WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  295 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -697036.25 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154825,4703.558,-12511.416,39,1.1,39,18.4 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.049
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -6459.9,235.8,136.4,39286.3,-934.5
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  190496.6,556.1,175.1,-310142.1,-1759.1
GPS2  160048,4703.580,-12511.330,12,1.6,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.5,213143,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.014743 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  29749,42.40,0.767,0,0,1045,350.04 _24V_AH  23.1,49.449
SM_GC  2.41,0.00,0.00,42.40,0.000,0.000,0.767,31,2562,1045,-11.36,0.34,350.04 _10V_AH  10.2,30.833
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12509.10,130997,161645 DATA_FILE_SIZE  34738,649
TT8_MAMPS  0.024544 CAP_FILE_SIZE  204871,0
HUMID  1875 CFSIZE  260165632,238067712
INTERNAL_PRESSURE  8.93589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  200608,001938,4704.480,-12515.655,31,1.1,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2814091.68 SBE_CT45124250.54
Roll_motor325102766.44 SBE_O252719231.33
VBD_pump_during_apogee390145413140.02 WL_BB2F4431051075.45
VBD_pump_during_surface42767751.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init85103203.48 nil000.00
Iridium_during_connect83160310.09 nil000.00
Iridium_during_xfer2982231538.10
Transponder_ping942089.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.86
TT8166919337.22
LPSleep245482548.36
TT8_Active66219133.87
TT8_Sampling2600391055.76
TT8_CF8105945494.79
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits206412252.71
GPS_charging000.00
Compass25178205.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 33 2554 1900
72 -1.28 -117.3 3.2 -4.6 4 130 11.73 2.55 -39.83 0.000 4 0.140 0.060 2214 1143 2953
370 -1.13 -117.3 37.7 -12.8 30 375 0.20 2.50 0.00 0.000 6 0.130 0.041 2249 2553 2953
696 -1.09 -117.3 70.3 -10.1 60 700 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2249 1141 2954
751 -1.09 -117.3 75.8 -9.1 64 758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2559 2954
1069 -1.09 -117.3 99.3 -6.8 82 1072 0.00 2.00 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2249 3629 2954
1120 -1.09 -117.3 103.2 -8.3 84 1124 0.00 1.90 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2524 2954
1447 -1.09 -117.3 130.3 -8.1 100 1451 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2249 1154 2954
1532 -1.09 -117.3 136.7 -7.4 104 1536 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2556 2954
1857 -1.09 -117.3 159.0 -6.6 117 1862 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2249 1157 2954
1919 -1.09 -117.3 163.5 -6.8 118 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2555 2954
2262 -1.09 -117.3 189.4 -7.8 127 2267 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2249 1156 2954
2353 -1.09 -117.3 196.5 -7.8 129 2357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2555 2954
2672 -1.09 -117.3 217.5 -6.3 137 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2555 2953
2997 -1.09 -117.3 238.0 -6.5 145 3001 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2249 1160 2953
3098 -1.09 -117.3 245.5 -7.7 147 3103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2557 2952
3447 -1.09 -117.3 270.2 -7.2 156 3452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2249 1150 2952
3498 -1.13 -117.3 274.1 -7.1 157 3503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2556 2952
3813 -1.13 -117.3 293.8 -6.0 165 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2556 2951
4177 -1.17 -117.3 315.5 -5.9 171 4181 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2249 1153 2951
4227 -1.22 -117.3 318.6 -6.4 171 4231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2558 2951
4580 -1.26 -117.3 340.7 -6.4 176 4585 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.069 0.054 2218 1161 2950
4636 -1.26 -117.3 345.2 -8.0 176 4640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2219 2549 2950
4981 -1.26 -117.3 373.2 -8.1 181 4986 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2218 1164 2950
5044 -1.26 -117.3 378.7 -9.1 181 5048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2556 2949
5384 -1.26 -117.3 408.3 -8.8 186 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2556 2949
5706 -1.26 -117.3 434.2 -8.1 190 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2219 1161 2949
5751 -1.26 -117.3 437.6 -8.2 190 5756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2559 2949
6109 -1.26 -117.3 462.2 -6.9 195 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2558 2949
6431 -1.26 -117.3 482.6 -6.3 199 6436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 1162 2948
6493 -1.26 -117.3 486.8 -6.8 199 6498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2548 2948
6834 -1.26 -117.3 507.5 -6.1 204 6839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 1158 2948
6879 -1.26 -117.3 510.6 -7.1 204 6884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2554 2948
7237 -1.26 -117.3 534.6 -6.8 209 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2554 2947
7559 -1.26 -117.3 558.9 -7.6 213 7564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 1165 2947
7638 -1.26 -117.3 565.2 -7.8 213 7644 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2219 2550 2947
7968 -1.26 -117.3 590.0 -7.6 218 7972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 1166 2947
8035 -1.26 -117.3 595.3 -8.3 218 8039 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2218 2549 2946
8370 -1.26 -117.3 617.4 -6.6 223 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2550 2946
8692 -1.26 -117.3 637.5 -6.2 227 8696 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 1167 2946
8748 -1.26 -117.3 641.4 -6.5 227 8752 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2554 2946
9093 -1.26 -117.3 665.0 -6.8 232 9098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1165 2946
9156 -1.26 -117.3 669.8 -7.5 232 9160 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2553 2945
9496 -1.26 -117.3 694.2 -7.2 237 9500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1162 2945
9546 -1.26 -117.3 697.9 -7.1 237 9550 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2554 2945
9897 -1.26 -117.3 722.4 -7.0 242 9901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 1163 2945
9953 -1.26 -117.3 726.3 -7.4 242 9957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2550 2945
10298 -1.26 -117.3 749.9 -6.8 247 10306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 1160 2945
10352 -1.26 -117.3 753.9 -7.9 247 10356 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2551 2945
10712 -1.26 -117.3 778.7 -7.0 252 10716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 1160 2945
10767 -1.26 -117.3 782.9 -6.7 252 10772 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2551 2945
11113 -1.26 -117.3 806.5 -6.8 257 11117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 1158 2945
11169 -1.26 -117.3 810.5 -7.2 257 11174 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2218 2550 2945
11515 -1.26 -117.3 832.4 -6.3 262 11519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 1158 2944
11565 -1.26 -117.3 835.9 -6.8 262 11569 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2550 2944
11917 -1.26 -117.3 857.1 -6.1 267 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2550 2944
12241 -1.26 -117.3 877.6 -6.4 271 12245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 1160 2943
12308 -1.26 -117.3 882.2 -6.7 271 12312 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2218 2550 2944
12643 -1.26 -117.3 903.6 -6.4 276 12648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 1159 2944
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state 29723 begin surface