NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  295 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -70.32608 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082336,2828.779,-14849.948,37,1.3,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.088
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  227740.0,265.1,-410.3,-1211595.4,1791.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -262740.7,17.9,-98.1,-296202.2,364.7
GPS2  082927,2828.807,-14849.959,12,1.2,12,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.8,131330,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28804,51.22,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,41.515
HUMID  2347 _10V_AH  10.0,21.293
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40882,1523
RAFOS_CLK  1216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 284 2264 2611
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.45 0.00 -12.82 0.000 6 0.153 0.000 2451 2264 3129
150 -1.00 -117.3 -14.0 27 153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2264 3130
215 -1.00 -117.3 -10.8 40 218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2264 3131
400 -1.00 -117.3 -11.6 77 404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 816 3132
425 -1.00 -117.3 -11.6 82 429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3132
610 -1.00 -117.3 -11.2 105 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3133
920 -1.00 -117.3 -9.2 136 929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2451 803 3135
1020 -1.00 -117.3 -8.5 146 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3136
1330 -1.00 -117.3 -7.4 177 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 807 3139
1410 -1.00 -117.3 -7.5 185 1419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2243 3139
1735 -1.00 -117.3 -8.0 210 1744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 807 3140
1775 -1.00 -117.3 -8.6 212 1784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2252 3141
2095 -1.00 -117.3 -8.3 225 2104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 803 3142
2135 -1.00 -117.3 -8.3 227 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3142
2455 -1.00 -117.3 -6.6 240 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3142
2505 -1.00 -117.3 -7.3 242 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2252 3142
2815 -1.00 -117.3 -6.8 255 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 808 3142
2905 -1.00 -117.3 -7.1 259 2914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3142
3215 -1.00 -117.3 -7.1 272 3224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 801 3141
3255 -1.00 -117.3 -7.2 274 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3142
3575 -1.00 -117.3 -7.3 287 3584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 806 3141
3695 -1.00 -117.3 -7.3 293 3704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3141
4015 -1.00 -117.3 -6.6 306 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2249 3139
4340 -1.00 -117.3 -6.6 319 4349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3138
4440 -1.00 -117.3 -7.2 324 4449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2249 3138
4760 -1.00 -117.3 -5.9 337 4769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 801 3137
4900 -1.00 -117.3 -6.4 344 4909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3136
5220 -1.00 -117.3 -6.5 357 5229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 811 3134
5320 -1.00 -117.3 -7.4 362 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2247 3134
5640 -1.00 -117.3 -6.3 375 5649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3133
5740 -1.00 -117.3 -6.3 380 5749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3133
6060 -1.00 -117.3 -5.9 393 6069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3132
6140 -1.00 -117.3 -6.0 397 6149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3131
6460 -1.00 -117.3 -6.1 410 6469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3129
6500 -1.00 -117.3 -6.7 412 6509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3130
6820 -1.00 -117.3 -6.8 425 6829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3128
6880 -1.00 -117.3 -7.4 428 6889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3128
7200 -1.00 -117.3 -6.4 441 7209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 807 3127
7270 -1.00 -117.3 -6.4 444 7279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2239 3127
7580 -1.00 -117.3 -5.1 457 7589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3125
7630 -1.00 -117.3 -5.7 459 7639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3125
7940 -1.00 -117.3 -5.2 472 7949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3124
8000 -1.00 -117.3 -5.5 475 8009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2235 3124
8320 -1.00 -117.3 -5.8 488 8329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3123
8400 -1.00 -117.3 -6.2 492 8409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3123
8720 -1.00 -117.3 -5.9 505 8729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 804 3122
8800 -1.00 -117.3 -6.6 509 8809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3121
9120 -1.00 -117.3 -6.3 522 9129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3120
9190 -1.00 -117.3 -6.7 525 9199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3119
9500 -1.00 -117.3 -5.5 538 9509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3118
9550 -1.00 -117.3 -5.5 540 9559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2239 3118
9860 -1.00 -117.3 -4.6 553 9869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 813 3117
9910 -1.00 -117.3 -5.1 555 9919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3117
10220 -1.00 -117.3 -5.3 568 10229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3115
10290 -1.00 -117.3 -6.0 571 10299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3115
10600 -1.00 -117.3 -6.4 584 10609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3115
10690 -1.00 -117.3 -7.0 588 10699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3115
11000 -1.00 -117.3 -6.7 601 11009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 816 3114
11050 -1.00 -117.3 -7.1 603 11059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3114
11360 -1.00 -117.3 -5.8 616 11369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 806 3113
11460 -1.00 -117.3 -5.7 621 11469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2230 3113
11780 -1.00 -117.3 -5.0 634 11789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3112
11820 -1.00 -117.3 -5.4 636 11829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2230 3112
12140 -1.00 -117.3 -4.9 649 12149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3111
12190 -1.00 -117.3 -5.4 651 12199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3111
12500 -1.00 -117.3 -4.8 664 12509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3110
12580 -1.00 -117.3 -5.4 668 12589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3110
12900 -1.00 -117.3 -5.6 681 12909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3110
12940 -1.00 -117.3 -6.0 683 12949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3110
13260 -1.00 -117.3 -5.3 696 13269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
13300 -1.00 -117.3 -5.3 698 13309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2229 3108
13620 -1.00 -117.3 -4.7 711 13629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3108
13660 -1.00 -117.3 -5.1 713 13669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2245 3108
13980 -1.00 -117.3 -4.8 726 13989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3107
14040 -1.00 -117.3 -5.3 729 14049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3107
14360 -1.00 -117.3 -4.5 742 14369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
14410 -1.00 -117.3 -5.0 744 14419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3107
14720 -1.00 -117.3 -5.1 757 14729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
14760 -1.00 -117.3 -5.5 759 14769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2243 3106
15080 -1.00 -117.3 -5.0 772 15089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3106
15130 -1.00 -117.3 -5.5 774 15139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2243 3106
15440 -1.00 -117.3 -4.5 787 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3104
15765 -1.00 -117.3 -4.3 800 15774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3105
15788 -0.30 0.0 4.0 801 15909 0.80 0.00 96.90 1.345 6 0.121 0.000 2607 2241 2648
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