WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  295
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -916.00525
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132045,4800.858,-12601.391,51,5.6,70 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.083,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -31749.7,392.0,363.1,-42614.2,2315.1
_SM_CCo  564.4 KALMAN_Y  -75841.9,1031.8,873.5,186866.4,-3346.1
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.3,30319,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  133238,4800.877,-12601.304,39,2.0,39,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1970 DATA_FILE_SIZE  42996,1448
_24V_AH  23.3,40.837 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,31.923  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.75 0.000 6
90 -0.89 -126.6 -4.0 8 139 11.45 2.38 -33.03 0.000 4
313 -0.89 -126.6 -4.0 52 319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -11.7 105 629 0.00 2.38 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -11.7 112 664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
972 -0.89 -126.6 -10.3 155 979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1003 -0.89 -126.6 -10.3 161 1009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1312 -0.89 -126.6 -8.8 193 1319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1347 -0.89 -126.6 -8.8 200 1354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1667 -0.89 -126.6 -8.4 227 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1987 -0.89 -126.6 -7.2 243 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2307 -0.89 -126.6 -7.0 259 2314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2342 -0.89 -126.6 -7.0 266 2349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2652 -0.89 -126.6 -5.9 283 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2972 -0.89 -126.6 -6.9 299 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3292 -0.89 -126.6 -7.2 315 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3612 -0.89 -126.6 -7.0 331 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3972 -0.89 -126.6 -6.6 339 3979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4027 -0.89 -126.6 -6.6 350 4034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4337 -0.89 -126.6 -5.9 357 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4697 -0.89 -126.6 -5.3 363 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5057 -0.89 -126.6 -6.5 369 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5417 -0.89 -126.6 -6.4 375 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5777 -0.89 -126.6 -6.0 381 5784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5807 -0.89 -126.6 -6.0 387 5814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -126.6 -6.1 394 6124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6162 -0.89 -126.6 -6.1 403 6169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -126.6 -6.1 410 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6832 -0.89 -126.6 -5.0 416 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7192 -0.89 -126.6 -4.4 422 7199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7242 -0.89 -126.6 -4.4 432 7249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -5.1 439 7559 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7582 -0.89 -126.6 -5.1 445 7589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -126.6 -6.4 452 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -6.6 458 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -126.6 -6.6 464 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -126.6 -5.9 470 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -126.6 -5.8 476 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9692 -0.89 -126.6 -6.3 482 9699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9727 -0.89 -126.6 -6.3 489 9734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10037 -0.89 -126.6 -6.2 496 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10397 -0.89 -126.6 -5.7 502 10404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10437 -0.89 -126.6 -5.7 510 10444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10747 -0.89 -126.6 -5.7 517 10754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10782 -0.89 -126.6 -5.7 524 10789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11092 -0.89 -126.6 -6.4 531 11099 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11127 -0.89 -126.6 -6.4 538 11134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11437 -0.89 -126.6 -5.5 545 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -5.3 551 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -126.6 -5.3 557 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12517 -0.89 -126.6 -4.5 563 12574 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12877 -0.89 -126.6 -4.2 569 12884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12912 -0.89 -126.6 -4.2 576 12919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -4.4 583 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.1 589 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -5.2 595 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -4.5 601 14309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14337 -0.89 -126.6 -4.5 608 14344 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -4.2 615 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15007 -0.89 -126.6 -4.4 621 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15367 -0.89 -126.6 -4.6 627 15374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15397 -0.89 -126.6 -4.6 633 15404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15707 -0.89 -126.6 -4.7 640 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.89 -126.6 -4.5 646 16074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16107 -0.89 -126.6 -4.5 654 16114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16238 -0.29 0.0 -4.5 658 16414 0.63 0.00 125.63 1.233 6
16415 0.89 126.6 -2.7 661 16544 1.15 2.35 120.43 1.211 4
16562 0.89 126.6 -2.7 690 16569 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16872 0.89 126.6 8.2 697 16879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16912 0.89 126.6 8.2 705 16919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17222 0.89 126.6 7.9 712 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17582 0.89 126.6 7.8 718 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17942 0.89 126.6 8.2 724 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18302 0.89 126.6 9.9 730 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18662 0.89 126.6 9.2 736 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19022 0.89 126.6 9.5 742 19029 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19062 0.89 126.6 9.5 750 19069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19372 0.89 126.6 9.3 757 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19732 0.89 126.6 9.4 763 19739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19802 0.89 126.6 9.4 777 19809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20112 0.89 126.6 7.9 784 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20472 0.89 126.6 8.0 790 20529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20832 0.89 126.6 9.0 796 20889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21192 0.89 126.6 8.5 802 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21552 0.89 126.6 8.5 808 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21912 0.89 126.6 8.6 814 21919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21977 0.89 126.6 8.6 827 21984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22287 0.89 126.6 7.1 834 22344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22647 0.90 132.2 5.8 840 22659 0.00 2.48 4.47 1.101 4
22697 0.90 132.2 5.8 850 22704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23007 0.90 132.2 6.8 857 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23367 0.90 132.2 7.9 863 23424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23727 0.90 132.2 7.6 869 23734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23777 0.90 132.2 7.6 879 23784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24087 0.90 132.2 7.5 886 24144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24447 0.90 132.2 7.4 892 24454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24507 0.90 132.2 7.4 904 24514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24817 0.92 149.1 5.5 911 24874 0.00 0.00 15.15 0.937 6
25177 0.92 149.1 8.3 921 25184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25307 0.92 149.1 8.3 947 25314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25617 0.92 150.3 6.0 964 25624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25767 0.92 150.3 6.0 994 25774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26077 0.92 150.3 7.0 1011 26084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26267 0.92 150.3 7.0 1049 26274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26577 0.92 150.3 7.3 1066 26584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26827 0.92 150.3 7.3 1116 26834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27137 0.92 150.3 6.1 1134 27144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27342 0.92 150.3 6.1 1175 27349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27652 0.98 191.6 4.7 1207 27694 0.00 2.50 37.35 0.763 4
27748 0.98 191.6 4.7 1226 27754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28057 1.08 262.1 3.7 1258 28124 0.15 0.00 60.15 0.726 6
28428 1.08 262.1 9.4 1307 28434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28453 1.08 262.1 9.4 1312 28459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28763 1.08 262.1 6.5 1374 28769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28798 1.08 262.1 6.5 1381 28804 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29108 1.08 262.1 7.2 1413 29114 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29158 1.08 262.1 7.2 1423 29164 0.00 2.38 0.00 0.000 6