NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  294 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -212.1026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001706,2830.215,-14847.321,25,1.7,25 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.092
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  226240.5,-117.5,143.4,-1206231.4,1541.9
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -262596.8,-408.5,62.4,-293539.3,391.8
GPS2  002309,2830.177,-14847.346,16,1.7,16,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,136303,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28659,23.25,0.607,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,41.390
HUMID  2379 _10V_AH  10.0,21.218
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41328,1538
RAFOS_CLK  1078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 285 2257 2641
60 -1.00 -117.3 -4.5 9 89 12.55 2.50 -12.70 0.000 4 0.156 0.054 2453 3651 3129
315 -1.00 -117.3 -11.5 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2205 3132
505 -1.00 -117.3 -11.1 96 514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3659 3132
605 -1.00 -117.3 -11.1 106 614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2211 3133
915 -1.00 -117.3 -8.6 137 924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 813 3135
955 -1.00 -117.3 -9.4 141 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2257 3136
1265 -1.00 -117.3 -7.4 172 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3138
1305 -1.00 -117.3 -7.7 176 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2246 3138
1615 -1.00 -117.3 -6.6 207 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3140
1930 -1.00 -117.3 -7.3 225 1939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 812 3140
2000 -1.00 -117.3 -8.2 228 2009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3141
2310 -1.00 -117.3 -6.9 241 2319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3142
2490 -1.00 -117.3 -6.5 250 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2250 3142
2810 -1.00 -117.3 -7.6 263 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3141
2870 -1.00 -117.3 -7.9 266 2879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2252 3142
3190 -1.00 -117.3 -7.3 279 3199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 811 3141
3260 -1.00 -117.3 -7.6 282 3269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3141
3570 -1.00 -117.3 -7.5 295 3579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3141
3620 -1.00 -117.3 -8.1 297 3629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3140
3930 -1.00 -117.3 -7.4 310 3939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3140
3980 -1.00 -117.3 -7.6 312 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3140
4290 -1.00 -117.3 -6.0 325 4299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3137
4400 -1.00 -117.3 -6.6 330 4409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3138
4710 -1.00 -117.3 -6.4 343 4719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3137
4790 -1.00 -117.3 -6.8 347 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2243 3137
5110 -1.00 -117.3 -6.7 360 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3134
5435 -1.00 -117.3 -6.7 373 5444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 812 3133
5535 -1.00 -117.3 -6.9 378 5544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3132
5855 -1.00 -117.3 -6.2 391 5864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 811 3132
5925 -1.00 -117.3 -6.8 394 5934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2235 3132
6235 -1.00 -117.3 -6.4 407 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3130
6560 -1.00 -117.3 -6.1 420 6569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 813 3129
6690 -1.00 -117.3 -6.7 426 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3130
7000 -1.00 -117.3 -6.5 439 7009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3127
7150 -1.00 -117.3 -6.3 446 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2241 3127
7460 -1.00 -117.3 -5.5 459 7469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3126
7530 -1.00 -117.3 -5.7 462 7539 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3125
7840 -1.00 -117.3 -5.7 475 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 813 3124
7910 -1.00 -117.3 -6.2 478 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2238 3124
8220 -1.00 -117.3 -6.9 491 8229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 812 3124
8290 -1.00 -117.3 -7.3 494 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3123
8600 -1.00 -117.3 -7.2 507 8609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 814 3122
8670 -1.00 -117.3 -7.4 510 8679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3122
8980 -1.00 -117.3 -6.0 523 8989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 817 3120
9070 -1.00 -117.3 -5.8 527 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3120
9380 -1.00 -117.3 -4.7 540 9389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 815 3118
9430 -1.00 -117.3 -5.1 542 9439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3118
9740 -1.00 -117.3 -5.1 555 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 816 3117
9810 -1.00 -117.3 -5.7 558 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3117
10120 -1.00 -117.3 -5.7 571 10129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3116
10250 -1.00 -117.3 -6.1 577 10259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3116
10560 -1.00 -117.3 -5.8 590 10569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3115
10640 -1.00 -117.3 -6.3 594 10649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3115
10960 -1.00 -117.3 -5.8 607 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3114
11285 -1.00 -117.3 -5.0 620 11294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3113
11375 -1.00 -117.3 -5.2 624 11384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3113
11685 -1.00 -117.3 -4.8 637 11694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3112
11725 -1.00 -117.3 -5.5 639 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3112
12045 -1.00 -117.3 -5.5 652 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3111
12370 -1.00 -117.3 -5.5 665 12379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3110
12440 -1.00 -117.3 -5.7 668 12449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3110
12750 -1.00 -117.3 -5.2 681 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3109
13075 -1.00 -117.3 -4.7 694 13084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3109
13195 -1.00 -117.3 -5.1 700 13204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3108
13515 -1.00 -117.3 -5.0 713 13524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3107
13575 -1.00 -117.3 -5.1 716 13584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3108
13895 -1.00 -117.3 -4.5 729 13904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3107
