WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  294 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -28095.072 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035055,4733.089,-12652.232,39,1.4,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.027
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -1009.4,129.0,-27.2,-18754.2,-988.7
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -16224.8,-186.0,-17.4,-12935.3,-6226.5
GPS2  035639,4733.035,-12652.229,14,1.4,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.8,105216,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025352 _24V_AH  23.2,54.770
SM_CCo  25148,45.15,0.763,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,39.144
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18695,342
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,249618432
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  215 GPS  200107,105902,4731.972,-12658.746,41,1.3,42,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192126.18 SBE_CT51824288.62
Roll_motor15295339.37 SBE_O252119229.68
VBD_pump_during_apogee372148412822.54 WL_BB2F86105209.61
VBD_pump_during_surface45763799.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.95
Iridium_during_connect42160158.77
Iridium_during_xfer167223867.20
Transponder_ping62420609.00
GPS565028.29
TT855219110.41
LPSleep198432438.92
TT8_Active335319670.62
TT8_Sampling136539548.85
TT8_CF851245237.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits415512503.70
GPS_charging000.00
Compass1225898.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.57 0.000 2 0.000 0.000 431 2067 2480
104 -1.07 -117.3 3.6 -4.3 4 139 13.18 2.72 -15.75 0.000 4 0.193 0.085 2636 3503 3105
205 -1.07 -117.3 25.1 -15.4 9 210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2108 3106
527 -1.07 -117.3 76.1 -15.9 25 532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3500 3106
560 -1.07 -117.3 81.0 -15.4 26 565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2098 3107
872 -1.07 -117.3 122.1 -12.4 37 877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3503 3106
905 -1.07 -117.3 126.2 -12.7 38 909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2101 3106
1242 -1.07 -117.3 164.5 -10.9 47 1247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3502 3107
1288 -1.07 -117.3 169.8 -11.6 47 1293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2095 3106
1610 -1.07 -117.3 207.9 -12.1 53 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3106
1974 -1.07 -117.3 247.3 -10.5 59 1978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2636 3497 3106
2019 -1.07 -117.3 252.1 -10.3 59 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2103 3106
2342 -1.07 -117.3 286.3 -10.6 65 2347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3504 3107
2388 -1.07 -117.3 291.4 -11.2 65 2392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2107 3107
2770 -1.07 -117.3 330.0 -10.1 70 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3106
3252 -1.07 -117.3 380.5 -10.5 74 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3106
3734 -1.07 -117.3 429.0 -10.1 78 3738 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3503 3106
3819 -1.07 -117.3 438.4 -10.5 78 3824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2087 3106
4227 -1.07 -117.3 481.5 -10.6 82 4237 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3502 3106
4272 -1.07 -117.3 486.7 -11.6 82 4277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2105 3106
4598 -1.07 -117.3 520.4 -10.3 85 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3107
5080 -1.07 -117.3 562.3 -8.7 89 5085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3503 3106
5153 -1.07 -117.3 569.0 -9.3 89 5158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2104 3106
5575 -1.07 -117.3 608.1 -9.4 93 5584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3501 3106
5612 -1.07 -117.3 611.7 -9.3 93 5617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3107
5946 -1.07 -117.3 640.1 -8.5 96 5950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3503 3106
5998 -1.07 -117.3 645.1 -9.7 96 6003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2107 3106
6318 -1.07 -117.3 673.6 -8.9 99 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2107 3106
6800 -1.07 -117.3 709.9 -7.5 103 6805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3527 3106
6872 -1.07 -117.3 715.6 -8.1 103 6878 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2109 3106
7294 -1.07 -117.3 752.4 -8.9 107 7304 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3507 3106
7425 -1.07 -117.3 764.9 -9.5 108 7429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2076 3106
7798 -1.07 -117.3 796.0 -8.1 111 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2076 3106
8280 -1.07 -117.3 834.8 -8.1 115 8284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3504 3106
8398 -1.07 -117.3 845.1 -8.5 115 8403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2107 3106
8774 -1.07 -117.3 878.3 -8.9 119 8784 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3505 3106
8818 -1.07 -117.3 882.6 -9.2 119 8823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2107 3106
9145 -1.07 -117.3 911.6 -8.9 122 9150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3497 3106
9197 -1.07 -117.3 916.3 -8.8 122 9202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3106
9517 -1.07 -117.3 943.6 -8.6 125 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
10000 -1.07 -117.3 979.1 -7.4 129 10004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 3507 3106
10065 -1.07 -117.3 984.0 -7.3 129 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3105
10256 -0.33 0.0 997.5 7.3 131 10371 0.85 0.00 106.80 1.484 6 0.100 0.000 2806 2301 2625
10374 1.07 117.3 1000.0 5.1 132 10489 1.42 2.88 104.10 1.442 4 0.071 0.096 3110 3701 2147
10517 1.07 129.8 996.1 5.8 133 10534 0.00 2.60 11.40 1.457 6 0.000 0.061 3110 2298 2095
10868 1.09 129.8 972.0 6.9 136 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2094
11350 1.09 129.8 940.3 6.5 140 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 2094
11832 1.09 129.8 904.9 7.3 144 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2093
12314 1.09 129.8 870.8 7.0 148 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2093
12796 1.09 129.8 839.8 6.5 152 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 2093
13278 1.09 151.1 813.3 5.5 156 13301 0.00 2.72 17.67 1.407 4 0.000 0.075 3110 895 2008
13388 1.12 151.4 806.2 6.2 156 13393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2304 2007
13769 1.12 151.4 781.8 6.4 160 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 2008
14252 1.12 151.4 750.8 6.4 164 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2007
14733 1.12 159.2 722.0 6.0 168 14751 0.00 2.67 6.88 1.380 4 0.000 0.074 3110 896 1975
14778 1.13 159.4 719.2 6.2 168 14783 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2297 1976
15105 1.13 179.1 700.5 5.5 171 15128 0.00 0.00 17.08 1.328 6 0.000 0.000 3110 2297 1894
15477 1.17 179.1 674.6 7.4 174 15482 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.064 0.092 3135 3707 1893
15562 1.17 179.1 667.2 8.7 174 15566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3136 2307 1893
15969 1.17 179.1 635.9 7.6 178 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2295 1893
16452 1.17 179.1 598.8 7.7 182 16456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3136 3702 1893
16524 1.17 179.1 592.6 8.8 182 16528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2305 1893
16944 1.17 179.1 562.5 7.1 186 16949 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 892 1893
16990 1.17 179.1 558.7 9.0 186 16995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2292 1893
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