LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  295
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24014.428
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152458,5509.825,-5451.629,106,8.2,125 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  39 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.170
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  209692.6,-376.3,-45.9,-46494.3,3652.7
_SM_CCo  239.2 KALMAN_Y  -95788.3,-335.3,-346.7,-183409.8,401.4
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,20043,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  412
GPS2  153741,5509.602,-5451.294,45,6.0,64,-26.7 T_DIVE2  228.9

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2430 DATA_FILE_SIZE  24238,811
_24V_AH  23.6,40.411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,33,0,0
_10V_AH  10.3,26.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 106 12.18 2.60 -35.65 0.000 4
313 -0.89 -127.1 0.0 51 316 0.00 2.50 0.00 0.000 6
618 -0.89 -127.1 -10.3 82 626 0.00 2.58 0.00 0.000 4
663 -0.89 -127.1 -10.3 91 671 0.00 2.52 0.00 0.000 6
973 -0.89 -127.1 -11.0 123 981 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1033 -0.89 -127.1 -11.0 135 1036 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1338 -0.89 -127.1 -9.6 166 1346 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1443 -0.89 -127.1 -9.6 187 1446 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1748 -0.89 -127.1 -8.8 203 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2068 -0.89 -127.1 -9.3 219 2076 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2128 -0.89 -127.1 -9.3 231 2136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2438 -0.89 -127.1 -9.5 248 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2758 -0.89 -127.1 -9.7 264 2766 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2823 -0.89 -127.1 -9.7 277 2826 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3148 -0.89 -127.1 -8.2 290 3156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3183 -0.89 -127.1 -8.2 297 3186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3508 -0.89 -127.1 -8.7 306 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3868 -0.89 -127.1 -8.1 315 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4228 -0.89 -127.1 -7.7 324 4236 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4268 -0.89 -127.1 -7.7 332 4271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4394 -0.29 0.0 -7.7 336 4511 0.63 0.00 104.43 1.114 6
4512 0.89 127.1 -3.7 339 4631 1.15 0.00 99.63 1.047 6
4953 0.89 129.5 5.9 350 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5313 0.91 138.5 5.7 359 5351 0.00 0.00 8.75 1.099 6
5673 0.91 144.3 5.8 368 5711 0.00 0.00 4.50 1.113 6
6033 0.93 155.2 5.7 377 6071 0.00 2.70 8.23 1.080 4
6098 0.93 155.2 5.7 383 6101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6423 0.95 167.9 5.6 392 6461 0.00 0.00 9.93 1.064 6
6763 0.95 167.9 6.3 404 6766 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6798 0.95 167.9 6.3 411 6801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7103 0.97 181.8 5.6 427 7121 0.00 2.55 10.40 1.044 4
7183 0.97 181.8 5.6 440 7186 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7488 0.97 181.8 6.1 456 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7808 0.97 182.9 6.0 472 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8128 0.98 191.4 5.7 488 8146 0.00 2.55 7.53 1.038 4
8168 0.98 191.4 5.7 493 8171 0.00 2.50 0.00 0.000 6
8473 0.98 191.4 6.4 509 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8793 0.98 191.8 6.0 525 8801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8858 0.98 191.8 6.0 538 8861 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9163 0.98 192.3 6.0 557 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9473 1.00 203.8 5.6 588 9491 0.10 2.55 9.07 0.986 4
9533 1.00 203.8 5.6 598 9536 0.00 2.50 0.00 0.000 6
9838 1.00 203.8 7.1 629 9846 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9878 1.00 203.8 7.1 637 9881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10183 1.00 203.8 6.1 668 10191 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10223 1.00 203.8 6.1 676 10231 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10533 1.00 203.8 6.6 708 10541 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10563 1.00 203.8 6.6 714 10566 0.00 2.50 0.00 0.000 6
10868 1.07 252.8 4.4 745 10906 0.00 0.00 37.20 0.880 6
11208 1.08 260.0 5.8 779 11216 0.00 0.00 5.15 0.947 6