LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  296 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -438.88458 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042037,6028.433,-5742.259,28,1.2,28 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -45.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  042558,6028.436,-5742.208,15,1.2,15,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,441957,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31930,0.00,0.000,0,0,1285,301.23 _10V_AH  10.1,19.323
HUMID  2673 DATA_FILE_SIZE  36260,1211
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,41.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 130 0.00 0.00 -115.85 0.000 2 0.000 0.000 46 2183 2633
131 -0.87 -127.1 -4.5 23 160 12.63 0.00 -13.40 0.000 6 0.173 0.000 2195 2181 3033
466 -0.87 -127.1 -9.0 64 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3026
776 -0.87 -127.1 -7.2 95 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3024
1086 -0.87 -127.1 -6.6 126 1095 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3039
1396 -0.87 -127.1 -7.2 157 1405 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 718 3039
1486 -0.87 -127.1 -7.5 166 1495 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2182 3038
1796 -0.87 -127.1 -7.4 197 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3035
2106 -0.87 -127.1 -5.9 228 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3034
2426 -0.87 -127.1 -5.1 245 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3034
2746 -0.87 -127.1 -7.3 261 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3033
3066 -0.87 -127.1 -7.5 277 3075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 710 3032
3156 -0.87 -127.1 -6.9 281 3165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2180 3032
3466 -0.87 -127.1 -4.9 297 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3032
3786 -0.87 -127.1 -5.0 313 3795 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 710 3032
3856 -0.87 -127.1 -5.4 316 3865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3032
4166 -0.87 -127.1 -5.6 332 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3032
4486 -0.87 -127.1 -6.4 348 4495 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 710 3032
4566 -0.87 -127.1 -6.8 352 4575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3032
4886 -0.87 -127.1 -6.0 362 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3032
5246 -0.87 -127.1 -5.8 371 5255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 720 3032
5326 -0.87 -127.1 -6.5 373 5335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2181 3032
5646 -0.87 -127.1 -5.4 381 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3032
6006 -0.87 -127.1 -5.3 390 6015 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3031
6076 -0.87 -127.1 -5.9 391 6085 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3032
6406 -0.87 -127.1 -4.6 400 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3031
6766 -0.87 -127.1 -3.8 409 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3032
7126 -0.87 -127.1 -2.9 418 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3031
7486 -0.87 -127.1 -3.7 427 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3030
7846 -0.87 -127.1 -4.7 436 7855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 714 3030
7916 -0.87 -127.1 -5.9 437 7925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2179 3030
8246 -0.87 -127.1 -6.4 446 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3030
8606 -0.87 -127.1 -7.7 455 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3030
8966 -0.87 -127.1 -6.9 464 8975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 711 3029
9016 -0.87 -127.1 -7.3 465 9025 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2183 3030
9326 -0.87 -127.1 -5.8 473 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3029
9686 -0.87 -127.1 -5.0 482 9695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 711 3029
9736 -0.87 -127.1 -5.9 483 9745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2171 3030
10046 -0.87 -127.1 -5.4 491 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3029
10406 -0.87 -127.1 -5.4 500 10415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 712 3029
10466 -0.87 -127.1 -6.1 501 10475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3029
10806 -0.87 -127.1 -5.9 510 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
11166 -0.87 -127.1 -6.7 519 11175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3028
11216 -0.87 -127.1 -8.1 520 11225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2182 3029
11526 -0.87 -127.1 -7.1 528 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
11886 -0.87 -127.1 -5.2 537 11895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 722 3028
11936 -0.87 -127.1 -5.6 538 11945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3028
12246 -0.87 -127.1 -5.1 546 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3029
12606 -0.87 -127.1 -4.9 555 12615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 712 3028
12666 -0.87 -127.1 -5.6 556 12675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2183 3029
13006 -0.87 -127.1 -5.6 565 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3029
13366 -0.87 -127.1 -5.6 574 13375 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3029
13426 -0.87 -127.1 -6.2 575 13435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2182 3029
13766 -0.87 -127.1 -6.3 584 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3028
14126 -0.87 -127.1 -6.0 593 14135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 711 3028
14176 -0.87 -127.1 -6.2 594 14185 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2174 3029
14486 -0.87 -127.1 -4.9 602 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3028
14846 -0.87 -127.1 -4.1 611 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3028
15206 -0.87 -127.1 -3.7 620 15215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 715 3028
15256 -0.87 -127.1 -4.3 621 15265 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2177 3028
15566 -0.87 -127.1 -3.5 629 15604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3028
15926 -0.87 -127.1 -3.3 638 15935 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 719 3028
15996 -0.87 -127.1 -3.8 639 16005 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2178 3028
16326 -0.87 -127.1 -3.9 648 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3027
16686 -0.87 -127.1 -4.5 657 16695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 710 3027
16736 -0.87 -127.1 -5.4 658 16745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2171 3028
17046 -0.87 -127.1 -4.9 666 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3027
17406 -0.87 -127.1 -4.7 675 17415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 715 3027
17456 -0.87 -127.1 -5.4 676 17465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2179 3027
17766 -0.87 -127.1 -4.7 684 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3027
18007 -0.32 0.0 4.4 690 18125 0.57 0.00 114.97 1.436 6 0.100 0.000 2315 2111 2513
18126 0.87 127.1 2.6 693 18245 1.33 2.80 111.70 1.411 4 0.089 0.069 2580 3525 1994
18266 0.87 127.1 6.8 696 18275 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2065 1994
18606 0.87 127.1 8.0 705 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1992
18966 0.87 127.1 7.4 714 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
19326 0.87 127.1 7.0 723 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
19686 0.87 127.1 6.5 732 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
20046 0.87 127.1 6.2 741 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1990
20406 0.87 127.1 6.7 750 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
20766 0.87 127.1 7.1 759 20804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1991
21126 0.87 127.1 7.1 768 21135 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2581 3525 1990
21166 0.87 127.1 7.3 769 21175 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2072 1990
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