LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  294
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24052.299
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085326,5513.600,-5454.859,46,2.5,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  203989.3,11.6,-178.1,-44206.6,6187.4
_SM_CCo  328.0 KALMAN_Y  -93935.4,-314.9,-191.6,-178446.3,617.7
_SM_DEPTHo  2.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.4,25464,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  811
GPS2  090359,5513.381,-5454.486,10,2.3,29,-26.8 T_DIVE2  450.6

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2143 DATA_FILE_SIZE  32642,1127
_24V_AH  23.4,40.288 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.3,26.533  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -2.9 5 131 11.90 2.52 -50.03 0.000 4
358 -0.89 -127.1 -2.9 57 361 0.00 2.50 0.00 0.000 6
663 -0.89 -127.1 -10.6 88 671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
833 -0.89 -127.1 -10.6 122 846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1148 -0.89 -127.1 -10.2 154 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1458 -0.89 -127.1 -10.7 185 1461 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1568 -0.89 -127.1 -10.7 207 1571 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -8.7 223 1881 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1918 -0.89 -127.1 -8.7 232 1921 0.00 2.50 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -8.6 248 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -8.2 264 2551 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2628 -0.89 -127.1 -8.2 281 2631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2933 -0.89 -127.1 -7.9 297 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3273 -0.89 -127.1 -8.3 312 3276 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3323 -0.89 -127.1 -8.3 322 3326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3648 -0.89 -127.1 -8.5 331 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4008 -0.89 -127.1 -7.9 340 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4368 -0.89 -127.1 -8.1 349 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4728 -0.89 -127.1 -8.1 358 4731 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4788 -0.89 -127.1 -8.1 370 4791 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5113 -0.89 -127.1 -7.2 379 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5473 -0.89 -127.1 -7.3 388 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5833 -0.89 -127.1 -7.9 397 5841 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5908 -0.89 -127.1 -7.9 412 5911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6233 -0.89 -127.1 -8.3 421 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6593 -0.89 -127.1 -8.5 430 6601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6633 -0.89 -127.1 -8.5 438 6636 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6958 -0.89 -127.1 -7.7 447 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7318 -0.89 -127.1 -7.5 456 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -127.1 -6.7 465 7686 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7728 -0.89 -127.1 -6.7 475 7731 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8053 -0.89 -127.1 -7.5 484 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8413 -0.89 -127.1 -7.1 493 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8773 -0.89 -127.1 -7.3 502 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9133 -0.89 -127.1 -8.0 511 9136 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9168 -0.89 -127.1 -8.0 518 9171 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9493 -0.89 -127.1 -6.8 527 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9814 -0.29 0.0 -6.8 535 9931 0.63 0.00 109.57 1.361 6
9932 0.89 127.1 -4.0 538 10051 1.18 0.00 103.50 1.298 6
10373 0.89 127.1 6.5 549 10381 0.00 2.65 0.00 0.000 4
10408 0.89 127.1 6.5 556 10411 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10733 0.89 127.1 6.5 565 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 0.89 127.1 6.2 574 11101 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11133 0.89 127.1 6.2 582 11136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11458 0.89 127.1 6.2 591 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11818 0.89 127.1 6.7 600 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 0.90 136.7 5.7 609 12216 0.00 0.00 7.35 1.378 6
12538 0.91 143.5 5.8 618 12576 0.00 0.00 5.63 1.385 6
12898 0.91 143.5 7.0 627 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13258 0.91 143.5 6.9 636 13266 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13293 0.91 143.5 6.9 643 13296 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13618 0.91 143.5 6.5 652 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13978 0.91 143.5 6.5 661 14016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14338 0.91 143.5 6.6 670 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 0.91 143.5 6.6 679 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 0.91 143.5 6.6 688 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15418 0.91 143.5 6.1 697 15456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15778 0.92 147.9 5.9 706 15816 0.00 0.00 3.22 1.284 6
16138 0.93 154.4 5.8 715 16176 0.00 0.00 5.20 1.236 6
16498 0.93 154.4 7.2 724 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16858 0.93 154.4 7.1 733 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17218 0.93 154.4 6.4 742 17221 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17253 0.93 154.4 6.4 749 17256 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17578 0.93 154.4 6.3 758 17586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17613 0.93 154.4 6.3 765 17616 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17938 0.93 154.4 6.3 774 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 0.93 154.4 6.3 789 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18598 0.94 161.4 5.8 805 18616 0.00 0.00 5.28 1.124 6
18918 0.94 161.4 6.3 821 18936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19238 0.95 169.0 5.8 837 19256 0.00 0.00 5.72 1.100 6
19558 0.98 189.4 5.3 853 19581 0.00 2.52 15.95 1.030 4
19598 0.98 189.4 5.3 858 19601 0.00 2.50 0.00 0.000 6
19903 0.99 199.2 5.7 874 19921 0.00 0.00 6.95 1.053 6
20223 1.00 208.0 5.7 890 20241 0.00 0.00 6.70 1.044 6
20543 1.03 228.2 5.4 906 20566 0.10 2.58 15.52 0.991 4
20608 1.03 228.2 5.4 916 20616 0.00 2.50 0.00 0.000 6
20918 1.03 228.2 7.8 948 20926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21228 1.03 228.2 7.9 979 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21538 1.03 228.2 6.7 1010 21541 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21578 1.03 228.2 6.7 1018 21586 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21888 1.03 228.2 7.4 1050 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22198 1.03 228.2 7.3 1081 22206 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22253 1.03 228.2 7.3 1092 22256 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22558 1.05 244.5 5.5 1123 22566 0.00 0.00 7.50 0.977 6