WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  294
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155437,4700.028,-12533.085,63,1.4,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.065
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -200982.0,338.9,140.5,206411.7,-4302.7
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  116329.4,163.4,-57.0,-244220.4,2152.4
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,44363,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.3 D_GRID  1000
GPS2  160202,4700.087,-12533.123,18,1.5,18,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2404 DATA_FILE_SIZE  46098,1543
_24V_AH  23.2,50.723 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,124,4
_10V_AH  10.2,35.422  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.90 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -8.9 7 102 9.57 0.00 -8.18 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -10.8 59 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.97 -127.1 -9.1 114 723 0.00 2.85 0.00 0.000 4
844 -0.97 -127.1 -9.1 140 848 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1150 -0.97 -127.1 -7.9 171 1157 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1239 -0.97 -127.1 -7.9 189 1248 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1550 -0.97 -127.1 -6.9 221 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1869 -0.97 -127.1 -6.7 238 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2189 -0.97 -127.1 -7.7 254 2197 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2259 -0.97 -127.1 -7.7 268 2267 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2569 -0.97 -127.1 -7.4 285 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2889 -0.97 -127.1 -7.2 301 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3209 -0.97 -127.1 -7.0 317 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3529 -0.97 -127.1 -6.2 333 3537 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3629 -0.97 -127.1 -6.2 353 3637 0.00 2.65 0.00 0.000 6
3939 -0.97 -127.1 -6.2 364 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4299 -0.97 -127.1 -6.2 373 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4659 -0.97 -127.1 -6.8 382 4667 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4744 -0.97 -127.1 -6.8 399 4752 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5074 -0.97 -127.1 -6.8 409 5082 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5174 -0.97 -127.1 -6.8 429 5182 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5504 -0.97 -127.1 -6.8 439 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5864 -0.97 -127.1 -6.2 448 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6224 -0.97 -127.1 -6.0 457 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6585 -0.97 -127.1 -5.9 466 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6944 -0.97 -127.1 -5.6 475 6952 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7059 -0.97 -127.1 -5.6 498 7067 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7390 -0.97 -127.1 -5.9 508 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7750 -0.97 -127.1 -5.5 517 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8109 -0.97 -127.1 -5.5 526 8117 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8194 -0.97 -127.1 -5.5 543 8202 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8525 -0.97 -127.1 -5.0 553 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8884 -0.97 -127.1 -4.9 562 8892 0.00 2.92 0.00 0.000 4
8994 -0.97 -127.1 -4.9 584 9002 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9324 -0.97 -127.1 -5.0 594 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9685 -0.97 -127.1 -4.6 603 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10045 -0.97 -127.1 -4.4 612 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10404 -0.97 -127.1 -4.5 621 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10765 -0.97 -127.1 -4.5 630 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11125 -0.97 -127.1 -5.0 639 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11485 -0.97 -127.1 -5.2 648 11492 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11544 -0.97 -127.1 -5.2 660 11552 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11875 -0.97 -127.1 -5.3 670 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12234 -0.97 -127.1 -5.2 679 12242 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12299 -0.97 -127.1 -5.2 692 12307 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12630 -0.97 -127.1 -5.0 702 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12990 -0.97 -127.1 -4.9 711 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13350 -0.97 -127.1 -5.1 720 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13710 -0.97 -127.1 -5.4 729 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14070 -0.97 -127.1 -5.1 738 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14429 -0.97 -127.1 -4.8 747 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14789 -0.97 -127.1 -4.3 756 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 -0.97 -127.1 -4.2 765 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15510 -0.97 -127.1 -4.9 774 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15870 -0.97 -127.1 -4.9 783 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16229 -0.97 -127.1 -5.2 792 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16590 -0.97 -127.1 -5.2 801 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16670 -0.33 0.0 -5.2 803 16787 0.70 0.00 110.65 1.531 6
16788 0.97 127.1 -2.2 806 16907 1.32 0.00 110.00 1.468 6
17230 0.97 127.1 9.1 817 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17590 0.97 127.1 9.5 826 17627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17950 0.97 127.1 9.6 835 17987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18309 0.97 127.1 9.2 844 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18670 0.97 127.1 9.2 853 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19030 0.97 127.1 8.4 862 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19389 0.97 127.1 8.4 871 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19749 0.97 127.1 7.7 880 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20110 0.97 127.1 7.6 889 20147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20469 0.97 127.1 7.9 898 20507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20830 0.97 127.1 8.0 907 20837 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20904 0.97 127.1 8.0 922 20912 0.00 2.63 0.00 0.000 6
21235 0.97 127.1 7.5 932 21272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21595 0.97 127.1 7.8 941 21632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21955 0.97 127.1 7.8 950 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22314 0.97 127.1 7.7 959 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22674 0.97 127.1 7.9 968 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23034 0.97 127.1 7.5 977 23072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23394 0.97 127.1 7.2 986 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23754 0.97 127.1 7.0 995 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24114 0.97 127.1 6.7 1004 24152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24474 0.97 127.1 6.9 1013 24512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24834 0.97 127.1 6.8 1022 24872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 0.97 127.1 6.4 1031 25232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25554 0.99 145.3 5.4 1040 25592 0.00 0.00 14.45 1.114 6
25894 0.99 145.3 6.2 1051 25912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26214 0.99 145.3 6.6 1067 26232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26534 0.99 145.3 7.0 1083 26552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26854 0.99 145.3 7.0 1099 26872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27174 0.99 145.3 6.2 1115 27192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27494 0.99 145.3 6.5 1131 27512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27814 0.99 145.3 6.1 1147 27832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28134 0.99 145.3 6.0 1165 28142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28445 1.02 165.6 5.4 1196 28462 0.00 0.00 15.80 0.968 6
28764 1.04 177.2 5.6 1228 28782 0.00 0.00 9.30 0.970 6
29084 1.08 207.5 5.0 1260 29112 0.10 2.77 23.42 0.907 4
29289 1.08 207.5 5.0 1298 29297 0.00 2.60 0.00 0.000 6
29600 1.10 223.2 5.5 1352 29618 0.00 2.85 11.57 0.910 4
29700 1.10 223.2 5.5 1372 29708 0.00 2.88 0.00 0.000 6
30010 1.21 299.9 3.6 1434 30073 0.00 0.00 59.58 0.841 6
30380 1.22 305.0 5.8 1503 30388 0.07 3.00 3.75 0.918 4
30470 1.22 305.0 5.8 1520 30473 0.00 2.65 0.00 0.000 6