NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  294 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251220,181922,5946.5366,-2008.4775,33,1.6,55,-12.1,1.6,184.0,6,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5957.304,-2007.920
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  990
GPS2  251220,183537,5946.5049,-2007.9197,9,1.0,17,-12.1,2.2,87.1,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027274 TM_FREEKB  5300608
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  23647,172.18,0.952,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.52,153.226
SM_GC  0.26,6.70,1.42,172.18,0.076,0.062,0.952,165,2531,1288,-6.34,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.50,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5946.35,-2008.85,251220,182331 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.782705 MEM  324188
HUMID  46.18 DATA_FILE_SIZE  63172,1724
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  222166,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2020179968
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3665728 GPS  261220,011455,5947.335,-2003.048,40,0.7,46,-12.0,0.3,160.7,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403101.76 nil000.00
Roll_motor29297351.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34523019752.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1729512008.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23664164913.48
Iridium_during_xfer6542051649.99 TMICL241514441.39
Transponder_ping942046.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.67
TT8334312521.94
LPSleep167532459.37
TT8_Active87112136.03
TT8_Sampling3419311335.22
TT8_CF840236183.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294810369.14
GPS_charging000.00
Compass26247246.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2555 1219 1229 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.45 0.008 16390 0.000 0.000 0 2552 3398 3376 3420 0 0 0 0 0 0 14.75 12.44 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2551 3380 3421 2.3 -3.5 10 132 10.68 2.55 0.00 0.000 2596 0.404 0.050 2045 1094 3402 3384 3421 1 0 0 0 0 0 13.77 14.27 14.13
283 -0.51 -116.8 2045 1094 3393 3421 31.9 -11.8 43 290 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2531 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
592 -0.51 -116.8 2038 2530 3393 3420 54.8 -3.2 74 597 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2039 1103 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.89
639 -0.51 -116.8 2039 1104 3393 3420 56.4 -1.6 83 646 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2030 2522 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
947 -0.51 -116.8 2030 2522 3393 3420 70.0 -4.3 114 953 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2030 2522 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
1258 -0.51 -116.8 2029 2522 3393 3419 105.0 -16.7 143 1263 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2020 3841 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
1290 -0.51 -116.8 2020 3841 3393 3417 109.5 -11.4 149 1297 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2049 2505 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.24 14.56 14.45
1624 -0.51 -116.8 2049 2494 3393 3417 136.8 -8.2 165 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2049 1115 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.95
1736 -0.51 -116.8 2049 1115 3393 3417 147.0 -8.8 187 1741 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2535 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
2049 -0.51 -116.8 2044 2535 3394 3417 172.3 -6.8 199 2055 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1108 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
2086 -0.51 -116.8 2042 1107 3393 3416 175.3 -8.3 206 2091 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2034 2527 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
2414 -0.51 -116.8 2034 2528 3393 3416 201.1 -8.2 221 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2527 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.96 14.96
2714 -0.51 -116.8 2034 2527 3393 3416 231.1 -11.0 231 2720 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1111 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
2761 -0.51 -116.8 2034 1110 3393 3416 236.5 -10.2 240 2767 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2025 2535 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
3080 -0.51 -116.8 2025 2536 3393 3415 266.6 -8.4 253 3085 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2026 1106 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
3147 -0.51 -116.8 2025 1106 3393 3416 272.0 -8.5 266 3152 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2051 2531 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.25 14.49 14.47
3476 -0.51 -116.8 2051 2531 3393 3416 292.4 -6.3 281 3481 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2052 1117 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
3523 -0.51 -116.8 2051 1117 3393 3416 295.6 -6.8 290 3528 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2528 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3841 -0.51 -116.8 2045 2529 3393 3416 319.5 -7.9 303 3847 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1116 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.96
3883 -0.51 -116.8 2045 1116 3393 3415 323.2 -8.9 311 3889 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2527 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
4206 -0.51 -116.8 2037 2527 3393 3417 352.0 -9.1 325 4211 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1113 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
4242 -0.51 -116.8 2037 1112 3393 3416 355.5 -10.1 332 4248 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2535 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4571 -0.51 -116.8 2028 2535 3394 3415 387.8 -9.8 347 4576 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1110 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
4647 -0.51 -116.8 2028 1110 3393 3415 395.2 -9.2 362 4653 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.062 2054 2533 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.48
4967 -0.51 -116.8 2054 2533 3394 3415 418.9 -7.1 375 4972 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2055 1106 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.96
5024 -0.51 -116.8 2055 1106 3393 3415 423.1 -8.0 386 5031 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2530 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
5330 -0.51 -116.8 2048 2530 3393 3415 444.8 -7.2 397 5335 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1116 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
5393 -0.51 -116.8 2048 1114 3394 3415 449.7 -7.8 409 5399 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2528 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.52
5726 -0.51 -116.8 2039 2528 3393 3414 477.3 -8.4 425 5731 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2040 1115 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.98
5773 -0.51 -116.8 2040 1115 3393 3414 481.7 -8.7 434 5778 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2032 2526 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
6091 -0.51 -116.8 2032 2526 3393 3414 509.4 -8.5 447 6097 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2032 1110 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
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12527 -0.51 -116.8 2026 1115 3393 3407 989.5 -6.9 865 12533 0.15 2.50 0.00 0.000 3110 0.220 0.063 2053 2536 3400 3393 3407 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.45
12537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12537 begin apogee
12545 -0.12 0.0 2054 1707 3393 3407 990.5 -7.1 867 12672 0.43 0.00 123.85 2.302 10246 0.161 0.000 2177 1707 2920 2950 2891 0 0 0 0 0 0 14.28 13.80 12.29
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12674 begin climb
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state 23625 begin surface