WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  294 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69349.187 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135300,4702.537,-12533.591,37,1.4,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,0.091
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -169146.1,82.7,130.0,179899.5,1641.6
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  69758.1,441.2,794.5,-191917.2,-3117.3
GPS2  135814,4702.513,-12533.532,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.7,185056,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32041,0.00,0.000,0,0,935,369.18 _10V_AH  10.0,24.513
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35810,1162
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,42.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 37 2045 1935
49 -0.87 -127.1 -5.7 4 98 13.10 2.63 -27.55 0.000 4 0.199 0.094 2221 3454 2960
119 -0.87 -127.1 -14.0 11 123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2050 2961
424 -0.87 -127.1 -9.8 44 427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
729 -0.87 -127.1 -9.1 105 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1039 -0.87 -127.1 -9.3 145 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2968
1349 -0.87 -127.1 -6.5 176 1353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3451 2968
1424 -0.87 -127.1 -8.1 183 1428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2049 2967
1729 -0.87 -127.1 -8.2 213 1733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3450 2968
1769 -0.87 -127.1 -9.5 215 1773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2968
2089 -0.87 -127.1 -6.5 231 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2968
2409 -0.87 -127.1 -6.9 247 2413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2221 3455 2968
2464 -0.87 -127.1 -7.0 249 2468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2045 2967
2769 -0.87 -127.1 -6.6 265 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
3089 -0.87 -127.1 -6.3 281 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2965
3409 -0.87 -127.1 -6.3 297 3413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3450 2965
3464 -0.87 -127.1 -7.2 299 3468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2965
3769 -0.87 -127.1 -6.9 315 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
4089 -0.87 -127.1 -6.5 327 4093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3450 2963
4134 -0.87 -127.1 -7.8 327 4138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2963
4449 -0.87 -127.1 -6.3 333 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2962
4809 -0.87 -127.1 -6.1 339 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
5169 -0.87 -127.1 -5.6 345 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
5529 -0.87 -127.1 -5.7 351 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2961
5889 -0.87 -127.1 -5.6 357 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
6249 -0.87 -127.1 -6.4 363 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2959
6609 -0.87 -127.1 -6.5 369 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2958
6969 -0.87 -127.1 -6.2 375 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2958
7329 -0.87 -127.1 -5.8 381 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2958
7689 -0.87 -127.1 -5.9 387 7693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 648 2957
7739 -0.87 -127.1 -7.0 387 7743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2957
8049 -0.87 -127.1 -5.6 393 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2956
8409 -0.87 -127.1 -5.0 399 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2956
8769 -0.87 -127.1 -5.2 405 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2955
9129 -0.87 -127.1 -5.8 411 9133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 641 2955
9179 -0.87 -127.1 -7.0 411 9183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2053 2955
9489 -0.87 -127.1 -6.4 417 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
9849 -0.87 -127.1 -5.8 423 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
10209 -0.87 -127.1 -5.3 429 10213 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2954
10249 -0.87 -127.1 -5.3 429 10253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2954
10569 -0.87 -127.1 -4.9 435 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
10929 -0.87 -127.1 -5.2 441 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
11289 -0.87 -127.1 -5.2 447 11293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2953
11329 -0.87 -127.1 -5.6 447 11333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2047 2953
11649 -0.87 -127.1 -5.2 453 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
12009 -0.87 -127.1 -5.5 459 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2953
12369 -0.87 -127.1 -5.8 465 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2952
12729 -0.87 -127.1 -6.1 471 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
13089 -0.87 -127.1 -5.7 477 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2952
13449 -0.87 -127.1 -5.3 483 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2952
13809 -0.87 -127.1 -5.5 489 13813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3454 2951
13859 -0.87 -127.1 -6.4 489 13863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2052 2951
14169 -0.87 -127.1 -5.7 495 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
14529 -0.87 -127.1 -5.8 501 14533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3456 2951
14569 -0.87 -127.1 -6.2 501 14573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2055 2951
14889 -0.87 -127.1 -5.3 507 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
15249 -0.87 -127.1 -5.5 513 15253 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3454 2951
15279 -0.87 -127.1 -7.1 513 15283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2051 2951
15609 -0.87 -127.1 -5.7 519 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2951
15969 -0.87 -127.1 -6.0 525 16027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2951
16090 -0.32 0.0 5.9 527 16208 0.60 0.00 109.72 1.447 6 0.126 0.000 2346 2051 2440
16209 0.87 127.1 4.6 529 16328 1.30 0.00 109.68 1.391 6 0.115 0.000 2606 2051 1920
16629 0.87 127.1 6.3 536 16633 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 544 1919
16724 0.87 127.1 7.6 537 16728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1957 1919
17049 0.87 127.1 6.5 543 17053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 544 1919
17094 0.87 127.1 7.4 543 17098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1944 1919
17409 0.87 127.1 6.7 549 17467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
17769 0.87 127.1 6.9 555 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1919
18129 0.87 127.1 7.0 561 18187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1919
18489 0.87 127.1 7.0 567 18493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 539 1917
18519 0.87 127.1 8.1 567 18523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1943 1917
18849 0.87 127.1 6.9 573 18853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3347 1917
18884 0.87 127.1 8.0 573 18888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1948 1917
19209 0.87 127.1 6.8 579 19267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
19569 0.87 127.1 6.7 585 19573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 552 1917
19604 0.87 127.1 8.3 585 19608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1955 1917
19929 0.87 127.1 7.3 591 19987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1917
20289 0.87 127.1 6.8 597 20293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 552 1917
20344 0.87 127.1 6.9 597 20348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1948 1917
20649 0.87 127.1 6.2 603 20653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 544 1917
20694 0.87 127.1 7.6 603 20698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1952 1917
21009 0.87 127.1 6.2 609 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1917
21369 0.87 127.1 6.7 615 21427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1917
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