 1067 24944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 6.1 1083 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 6.7 1099 25584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25887 0.89 126.6 6.8 1115 25904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26207 0.89 126.6 6.2 1131 26224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26527 0.89 126.6 6.7 1147 26534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26597 0.89 126.6 6.7 1161 26604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26907 0.92 146.3 5.4 1178 26929 0.00 2.50 16.52 0.803 4
27067 0.92 146.3 5.4 1210 27074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27377 0.97 182.3 4.8 1242 27414 0.00 2.48 31.42 0.767 4
27457 0.97 182.3 4.8 1255 27464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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