GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  294 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -34.01453 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105130,5650.437,-14838.291,37,1.3,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  110021,5650.404,-14838.344,11,1.6,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.2,28160,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24763,43.38,0.730,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,18.496
HUMID  2412 DATA_FILE_SIZE  30524,977
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,54.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.15 0.000 2 0.000 0.000 17 2181 2125
49 -0.92 -146.6 -4.2 7 108 13.43 2.78 -38.33 0.000 4 0.175 1.309 2332 3574 3390
269 -0.92 -146.6 -13.6 37 278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2160 3386
579 -0.92 -146.6 -14.2 68 588 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.301 2332 756 3396
629 -0.92 -146.6 -12.8 73 638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2331 2166 3396
939 -0.92 -146.6 -10.6 104 948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3580 3395
979 -0.92 -146.6 -10.9 108 988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2167 3394
1289 -0.92 -146.6 -9.4 138 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3394
1609 -0.92 -146.6 -10.4 154 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3394
1929 -0.92 -146.6 -9.3 170 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3393
2249 -0.92 -146.6 -9.1 186 2258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 754 3394
2279 -0.92 -146.6 -9.1 187 2288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2171 3394
2589 -0.92 -146.6 -7.9 203 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3394
2909 -0.92 -146.6 -7.7 219 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3394
3229 -0.92 -146.6 -8.4 228 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
3589 -0.92 -146.6 -8.4 237 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
3949 -0.92 -146.6 -8.9 246 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
4309 -0.92 -146.6 -8.9 255 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3393
4669 -0.92 -146.6 -8.9 264 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3392
5029 -0.92 -146.6 -8.5 273 5038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 762 3392
5059 -0.92 -146.6 -8.7 273 5068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2163 3392
5389 -0.92 -146.6 -8.2 282 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3392
5749 -0.92 -146.6 -7.4 291 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3392
6109 -0.92 -146.6 -7.4 300 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3391
6469 -0.92 -146.6 -7.6 309 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3391
6829 -0.92 -146.6 -7.9 318 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3391
7189 -0.92 -146.6 -8.0 327 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3390
7549 -0.92 -146.6 -7.5 336 7558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 764 3390
7609 -0.92 -146.6 -8.1 337 7618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2170 3390
7949 -0.92 -146.6 -7.5 346 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
8309 -0.92 -146.6 -6.5 355 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
8669 -0.92 -146.6 -6.7 364 8678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 764 3389
8709 -0.92 -146.6 -7.8 365 8718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2163 3389
9029 -0.92 -146.6 -7.2 373 9038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3572 3388
9069 -0.92 -146.6 -7.8 374 9078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2167 3389
9389 -0.92 -146.6 -7.5 382 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
9749 -0.92 -146.6 -7.3 391 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
10109 -0.92 -146.6 -7.7 400 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
10469 -0.92 -146.6 -7.7 409 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
10829 -0.92 -146.6 -7.7 418 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
11189 -0.92 -146.6 -7.6 427 11198 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3576 3387
11249 -0.92 -146.6 -8.9 428 11258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2178 3387
11589 -0.92 -146.6 -7.5 437 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3387
11790 -0.28 0.0 7.3 442 11948 0.70 0.00 131.52 1.394 6 0.111 0.000 2472 2178 2791
11949 0.92 146.6 4.1 446 12088 1.30 2.80 127.15 1.369 4 0.090 0.082 2742 3543 2193
12119 0.92 194.0 5.8 450 12168 0.00 2.70 40.90 1.363 6 0.000 0.061 2742 2142 1999
12469 0.97 194.0 8.7 459 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 1999
12829 0.97 194.0 9.3 468 12867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 1999
13189 0.97 194.0 9.7 477 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 1999
13549 0.97 194.0 9.1 486 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2141 1999
13909 0.97 194.0 8.6 495 13918 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2742 735 1999
13949 0.97 194.0 8.8 496 13958 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2723 2138 1999
14269 0.97 194.0 8.3 504 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1999
14629 0.97 194.0 7.7 513 14638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2742 728 1999
14669 0.97 194.0 7.9 514 14678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2135 1999
14989 0.97 201.4 7.2 522 15028 0.00 0.00 6.32 1.355 6 0.000 0.000 2741 2135 1970
15349 0.98 202.8 7.4 531 15387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 1970
15709 0.98 202.8 8.2 540 15747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2135 1970
16069 0.98 202.8 8.4 549 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1970
16429 0.98 202.8 7.9 558 16467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 1970
16789 0.98 202.8 7.8 567 16798 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2742 728 1970
16859 0.98 202.8 8.3 568 16868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2134 1970
17189 0.98 202.8 8.1 577 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2134 1970
17549 0.98 202.8 7.5 586 17558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2742 732 1970
17609 0.98 202.8 7.9 587 17618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2741 2140 1970
17949 0.98 203.5 7.5 596 17988 0.00 0.00 1.90 1.304 6 0.000 0.000 2742 2140 1961
18309 0.98 203.5 7.7 605 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1961
18669 0.98 215.9 7.1 614 18708 0.00 0.00 10.30 1.137 6 0.000 0.000 2742 2140 1911
19029 0.99 220.5 7.3 623 19038 0.00 2.67 3.75 1.179 4 0.000 0.058 2742 736 1892
19089 1.00 220.5 8.4 624 19098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2741 2140 1892
19429 1.00 220.5 7.8 633 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 1892
19789 1.00 220.5 8.1 642 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 1892
20149 1.00 220.5 7.8 651 20158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2742 729 1892
20189 1.00 220.5 8.3 652 20198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2740 2148 1891
20509 1.00 220.5 7.7 660 20547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2148 1891
20849 1.00 226.7 7.3 670 20868 0.00 0.00 4.88 1.070 6 0.000 0.000 2742 2148 1867
21169 1.00 226.7 7.9 686 21178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2742 724 1866
21219 1.00 226.7 8.3 688 21228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2741 2144 1866
21529 1.00 230.8 7.4 704 21538 0.00 2.67 3.50 1.052 4 0.000 0.054 2742 723 1849
21589 1.01 230.8 8.1 707 21598 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2741 2140 1849
21909 1.01 249.2 6.9 723 21928 0.00 0.00 14.82 0.937 6 0.000 0.000 2741 2140 1773
22229 1.03 276.8 6.5 739 22268 0.00 0.00 21.38 0.901 6 0.000 0.000 2742 2141 1660
22569 1.06 280.2 7.4 756 22578 0.13 2.67 2.67 1.009 4 0.065 0.054 2779 722 1648
22619 1.06 280.2 9.6 758 22628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2780 2139 1648
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