LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  296 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -124.24112 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225038,5938.546,-5619.654,49,1.0,49 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  225615,5938.561,-5619.741,15,1.0,16,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.5,522802,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33675,24.33,0.761,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.1,19.913
HUMID  2414 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,40.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.08 0.000 2 0.000 0.000 37 2067 2405
52 -0.87 -127.1 -5.0 7 96 13.23 2.85 -22.90 0.000 4 0.214 0.107 2158 3537 2957
322 -0.87 -127.1 -10.3 47 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2062 2958
632 -0.87 -127.1 -6.5 78 641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3524 2958
682 -0.87 -127.1 -7.8 83 691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2064 2958
992 -0.87 -127.1 -5.5 114 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
1302 -0.87 -127.1 -4.4 145 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
1612 -0.87 -127.1 -6.4 176 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
1922 -0.87 -127.1 -7.2 207 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
2232 -0.87 -127.1 -5.4 238 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
2542 -0.87 -127.1 -4.9 257 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2958
2862 -0.87 -127.1 -7.0 273 2871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 659 2958
2922 -0.87 -127.1 -7.3 276 2931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2140 2958
3242 -0.87 -127.1 -6.3 292 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2958
3562 -0.87 -127.1 -6.2 308 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2958
3882 -0.87 -127.1 -6.1 324 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2139 2958
4202 -0.87 -127.1 -6.0 340 4211 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 665 2958
4272 -0.87 -127.1 -6.6 343 4281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2134 2959
4582 -0.87 -127.1 -5.2 359 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2958
4902 -0.87 -127.1 -5.1 373 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2959
5262 -0.87 -127.1 -4.5 382 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2959
5622 -0.87 -127.1 -4.4 391 5631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 662 2959
5672 -0.87 -127.1 -5.0 392 5680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2138 2959
5982 -0.87 -127.1 -4.9 400 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2138 2959
6342 -0.87 -127.1 -4.6 409 6351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 661 2959
6422 -0.87 -127.1 -5.0 411 6431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2137 2959
6742 -0.87 -127.1 -3.9 419 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2137 2959
7102 -0.87 -127.1 -4.0 428 7111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 664 2959
7172 -0.87 -127.1 -4.5 429 7181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2134 2959
7502 -0.87 -127.1 -4.0 438 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2959
7862 -0.87 -127.1 -4.0 447 7871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 660 2959
7942 -0.87 -127.1 -4.4 449 7951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2126 2959
8262 -0.87 -127.1 -4.4 457 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2126 2959
8622 -0.87 -127.1 -4.8 466 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 664 2959
8692 -0.87 -127.1 -5.7 467 8701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2130 2959
9022 -0.87 -127.1 -4.8 476 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2959
9382 -0.87 -127.1 -5.0 485 9391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 667 2959
9452 -0.87 -127.1 -6.0 486 9461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2132 2959
9782 -0.87 -127.1 -5.4 495 9820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2132 2959
10142 -0.87 -127.1 -5.3 504 10151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 659 2959
10192 -0.87 -127.1 -5.9 505 10201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2136 2959
10502 -0.87 -127.1 -5.4 513 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2135 2958
10862 -0.87 -127.1 -5.5 522 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2135 2958
11222 -0.87 -127.1 -5.7 531 11231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 661 2958
11292 -0.87 -127.1 -6.2 532 11301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2958
11622 -0.87 -127.1 -5.8 541 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2958
11982 -0.87 -127.1 -5.2 550 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2958
12342 -0.87 -127.1 -5.1 559 12351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 662 2958
12412 -0.87 -127.1 -5.5 560 12421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2126 2958
12742 -0.87 -127.1 -4.8 569 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2126 2958
13102 -0.87 -127.1 -4.8 578 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2126 2958
13462 -0.87 -127.1 -4.7 587 13471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 656 2958
13522 -0.87 -127.1 -5.2 588 13531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2134 2958
13862 -0.87 -127.1 -4.8 597 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2134 2958
14222 -0.87 -127.1 -5.2 606 14231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 662 2958
14262 -0.87 -127.1 -5.4 607 14271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2124 2958
14582 -0.87 -127.1 -5.2 615 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2124 2958
14942 -0.87 -127.1 -5.3 624 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2124 2958
15302 -0.87 -127.1 -5.4 633 15311 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 664 2958
15362 -0.87 -127.1 -5.8 634 15371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2127 2958
15702 -0.87 -127.1 -5.0 643 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2127 2958
16062 -0.87 -127.1 -4.8 652 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2127 2957
