WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  295 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56.930511 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155006,4655.624,-12629.882,39,0.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.036
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  129966.5,-336.8,61.8,-212096.0,2560.6
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  14754.1,-136.1,-435.7,-2305.4,1473.4
GPS2  155821,4655.604,-12629.810,10,1.3,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.1,114207,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30353,0.00,0.000,0,0,1039,353.97 _10V_AH  10.0,35.172
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33412,1081
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,55.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2319 1958
64 -0.94 -127.1 -3.5 5 128 12.10 2.47 -47.47 0.000 4 0.168 0.064 2150 3684 3002
164 -0.94 -127.1 -12.3 15 168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2292 3002
469 -0.94 -127.1 -11.3 52 473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 3688 3002
529 -0.94 -127.1 -11.9 64 533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2297 3002
839 -0.94 -127.1 -8.0 120 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3004
1149 -0.94 -127.1 -8.2 151 1153 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3681 3004
1379 -0.94 -127.1 -8.8 174 1383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2299 3005
1699 -0.94 -127.1 -8.1 202 1703 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3680 3005
1874 -0.94 -127.1 -9.4 210 1878 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
2179 -0.94 -127.1 -8.4 226 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3005
2499 -0.94 -127.1 -6.8 242 2503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3689 3006
2529 -0.94 -127.1 -7.4 243 2533 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2298 3005
2839 -0.94 -127.1 -6.5 259 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
3159 -0.94 -127.1 -6.9 275 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3005
3479 -0.94 -127.1 -6.9 291 3483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3686 3005
3489 -0.94 -127.1 -6.8 291 3493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2309 3006
3819 -0.94 -127.1 -6.7 302 3823 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3684 3006
3829 -0.94 -127.1 -6.7 302 3833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2306 3005
4179 -0.94 -127.1 -6.3 308 4183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3687 3005
4224 -0.94 -127.1 -6.7 308 4228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2299 3006
4539 -0.94 -127.1 -6.1 314 4543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3684 3005
4589 -0.94 -127.1 -6.4 314 4593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2297 3005
4899 -0.94 -127.1 -6.1 320 4957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3005
5259 -0.94 -127.1 -7.1 326 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3005
5619 -0.94 -127.1 -7.2 332 5623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3686 3005
5679 -0.94 -127.1 -8.2 333 5683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2303 3005
6039 -0.94 -127.1 -6.5 339 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3005
6399 -0.94 -127.1 -6.3 345 6403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3686 3005
6459 -0.94 -127.1 -6.8 346 6463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2308 3005
6819 -0.94 -127.1 -6.3 352 6823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3689 3004
6854 -0.94 -127.1 -7.0 352 6858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2298 3004
7179 -0.94 -127.1 -6.2 358 7183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3686 3003
7229 -0.94 -127.1 -7.3 358 7233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2304 3003
7539 -0.94 -127.1 -6.1 364 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2305 3002
7899 -0.94 -127.1 -6.1 370 7903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3686 3002
7934 -0.94 -127.1 -6.8 370 7938 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2307 3002
8259 -0.94 -127.1 -6.4 376 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3002
8619 -0.94 -127.1 -6.1 382 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3001
8979 -0.94 -127.1 -6.0 388 8983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 893 3001
9014 -0.94 -127.1 -7.0 388 9018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2150 2286 3001
9339 -0.94 -127.1 -6.2 394 9343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 3703 3001
9379 -0.94 -127.1 -7.1 394 9383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 3001
9699 -0.94 -127.1 -5.7 400 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3000
10059 -0.94 -127.1 -5.2 406 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3000
10419 -0.94 -127.1 -5.2 412 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2999
10779 -0.94 -127.1 -5.9 418 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 2998
11139 -0.94 -127.1 -6.6 424 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 2998
11499 -0.94 -127.1 -6.5 430 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 2998
11859 -0.94 -127.1 -6.1 436 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2998
12219 -0.94 -127.1 -5.6 442 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
12579 -0.94 -127.1 -4.9 448 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
12939 -0.94 -127.1 -5.1 454 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2997
13299 -0.94 -127.1 -5.5 460 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2292 2997
13659 -0.94 -127.1 -5.9 466 13663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3702 2997
13704 -0.94 -127.1 -5.8 466 13708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2996
14019 -0.94 -127.1 -5.9 472 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 2996
14379 -0.94 -127.1 -5.8 478 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 2996
14739 -0.94 -127.1 -5.8 484 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 2996
15100 -0.33 0.0 5.5 490 15218 0.63 0.00 109.80 1.325 6 0.087 0.000 2284 2292 2482
15219 0.94 127.1 3.8 492 15338 1.33 0.00 110.35 1.289 6 0.070 0.000 2565 2292 1963
15639 0.94 127.1 7.6 499 15643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 740 1962
15739 0.94 127.1 7.1 500 15743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2146 1961
16059 0.94 127.1 7.9 506 16063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3542 1961
16089 0.94 127.1 9.4 506 16093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2153 1960
16419 0.94 127.1 7.9 512 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1960
16779 0.94 127.1 7.0 518 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1960
17139 0.94 127.1 6.8 524 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1960
17499 0.94 127.1 7.0 530 17503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1960
17539 0.94 127.1 8.6 530 17543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1960
17859 0.94 127.1 6.6 536 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1960
18219 0.94 127.1 6.6 542 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1959
18579 0.94 142.3 5.5 548 18598 0.00 2.63 12.10 1.248 4 0.000 0.060 2565 3543 1900
18639 0.96 142.3 6.4 549 18643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2134 1900
18999 0.96 158.0 5.5 555 19058 0.00 0.00 12.95 1.230 6 0.000 0.000 2565 2134 1837
19359 0.97 158.0 6.4 561 19363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3540 1837
19409 0.97 158.0 7.3 561 19413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1837
19719 0.97 158.0 6.6 567 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1837
20079 0.97 158.0 6.1 573 20137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1837
20439 0.97 161.1 5.9 579 20448 0.00 2.58 2.20 1.205 4 0.000 0.061 2565 3546 1825
20474 0.98 161.1 6.7 579 20478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2149 1825
20799 0.98 161.1 6.2 585 20803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 732 1825
20834 0.98 161.1 6.8 585 20838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2134 1825
21159 0.98 161.1 7.2 591 21163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3542 1825
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