WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  564.19 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  294
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1012.8304
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043730,4756.421,-12608.073,118,1.8,118 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.126,0.161
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -36549.1,471.1,712.6,-46694.7,1215.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -76903.2,-6.5,271.7,181657.9,-1825.7
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,41521,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  050032,4756.595,-12607.990,183,1.1,183,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1953 DATA_FILE_SIZE  43358,1457
_24V_AH  23.2,40.690 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  9.9,31.804  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 83 11.47 2.38 -19.17 0.000 4
237 -0.89 -126.6 0.0 41 243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
547 -0.89 -126.6 -11.3 92 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
851 -0.89 -126.6 -9.3 140 858 0.00 2.35 0.00 0.000 4
891 -0.89 -126.6 -9.3 148 898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1201 -0.89 -126.6 -8.5 180 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1512 -0.89 -126.6 -7.9 211 1518 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1561 -0.89 -126.6 -7.9 221 1568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1871 -0.89 -126.6 -7.5 238 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2191 -0.89 -126.6 -6.6 254 2198 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2261 -0.89 -126.6 -6.6 268 2268 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2571 -0.89 -126.6 -5.3 285 2578 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2601 -0.89 -126.6 -5.3 291 2608 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2911 -0.89 -126.6 -6.3 308 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3231 -0.89 -126.6 -7.6 324 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3551 -0.89 -126.6 -6.7 340 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3911 -0.89 -126.6 -6.1 352 3918 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3946 -0.89 -126.6 -6.1 359 3953 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4256 -0.89 -126.6 -6.4 366 4263 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4296 -0.89 -126.6 -6.4 374 4303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4606 -0.89 -126.6 -6.6 381 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4966 -0.89 -126.6 -6.2 387 4973 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5026 -0.89 -126.6 -6.2 399 5033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5336 -0.89 -126.6 -6.9 406 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5696 -0.89 -126.6 -7.4 412 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6056 -0.89 -126.6 -6.6 418 6063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6121 -0.89 -126.6 -6.6 431 6128 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6431 -0.89 -126.6 -5.5 438 6438 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6471 -0.89 -126.6 -5.5 446 6478 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6781 -0.89 -126.6 -5.0 453 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7141 -0.89 -126.6 -4.7 459 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7501 -0.89 -126.6 -5.0 465 7508 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7541 -0.89 -126.6 -5.0 473 7548 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7851 -0.89 -126.6 -5.6 480 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8211 -0.89 -126.6 -6.4 486 8218 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8246 -0.89 -126.6 -6.4 493 8253 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8556 -0.89 -126.6 -5.9 500 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8916 -0.89 -126.6 -5.8 506 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9276 -0.89 -126.6 -5.7 512 9283 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9311 -0.89 -126.6 -5.7 519 9318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9621 -0.89 -126.6 -5.2 526 9628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9651 -0.89 -126.6 -5.2 532 9658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9961 -0.89 -126.6 -5.4 539 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10321 -0.89 -126.6 -6.3 545 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10681 -0.89 -126.6 -6.2 551 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11041 -0.89 -126.6 -5.8 557 11098 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11401 -0.89 -126.6 -5.2 563 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11761 -0.89 -126.6 -5.0 569 11768 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11811 -0.89 -126.6 -5.0 579 11818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12121 -0.89 -126.6 -5.3 586 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12481 -0.89 -126.6 -5.2 592 12488 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12526 -0.89 -126.6 -5.2 601 12533 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12836 -0.89 -126.6 -4.4 608 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13196 -0.89 -126.6 -3.8 614 13203 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13226 -0.89 -126.6 -3.8 620 13233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13536 -0.89 -126.6 -4.1 627 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13896 -0.89 -126.6 -4.8 633 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14256 -0.89 -126.6 -5.3 639 14263 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14306 -0.89 -126.6 -5.3 649 14313 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14616 -0.89 -126.6 -5.5 656 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14976 -0.89 -126.6 -5.0 662 15033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15336 -0.89 -126.6 -5.0 668 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15696 -0.89 -126.6 -4.8 674 15753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16056 -0.89 -126.6 -4.0 680 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16357 -0.29 0.0 -4.0 685 16533 0.60 0.00 125.20 1.238 6
16534 0.89 126.6 -1.6 688 16663 1.18 2.35 120.65 1.208 4
16726 0.89 126.6 -1.6 726 16733 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17036 0.89 126.6 9.0 733 17043 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17076 0.89 126.6 9.0 741 17083 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17386 0.89 126.6 9.5 748 17393 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17436 0.89 126.6 9.5 758 17443 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17746 0.89 126.6 9.3 765 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18106 0.89 126.6 8.4 771 18113 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18171 0.89 126.6 8.4 784 18178 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18481 0.89 126.6 8.5 791 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18841 0.89 126.6 8.9 797 18898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19201 0.89 126.6 8.6 803 19208 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19261 0.89 126.6 8.6 815 19268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19571 0.89 126.6 8.7 822 19578 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19616 0.89 126.6 8.7 831 19623 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19926 0.89 126.6 8.4 838 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20286 0.89 126.6 7.4 844 20293 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20336 0.89 126.6 7.4 854 20343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20646 0.89 126.6 8.2 861 20703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21006 0.89 126.6 8.8 867 21063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21366 0.89 126.6 8.6 873 21373 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21421 0.89 126.6 8.6 884 21428 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21731 0.89 126.6 7.7 891 21788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22091 0.89 126.6 7.1 897 22148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22451 0.89 126.6 8.2 903 22508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22811 0.89 126.6 7.7 909 22868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23171 0.89 126.6 7.8 915 23178 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23221 0.89 126.6 7.8 925 23228 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23531 0.89 126.6 8.4 932 23588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23891 0.89 126.6 7.9 938 23948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24251 0.89 126.6 7.0 944 24258 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24296 0.89 126.6 7.0 953 24303 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24606 0.89 126.6 6.8 960 24663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24966 0.89 126.6 6.7 966 25023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25326 0.89 126.6 7.0 980 25343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25646 0.89 126.6 6.5 996 25663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25966 0.89 126.6 6.8 1012 25973 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26101 0.89 126.6 6.8 1039 26108 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26411 0.89 126.6 6.7 1056 26418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26531 0.89 126.6 6.7 1080 26538 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26841 0.89 126.6 6.7 1097 26848 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26891 0.89 126.6 6.7 1107 26898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27201 0.93 152.9 5.2 1124 27228 0.00 2.50 22.70 0.801 4
27261 0.93 152.9 5.2 1136 27268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27572 0.96 174.7 5.3 1166 27598 0.00 2.50 19.02 0.787 4
27647 0.96 174.7 5.3 1181 27653 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27956 0.97 180.2 5.8 1213 27963 0.00 0.00 4.45 0.828 6
28266 1.05 240.1 4.1 1244 28323 0.13 2.48 51.37 0.724 4
28392 1.05 240.1 4.1 1266 28398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28702 1.05 240.1 7.1 1325 28704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29012 1.05 240.1 6.9 1384 29018 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29077 1.05 240.1 6.9 1397 29083 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29387 1.05 240.1 7.4 1429 29393 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29447 1.05 240.1 7.4 1441 29453 0.00 2.33 0.00 0.000 6