NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  295 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -57.963318 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084220,3113.781,-15202.642,42,2.2,60 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.088
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -20461.6,51.1,-42.9,-1260671.5,2191.9
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -198919.4,190.6,-152.2,-54973.4,-747.8
GPS2  084829,3113.844,-15202.637,10,2.1,30,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.6,93927,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31342,0.00,0.000,0,0,1055,353.72 _24V_AH  23.2,45.157
HUMID  2587 _10V_AH  10.0,23.345
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  44296,1650
RAFOS_CLK  -9911 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 332 2155 2486
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 14.00 2.58 -14.15 0.000 4 0.202 0.067 2639 726 2977
312 -0.83 -117.3 -12.1 59 315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2144 2980
497 -0.83 -117.3 -10.5 96 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
682 -0.83 -117.3 -10.9 116 691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 728 2981
722 -0.83 -117.3 -10.7 120 731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2147 2981
1032 -0.83 -117.3 -9.1 151 1041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 722 2984
1102 -0.83 -117.3 -9.5 158 1111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2145 2985
1412 -0.83 -117.3 -8.7 189 1421 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3555 2987
1482 -0.83 -117.3 -9.1 196 1491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2117 2988
1797 -0.83 -117.3 -7.9 211 1806 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 724 2989
1897 -0.83 -117.3 -7.6 216 1906 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2155 2989
2217 -0.83 -117.3 -7.9 229 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2989
2542 -0.83 -117.3 -6.8 242 2551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 730 2989
2582 -0.83 -117.3 -7.0 244 2591 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2149 2989
2902 -0.83 -117.3 -7.1 257 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2989
3227 -0.83 -117.3 -7.6 270 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2989
3552 -0.83 -117.3 -8.0 283 3561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3558 2989
3612 -0.83 -117.3 -8.4 286 3621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2123 2989
3932 -0.83 -117.3 -7.5 299 3941 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 734 2987
3982 -0.83 -117.3 -7.8 301 3991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2150 2987
4292 -0.83 -117.3 -6.7 314 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 729 2985
4342 -0.83 -117.3 -7.0 316 4351 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2144 2985
4652 -0.83 -117.3 -6.5 329 4661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3550 2984
4692 -0.83 -117.3 -7.2 331 4701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2134 2984
5012 -0.83 -117.3 -6.8 344 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2983
5337 -0.83 -117.3 -6.7 357 5346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 724 2981
5387 -0.83 -117.3 -7.1 359 5396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2149 2981
5697 -0.83 -117.3 -6.7 372 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2980
6022 -0.83 -117.3 -6.4 385 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2979
6347 -0.83 -117.3 -5.7 398 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2977
6672 -0.83 -117.3 -6.6 411 6681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 726 2976
6742 -0.83 -117.3 -7.1 414 6751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2142 2976
7052 -0.83 -117.3 -6.9 427 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2975
7377 -0.83 -117.3 -6.5 440 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2974
7702 -0.83 -117.3 -6.4 453 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2974
8027 -0.83 -117.3 -6.8 466 8036 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 726 2973
8087 -0.83 -117.3 -7.7 469 8096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2147 2973
8407 -0.83 -117.3 -6.8 482 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2972
8732 -0.83 -117.3 -5.8 495 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2971
9057 -0.83 -117.3 -5.7 508 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2970
9382 -0.83 -117.3 -5.9 521 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2968
9707 -0.83 -117.3 -6.0 534 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2967
10032 -0.83 -117.3 -5.8 547 10041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 728 2965
10112 -0.83 -117.3 -6.5 551 10121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2141 2965
10432 -0.83 -117.3 -5.5 564 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2964
10757 -0.83 -117.3 -5.2 577 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2964
11082 -0.83 -117.3 -5.5 590 11091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 728 2962
11142 -0.83 -117.3 -6.1 593 11151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2148 2962
11462 -0.83 -117.3 -5.9 606 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2961
11787 -0.83 -117.3 -5.7 619 11796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 734 2961
11847 -0.83 -117.3 -5.9 622 11856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2960
12167 -0.83 -117.3 -4.9 635 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2960
12492 -0.83 -117.3 -4.9 648 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2959
12817 -0.83 -117.3 -4.9 661 12826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 734 2959
12857 -0.83 -117.3 -5.7 663 12866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2959
13177 -0.83 -117.3 -4.9 676 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2958
13502 -0.83 -117.3 -4.5 689 13511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 733 2958
13562 -0.83 -117.3 -4.9 692 13571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2145 2958
13882 -0.83 -117.3 -4.4 705 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
14207 -0.83 -117.3 -4.6 718 14216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 730 2958
14257 -0.83 -117.3 -5.2 720 14266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2141 2957
14567 -0.83 -117.3 -4.7 733 14576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3552 2957
14597 -0.83 -117.3 -5.0 734 14606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2135 2956
14907 -0.83 -117.3 -4.7 747 14916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 728 2956
14947 -0.83 -117.3 -5.3 749 14956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2138 2956
15243 -0.29 0.0 4.6 761 15341 0.60 0.00 96.57 1.447 6 0.140 0.000 2757 2139 2497
15342 0.83 117.3 1.7 765 15466 1.25 0.00 99.13 1.411 6 0.118 0.000 3001 2137 2018
15767 0.83 117.3 7.0 782 15776 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 486 2017
15907 0.83 117.3 7.7 789 15916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2017
16227 0.83 117.3 7.0 802 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16552 0.83 117.3 6.5 815 16575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16877 0.83 117.3 6.4 828 16886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 489 2016
16917 0.83 117.3 7.0 830 16926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1885 2015
17237 0.83 117.3 6.0 843 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
17562 0.83 117.3 6.1 856 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
17887 0.83 117.3 6.7 869 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
18212 0.83 117.3 6.7 882 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
18537 0.83 117.3 6.2 895 18546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 484 2014
18577 0.83 117.3 6.6 897 18586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1890 2014
18897 0.83 117.3 6.1 910 18920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2014
19222 0.83 117.3 6.3 923 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2014
19547 0.83 117.3 6.1 936 19556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 3303 2013
19587 0.83 117.3 6.9 938 19596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3001 1881 2012
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