13955 -1.00 -117.3 -5.0 732 13964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3107
14275 -1.00 -117.3 -5.2 745 14284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3106
14325 -1.00 -117.3 -5.8 747 14334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3106
14635 -1.00 -117.3 -5.7 760 14644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3106
14705 -1.00 -117.3 -6.3 763 14714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2230 3106
15015 -1.00 -117.3 -5.9 776 15024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3105
15055 -1.00 -117.3 -5.9 778 15064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2245 3105
15375 -1.00 -117.3 -5.3 791 15384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
15445 -1.00 -117.3 -6.0 794 15454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3105
15630 -0.30 0.0 5.0 802 15729 0.80 0.00 96.43 1.339 6 0.117 0.000 2611 2244 2649
15730 1.00 117.3 1.4 806 15854 1.42 0.00 99.80 1.338 6 0.093 0.000 2894 2244 2169
16155 1.00 117.3 9.5 824 16164 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 461 2167
16255 1.00 117.3 10.7 829 16264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1886 2167
16575 1.00 117.3 9.3 842 16584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3294 2167
16655 1.00 117.3 10.8 846 16664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1867 2167
16975 1.00 117.3 8.8 859 16984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3293 2165
17045 1.00 117.3 9.2 862 17054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1859 2165
17355 1.00 117.3 8.8 875 17364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3287 2166
17445 1.00 117.3 9.5 879 17454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1865 2165
17755 1.00 117.3 8.5 892 17764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3296 2165
17895 1.00 117.3 9.9 899 17904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1856 2165
18215 1.00 117.3 8.5 912 18224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2165
18335 1.00 117.3 9.5 918 18344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1863 2165
18655 1.00 117.3 8.1 931 18664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3296 2165
18775 1.00 117.3 9.8 937 18784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1854 2165
19095 1.00 117.3 7.8 950 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2164
19125 1.00 117.3 8.4 951 19134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1859 2164
19435 1.00 117.3 8.1 964 19444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3294 2164
19535 1.00 117.3 9.3 969 19544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1863 2164
19855 1.00 117.3 7.3 982 19864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3284 2164
19975 1.00 117.3 8.1 988 19984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1853 2164
20295 1.00 120.2 6.8 1001 20304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3293 2164
20365 1.00 120.2 8.2 1004 20374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1860 2164
20675 1.00 120.2 8.4 1017 20684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3290 2164
20755 1.00 120.2 9.0 1021 20764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1850 2164
21075 1.00 120.2 8.0 1034 21084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3298 2164
21195 1.00 120.2 9.4 1040 21204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1855 2164
21515 1.00 120.2 8.9 1053 21538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1855 2164
21840 1.00 120.2 7.6 1066 21849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3296 2164
21970 1.00 120.2 7.6 1072 21979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1860 2164
22280 1.00 130.0 6.5 1085 22299 0.00 2.65 9.25 1.131 4 0.000 0.051 2894 3294 2118
22410 1.02 130.0 7.8 1091 22419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1851 2117
22720 1.02 130.0 7.2 1104 22729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2894 3295 2117
22820 1.02 130.0 7.0 1109 22829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1857 2117
23140 1.02 141.3 6.4 1122 23159 0.00 2.65 8.60 1.075 4 0.000 0.050 2894 3296 2072
23240 1.03 141.3 7.5 1127 23249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1850 2073
23560 1.03 141.3 6.9 1140 23569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2894 3299 2072
23630 1.03 141.3 7.6 1143 23639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1855 2072
23940 1.03 145.7 6.7 1156 23964 0.00 0.00 3.58 1.065 6 0.000 0.000 2894 1855 2054
24265 1.03 158.5 6.4 1169 24284 0.00 2.65 10.00 0.987 4 0.000 0.047 2894 3300 2002
24475 1.05 158.5 7.2 1179 24484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1856 2001
24785 1.05 158.5 7.3 1192 24794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2894 3301 2001
24845 1.05 158.5 8.1 1195 24854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1853 2001
25165 1.05 158.5 7.2 1208 25174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2894 3303 2001
25265 1.05 158.5 7.3 1213 25274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2894 1852 2001
25585 1.05 162.3 6.7 1226 25594 0.00 2.60 3.22 0.944 4 0.000 0.044 2894 3299 1986
25635 1.05 162.3 7.0 1228 25644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1848 1986
25945 1.05 173.5 6.4 1241 25964 0.00 2.63 8.77 0.868 4 0.000 0.044 2894 3297 1941
25985 1.06 175.0 6.8 1243 25994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1855 1940
26305 1.06 175.0 7.1 1256 26314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2894 3297 1941
26375 1.06 175.0 7.6 1259 26384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2894 1849 1941
26690 1.06 179.0 6.7 1280 26699 0.00 2.60 4.13 0.843 4 0.000 0.041 2894 3301 1919
26760 1.07 179.0 7.0 1287 26769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2894 1855 1918
27070 1.07 191.0 6.4 1318 27089 0.00 2.58 9.48 0.778 4 0.000 0.050 2894 449 1869
27130 1.08 191.0 6.9 1324 27139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2894 1891 1869
27440 1.08 224.9 5.5 1355 27469 0.00 0.00 25.80 0.717 6 0.000 0.000 2894 1891 1731
27770 1.12 256.2 5.6 1388 27799 0.10 2.65 23.62 0.690 4 0.065 0.046 2922 454 1603
27840 1.15 256.2 7.8 1395 27849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2922 1898 1604
28150 1.15 256.2 9.5 1439 28154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2923 457 1603
28175 1.15 256.2 9.6 1444 28179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2922 1897 1604
28360 1.15 256.2 8.0 1481 28364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2923 460 1604
28390 1.15 256.2 7.4 1487 28394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2922 1894 1604
28455 1.15 313.5 4.6 1500 28499 0.00 0.00 43.35 0.610 6 0.000 0.000 2922 1895 1372
28560 1.22 317.5 6.7 1521 28564 0.00 0.00 3.67 0.658 6 0.000 0.000 2922 1894 1354