NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  294 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -169.74687 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000307,3115.707,-15200.831,36,1.6,36 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.091
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -22423.9,-25.1,-125.8,-1255707.4,2268.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -198147.4,-144.8,-195.1,-51962.5,-411.8
GPS2  000927,3115.680,-15200.795,19,1.7,20,12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,98418,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30604,0.00,0.000,0,0,1041,357.16 _24V_AH  23.2,45.015
HUMID  2548 _10V_AH  10.0,23.264
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42590,1585
RAFOS_CLK  -9833 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.8 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 330 2172 2510
72 -0.83 -117.3 -4.7 11 106 14.00 2.60 -12.88 0.000 4 0.201 0.067 2638 728 2977
322 -0.83 -117.3 -10.7 61 326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2148 2980
507 -0.83 -117.3 -10.5 96 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2980
817 -0.83 -117.3 -10.2 127 826 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2981
917 -0.83 -117.3 -9.8 137 926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2122 2981
1227 -0.83 -117.3 -8.7 168 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2984
1537 -0.83 -117.3 -9.2 199 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2987
1857 -0.83 -117.3 -8.8 213 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2987
2182 -0.83 -117.3 -8.0 226 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2988
2507 -0.83 -117.3 -8.1 239 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2989
2832 -0.83 -117.3 -8.4 252 2841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 722 2988
2902 -0.83 -117.3 -8.6 255 2911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2151 2988
3212 -0.83 -117.3 -7.5 268 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3537 -0.83 -117.3 -7.5 281 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2987
3862 -0.83 -117.3 -7.3 294 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2986
4187 -0.83 -117.3 -7.1 307 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2984
4512 -0.83 -117.3 -7.1 320 4521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2983
4592 -0.83 -117.3 -7.5 324 4601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2148 2983
4912 -0.83 -117.3 -6.8 337 4921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3550 2981
4942 -0.83 -117.3 -7.0 338 4951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2124 2981
5252 -0.83 -117.3 -7.3 351 5261 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 729 2979
5352 -0.83 -117.3 -8.0 356 5361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2151 2979
5672 -0.83 -117.3 -7.2 369 5681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2978
5702 -0.83 -117.3 -7.6 370 5711 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2130 2978
6012 -0.83 -117.3 -6.6 383 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2976
6337 -0.83 -117.3 -5.9 396 6346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3549 2975
6377 -0.83 -117.3 -6.5 398 6386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2133 2975
6697 -0.83 -117.3 -5.7 411 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2974
7022 -0.83 -117.3 -7.0 424 7031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2974
7062 -0.83 -117.3 -7.5 426 7071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2974
7382 -0.83 -117.3 -7.4 439 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
7707 -0.83 -117.3 -6.8 452 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2972
8032 -0.83 -117.3 -5.9 465 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2970
8357 -0.83 -117.3 -5.5 478 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2970
8682 -0.83 -117.3 -5.2 491 8691 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2967
8732 -0.83 -117.3 -5.8 493 8741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2967
9042 -0.83 -117.3 -5.9 506 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2966
9367 -0.83 -117.3 -6.4 519 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
9692 -0.83 -117.3 -6.6 532 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2964
10017 -0.83 -117.3 -6.4 545 10026 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2963
10057 -0.83 -117.3 -6.9 547 10066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2962
10377 -0.83 -117.3 -6.5 560 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2962
10702 -0.83 -117.3 -6.1 573 10711 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 736 2960
10742 -0.83 -117.3 -6.6 575 10751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2960
11062 -0.83 -117.3 -5.0 588 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
11387 -0.83 -117.3 -4.2 601 11396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 736 2959
11417 -0.83 -117.3 -4.6 602 11426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2959
11727 -0.83 -117.3 -4.5 615 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2958
12052 -0.83 -117.3 -4.7 628 12061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2958
12122 -0.83 -117.3 -5.1 631 12131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2958
12432 -0.83 -117.3 -5.1 644 12455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2958
12757 -0.83 -117.3 -5.1 657 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2957
13082 -0.83 -117.3 -5.3 670 13091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 728 2957
13152 -0.83 -117.3 -5.7 673 13161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2957
13462 -0.83 -117.3 -5.4 686 13471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3550 2956
13502 -0.83 -117.3 -6.0 688 13511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2128 2956
13822 -0.83 -117.3 -5.4 701 13831 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2955
13852 -0.83 -117.3 -5.7 702 13861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2954
14162 -0.83 -117.3 -5.1 715 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2954
14487 -0.83 -117.3 -4.7 728 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 731 2954
14537 -0.83 -117.3 -5.6 730 14546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2144 2954
14847 -0.29 0.0 4.2 743 14946 0.60 0.00 96.20 1.446 6 0.137 0.000 2757 2143 2496
14947 0.83 117.3 1.3 747 15071 1.25 0.00 98.60 1.411 6 0.120 0.000 3000 2144 2018
15372 0.83 117.3 7.6 764 15381 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 485 2017
15512 0.83 117.3 8.3 771 15521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2016
15832 0.83 117.3 7.7 784 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2016
16157 0.83 117.3 7.0 797 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
16482 0.83 117.3 6.2 810 16505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2015
16807 0.83 117.3 6.1 823 16830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
17132 0.83 128.4 5.6 836 17151 0.00 2.78 8.48 1.465 4 0.000 0.086 3001 485 1972
17182 0.84 128.4 6.1 838 17191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1972
17492 0.84 128.4 6.1 851 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1972
17817 0.84 128.4 6.1 864 17826 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 481 1972
17847 0.84 128.4 6.4 865 17856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1896 1972
18157 0.84 128.4 6.1 878 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1973
18482 0.84 128.4 6.7 891 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 1972
18807 0.84 128.4 7.0 904 18816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 487 1972
18857 0.84 128.4 7.8 906 18866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1897 1972
19167 0.84 128.4 6.6 919 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1898 1972
19492 0.84 128.4 6.0 932 19515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1972
19817 0.84 148.2 5.3 945 19841 0.00 0.00 16.20 1.341 6 0.000 0.000 3000 1897 1891
20142 0.86 166.1 5.4 958 20166 0.00 0.00 14.13 1.325 6 0.000 0.000 3000 1897 1820
20467 0.88 166.1 6.2 971 20490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1897 1820
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