16422 -0.87 -127.1 -4.6 661 16431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 656 2957
16472 -0.87 -127.1 -5.2 662 16480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2130 2957
16782 -0.87 -127.1 -4.3 670 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2957
17142 -0.87 -127.1 -4.4 679 17180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2957
17502 -0.87 -127.1 -4.3 688 17540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2130 2956
17862 -0.87 -127.1 -4.4 697 17871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 658 2956
17912 -0.87 -127.1 -4.9 698 17921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2136 2956
18222 -0.87 -127.1 -4.6 706 18260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2136 2956
18582 -0.87 -127.1 -4.4 715 18591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 662 2956
18622 -0.87 -127.1 -4.8 716 18631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2128 2956
18942 -0.87 -127.1 -4.6 724 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2956
19063 -0.32 0.0 4.8 727 19181 0.65 0.00 114.70 1.416 6 0.153 0.000 2283 2052 2438
19182 0.87 127.1 2.2 730 19301 1.35 0.00 112.50 1.377 6 0.121 0.000 2546 2052 1919
19622 0.87 127.1 7.3 741 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2052 1917
19982 0.87 127.1 7.4 750 19991 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2546 3553 1916
20012 0.87 127.1 7.9 750 20021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2546 2095 1916
20342 0.87 127.1 7.5 759 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1916
20702 0.87 127.1 7.2 768 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2094 1915
21062 0.87 127.1 6.7 777 21071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3556 1915
21102 0.87 127.1 6.9 778 21111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2098 1915
21422 0.87 127.1 6.6 786 21460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1915
21782 0.87 127.1 6.5 795 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1915
22142 0.87 127.1 6.6 804 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1915
22502 0.87 127.1 6.8 813 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2096 1914
22862 0.87 127.1 7.1 822 22900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
23222 0.87 127.1 6.9 831 23260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
23582 0.87 127.1 6.7 840 23620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
23942 0.87 127.1 6.7 849 23980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
24302 0.87 127.1 7.1 858 24340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
24662 0.87 127.1 6.8 867 24700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2095 1914
25022 0.87 127.1 6.8 876 25060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2096 1914
25382 0.87 127.1 6.8 885 25391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 692 1914
25412 0.87 127.1 7.0 885 25421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2161 1914
25742 0.87 127.1 7.2 894 25780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1914
26102 0.87 127.1 7.2 903 26111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1914
26142 0.87 127.1 7.3 904 26151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2156 1914
26462 0.87 127.1 7.2 912 26500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1914
26822 0.87 127.1 6.5 921 26831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 680 1914
26862 0.87 127.1 6.9 922 26871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2162 1914
27182 0.87 128.2 6.0 930 27220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1914
27542 0.88 129.8 5.9 939 27580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1914
27902 0.88 129.8 6.4 948 27911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 683 1914
27932 0.88 129.8 6.6 948 27941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2152 1914
28262 0.88 129.8 6.7 957 28300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2152 1914
28622 0.88 129.8 6.8 966 28631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 685 1914
28672 0.88 129.8 7.6 967 28681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2165 1914
28982 0.88 129.8 6.5 975 29020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1914
29342 0.88 129.8 6.3 984 29351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 680 1914
29412 0.88 129.8 6.9 986 29421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2158 1914
29722 0.88 129.8 6.5 1002 29740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1914
30042 0.88 129.8 6.7 1018 30051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 682 1914
30092 0.88 129.8 7.3 1020 30101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1915
30402 0.88 129.8 6.9 1036 30420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1914
30722 0.88 129.8 7.6 1052 30731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 686 1915
30782 0.88 129.8 7.7 1055 30791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2150 1914
31102 0.88 129.8 7.2 1071 31120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2150 1914
31422 0.88 129.8 6.6 1087 31431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 686 1915
31472 0.88 129.8 6.6 1089 31481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2153 1915
31782 0.88 129.8 6.1 1118 31790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2153 1916
32092 0.88 152.5 5.2 1149 32121 0.00 2.80 20.48 0.847 4 0.000 0.108 2546 3558 1815
32132 0.90 152.5 7.0 1153 32141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2086 1815
32442 0.90 165.8 5.6 1184 32461 0.00 2.85 10.55 0.854 4 0.000 0.094 2546 3555 1761
32492 0.92 169.0 5.9 1189 32501 0.00 2.63 2.17 0.947 6 0.000 0.064 2544 2096 1749
32802 0.92 169.0 11.3 1220 32810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2097 1748
33112 0.92 169.0 8.3 1251 33121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 683 1748
33142 0.92 169.0 8.6 1254 33151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2160 1749
33452 0.92 169.0 6.4 1285 33461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 686 1748
33482 0.92 169.0 9.3 1288 33491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2161 1748