MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  294 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300919,063441,1244.1028,8659.2842,22,1.5,25,-1.0,0.5,174.0,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,192622,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  300919,064211,1244.0052,8659.2783,2,0.6,3,-1.0,0.5,193.0,12,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20566,124.25,0.623,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.35,0.000
SM_GC  1.49,7.32,0.10,124.25,0.061,0.146,0.623,128,2525,928,-6.76,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.63,13.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1245.97,8658.65,300919,003958 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.740012 MEM  251580
HUMID  41.84 DATA_FILE_SIZE  76668,1724
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  302781,0
TCM_TEMP  26.30 CFSIZE  260034560,161292288
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3778368 CURRENT  0.071,153.30,1
_24V_AH  12.87,111.623 GPS  300919,122900,1241.720,8659.108,18,1.1,18,-1.0,0.2,0.0,8,6.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935489.31 SBE_CT305124942.40
Roll_motor217146408.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458200511824.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface124622995.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205672637.66
Iridium_during_xfer254186610.85 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.72
TT8161212263.98
LPSleep143752420.28
TT8_Active69712114.24
TT8_Sampling3862361868.26
TT8_CF859042338.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239516517.97
GPS_charging000.00
Compass34837348.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 131 2513 970 881 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.43 0.005 16386 0.000 0.000 131 2514 2793 2790 2797 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.84
100 -0.62 -116.8 131 2514 2790 2797 5.3 -15.2 16 129 9.10 2.38 -11.52 0.011 18948 0.355 0.066 2131 1090 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.10 13.57 14.49
198 -0.62 -116.8 2131 1090 3451 3439 41.3 -28.5 36 202 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2122 2479 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
390 -0.62 -116.8 2122 2479 3453 3439 103.3 -27.2 58 398 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3904 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.92
582 -0.62 -116.8 2111 3904 3453 3438 142.1 -15.6 96 587 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2492 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
774 -0.62 -116.8 2111 2491 3454 3438 170.9 -14.9 116 778 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2111 1099 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.65 14.99
830 -0.62 -116.8 2111 1099 3454 3439 179.4 -14.4 127 835 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2502 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
1015 -0.62 -116.8 2100 2502 3453 3438 205.4 -13.1 146 1019 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3899 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.01
1092 -0.62 -116.8 2089 3898 3454 3438 216.4 -13.1 161 1097 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2126 2477 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.44 14.71 14.64
1277 -0.62 -116.8 2126 2475 3453 3438 237.5 -11.1 180 1283 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3897 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.03
1317 -0.62 -116.8 2117 3897 3452 3438 242.4 -12.7 188 1321 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2117 2527 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
1508 -0.62 -116.8 2117 2526 3451 3438 265.8 -12.6 202 1512 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1084 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.04
1539 -0.62 -116.8 2117 1084 3450 3438 269.9 -12.8 208 1543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2501 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
1845 -0.62 -116.8 2106 2502 3447 3438 311.8 -13.4 224 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3443 3449 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2145 -0.62 -116.8 2106 2502 3444 3436 347.4 -11.1 239 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2444 -0.62 -116.8 2106 2502 3442 3433 379.7 -10.9 254 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2502 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2744 -0.62 -116.8 2106 2502 3439 3429 412.2 -10.8 269 2751 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2096 3903 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
2819 -0.62 -116.8 2095 3903 3438 3429 420.6 -11.3 284 2824 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2126 2484 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.69
3125 -0.62 -116.8 2126 2483 3435 3426 450.8 -9.8 300 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2483 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3424 -0.62 -116.8 2126 2482 3433 3423 479.8 -9.6 315 3429 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3903 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
3456 -0.62 -116.8 2117 3903 3433 3423 483.0 -10.1 321 3460 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2499 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3767 -0.62 -116.8 2117 2498 3431 3421 514.0 -10.0 338 3771 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1104 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
3798 -0.62 -116.8 2117 1103 3430 3421 517.2 -10.6 344 3802 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2107 2501 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.77
4109 -0.62 -116.8 2105 2501 3428 3420 552.2 -11.5 361 4113 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2095 3904 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
4179 -0.62 -116.8 2095 3905 3428 3420 560.6 -11.8 375 4185 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2126 2494 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.47 14.73 14.66
4493 -0.62 -116.8 2125 2494 3427 3417 590.3 -9.1 392 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4792 -0.62 -116.8 2125 2493 3425 3415 616.7 -8.6 407 4797 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1110 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.07
4823 -0.62 -116.8 2126 1109 3424 3414 619.5 -8.5 413 4828 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2514 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
5136 -0.62 -116.8 2117 2514 3422 3413 648.6 -9.6 430 5139 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3895 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.05
5168 -0.62 -116.8 2106 3895 3420 3413 651.7 -10.0 436 5172 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2494 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5480 -0.62 -116.8 2106 2493 3421 3412 683.2 -10.1 453 5484 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1107 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.05
5505 -0.62 -116.8 2107 1107 3421 3412 685.9 -11.1 458 5510 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.059 2125 2501 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.62
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8690 -0.62 -116.8 2116 2501 3410 3402 979.2 -8.1 642 8698 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3896 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.03
8715 -0.62 -116.8 2106 3896 3410 3402 981.3 -8.7 647 8721 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2503 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
8830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8830 begin apogee
8837 -0.15 0.0 2106 2501 3410 3401 991.6 -8.7 655 8951 0.60 0.00 107.95 2.005 10246 0.167 0.000 2278 2501 2968 2993 2943 0 0 0 0 0 0 14.35 14.09 13.00
8953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8953 begin climb
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state 20510 begin surface coast
20548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20548 begin surface